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雷峰网(公众号：雷峰网)《新智驾》获悉，广汽研究院近日引入了一名Waymo背景的技术人才，拟发力自动驾驶端到端的研发。
据了解，该技术人才此前在Waymo已任职超过5年时间，以院级专家的职称加入广汽研究院，归属于广汽研究院的智驾技术部，目前其正在搭建端到端团队。（关于该技术人才的背景及广汽端到端的进展，感兴趣的读者可添加作者微信stj09twinkle交流）
同时，广汽研究院的另一智驾团队X Lab也取得了阶段性的自研成果。不久前，X Lab的无图纯视觉智驾方案已经跑通了Demo，拟对项目结题。
7月底，X Lab举办了一场面向广汽内部的无图NOA试驾会，共有两条试驾线路，分别是从广汽研究院到广汽集团，以及从广汽研究院到广州珠江新城，途径广州的繁忙城区路段。
据悉，在这两条线路上，X Lab的方案有着不错的接管率表现。接下来，X Lab的无图NOA方案将迈入量产阶段。
广汽智驾体系原来主要由三部分组成：
广汽研究院的智驾技术部承担量产以及部分自研工作，广汽研究院的X Lab则专攻纯视觉路线的自动驾驶全栈自研，另外广汽研究院与智驾方案供应商禾多科技建立了深度合作关系，禾多为智驾技术部的智驾量产与自研提供辅助。
广汽与禾多的深度合作自2021年6月开始，禾多曾3次获得广汽的融资。
禾多对于广汽智驾方案的贡献主要是在规控模块，感知模块先后交由商汤与轻舟智航负责，由商汤、禾多与广汽三方合作搭载三颗激光雷达的高阶智驾方案已经量产。
今年2月，禾多陷入资金链断裂的危机，广汽作为禾多最大的外部股东介入，欲推进禾多的重组。期间，广汽研究院内部曾流出将与禾多成立子公司，部分智驾技术部员工划转至子公司的传言。
有消息称，广汽给禾多开出的重组条件包括保留180人左右的研发骨干，以及获得所有股东的同意。不过，禾多与广汽的重组未能顺利推进。
8月7日，禾多在北京和广州召开了关于广汽重组事项的股东会，重组方案未得到所有禾多股东的支持。
8月12日，禾多开始解散大数据、研发等部门，核心研发leader已离职，员工被遣散。传闻中广汽与禾多成立子公司的计划也只得搁浅。
当下，广汽的智驾依然坚持自研与采购供应商方案“两条腿”走路，自研的技术路线包括无图NOA与端到端；合作的供应商则有博世、Maxieye、Momenta与华为，前两家主要负责广汽的低阶方案，Momenta则包揽了广汽大多数车型的高阶智驾方案，华为的ADS 3.0主要搭载在广汽传祺未来3款售价在30万元以上的车型。
另外，智驾技术部也正在开发中阶的无激光雷达高速NOA方案，感知模块现由轻舟与商汤两家竞争。
虽已初见成效，但广汽在智驾自研上仍面临多重挑战。
过去，Momenta这类智驾算法供应商的成长历程已经说明了，从跑通Demo到实现量产的坎坷与艰辛，X Lab的无图NOA方案还有不少需要补课的地方。
自动驾驶端到端，则对车企的数据、算法与算力都提出了更高的要求。在端到端领域竞争最为激烈的蔚小理三家都认为，端到端无法“跳跃式”发展，技术架构的迭代可以加速，但不能跳过，否则会跳过对很多技术的理解。
以广汽为代表的传统车企，在智驾自研上的积累较薄弱，要跨越端到端这道技术门槛更为不易。
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