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2017年，云启资本投资L4级自动驾驶公司Roadstar.ai，真正切入狭义而言的自动驾驶市场，借此契机，新智驾与云启资本合伙人陈昱进行了一次对话，彼时陈昱对自动驾驶行业给出了两大预测：
第一，随着传感器，激光雷达等硬件价格的下降和人工智能、深度学习等技术的深度应用，自动驾驶行业会成为整个汽车产业中最重要的板块，在未来至少是个千亿级市场。
第二，未来5到8年，L2级辅助驾驶和L3级自动驾驶会占据较大的市场。
事实的发展也验证了这个逻辑。
在汽车产业领域，智能化成为各车企角逐的新方向，自动驾驶汽车逐步挤进了新车销售主流，“汽车+超级电脑”、“软件定义汽车”等的新概念成为新的行业共识。
过去几年，从传统车企、智能驾驶初创公司到出行公司及科技企业，越来越多的产业链相关从业者奔赴智能驾驶赛场，创投机构的热情也随即被点燃。
企业重仓研发，资本疯狂押注，智能驾驶发展热情持续高涨，不断占据产业发展「C位」。
在智能化竞争的下半场，辅助驾驶也驶入发展的快车道，辅助驾驶逐渐成为车企的宣传卖点，落地也从高速场景扩展到城市场景，L2及以上智能驾驶系统的搭载率不断创下新高。2021年，搭载辅助驾驶系统的乘用车新车市场占比达到20%，今年上半年更是提升到了30%。
云启资本2014年创立至今的8年时间，恰是智能驾驶行业从兴起到高速发展的8年，身处局中的陈昱见证了智能驾驶行业发展的刀光剑影，同时也在不断迭代行业认知。
如今，疫情影响，叠加汽车行业零部件短缺、原材料价格上涨等因素，智能驾驶资本市场萧条，行业似乎被“寒意”彻底笼罩。
站在新的时代节点上，新智驾再次对话陈昱，试从其对于智能驾驶的见解中，洞悉行业变化和发展动向。
自动驾驶的浪潮席卷汽车产业之初，战火便开始酝酿。
为夺得自动驾驶发展的先机，各玩家们摩拳擦掌，在产业上下游不断交锋。把时间拉回到5年前，彼时跨越式路线和渐进式路线的簇拥者们不断在技术，商业进展层面竞速，在自动驾驶发展的大道上招旗呐喊。
这些号称自动驾驶的「梦想家们」一边大张旗鼓搞技术，一边鼓吹自动驾驶将重塑汽车产业未来，商业前景似触手可及，资本自然也心甘情愿买账。
赛道热闹非凡。据不完全统计，2021年自动驾驶领域完成了153笔融资，总金额超千亿元人民币。
但将视线重新聚焦于现实，在技术和资本狂奔数十年后，我们依然很难看到L4级自动驾驶真正落地商业化的案例，无论是Robotaxi还是Robotruck，商业化进展都难言乐观。
长时间亏损，技术瓶颈无法突破，迟迟未能迈出商业化步伐，才是L4级自动驾驶在市场上的真实现状。对于L4级自动驾驶发展而言，成本、安全和数据依然是三座难以逾越的大山。
相比之下，选择渐进式路线的玩家们在商业进展上似乎更顺利一些。
芯片和激光雷达技术的迅猛发展，打破了L2级辅助驾驶技术的物理限制，在车企智能化「军备竞赛」下，L2级辅助驾驶功能加速上车，并成为车企的宣传卖点以及玩家们衡量汽车智能化的重要标准。
营收情况是最有力的说明。目前，“L2公司虽然毛利低，但是营收也有几个亿”。
资本一向趋利。于是，以往长期处于市场边缘的L2及相关产业链的公司开始在资本的青睐下走向舞台的中心。
企业也开始趋之若鹜。原本押注跨越式自动驾驶的初创公司，转身奔赴L2的赛道。
文远知行（WeRide）联合博世研发 L2-L3 级高阶辅助驾驶系统方案；原本聚焦在Robobus领域的轻舟智航，推出了面向主机厂的前装量产解决方案。
战争从未休止。在资本更加萧条的市场，自动驾驶领域行业已悄然开启新一轮竞赛。
在生死攸关的节点，自动驾驶玩家开始为自身谋出路：有人俯身做L2+，有人拿出低成本方案，就目前来看，胜负暂难料。陈昱认为，“最终孰胜孰负，关键在于性价比”。
如今，寒意再度侵袭，自动驾驶这一被争抢的“香饽饽”也开始被资本轮番抛弃。
前有Aurora寻求卖身、Mobileye 市值腰斩上市，后有 Argo AI 倒闭、图森未来遭遇人事变动。近日，这股寒风似乎还跨越了太平洋，吹到了中国本土的大地上。
刚刚进入11月，自动驾驶独角兽小马智行就陷入裁员风波。
自动驾驶唱衰的声浪此起彼伏，加之在疫情、地缘冲突等大背景下，资本放缓了投资节奏，行业龙头公司也难以获得有效融资机会。
融资受阻，寻求美股上市失败，被斩断资金输送的自动驾驶公司深陷发展的焦虑之中。
不同于Waymo和Cruise等背靠巨头们的自动驾驶公司，国内初创公司在市场上的处境显得更为艰难，正如前文所言，不少在夹缝中求生的自动驾驶公司已开始转换赛道，剩下的公司也在生死线边缘苦苦挣扎。
目标也向来清晰。对于自动驾驶公司而言，最为重要的是：拿下车厂的单子，实现商业化落地及资金的回血。
而要实现这个目标，无不考验着L4自动驾驶公司的工程能力、系统的成本、性能。
陈昱认为，“今年L4公司的重点，是降成本方案，一万美元以下都不够，得5000美元以下。”
究其原因在于，成本一直都是制约自动驾驶大规模商业化的关键因素之一。
据统计，一台具备全无人驾驶能力的Robotaxi，其硬件成本以数十万元计。以百度无人驾驶车为例，此前百度公开表示，尽管其多次下降价格，第5代无人驾驶车的整车成本依旧高达48万元。
除去算法和数据成本，在自动驾驶方案中，芯片、传感器、激光雷达等核心硬件的成本依然较高。
以激光雷达为例，近几年尽管在技术和产品的竞赛下，激光雷达的成本下降明显，但目前激光雷达的价格基本都处于千元级别。
为求生存，国内厂商不断在软硬件上发力，全面打响了自动驾驶方案的价格战。
去年12月，元戎启行发布旗下的L4级别自动驾驶方案，当时公布的方案成本不足1万美元，在5个月价格下调至5000美元以下。
轻舟智航更是号称可以用10%的成本实现99%的L4自动驾驶能力，包括软硬件在内的方案总成本下探至1万元。
对于L4级自动驾驶公司而言，降成本方案或将能成为其能抓住的最后一根救命稻草。将视线重新聚焦于此，好在，“之前融资时，L4公司融了两三年的钱在手上。”
自动驾驶道阻且长，但活下去，或许就能有新的转机。陈昱预测，“L4公司的下一波融资节点可能得过几年，看市场到时会不会好转、成本能不能降。”
乘用车赛道自动驾驶技术商业化落地进度不及预期，为实现自我造血，玩家们开始瞄准自动驾驶限定场景，以期通过限定场景落地，形成经验复制。
2019年，「自动驾驶技术率先在限定场景商业化落地」的声音开始出现，之后限定场景迅速成为企业与资本市场押注的新方向，大量资源开始向此倾斜。
纵观限定场景的赛道，强将并不少。
新石器、智行者、主线科技、踏歌智行、驭势科技等初创企业使出看家本领意划分一方市场，此前专攻Robotaxi赛道的玩家也纷纷入场搅局。无人配送车、无人清扫车、无人接驳车、自动驾驶重卡等产品应运而生。
当前自动驾驶在商用车领域有六大主流应用场景，包括：港口场景、物流园区、矿区场景、机场场景、干线物流、末端物流。
其中干线物流和港口物流是两大主要场景，前者有着万亿级的广阔市场体量，后者作为低速封闭场景，则有望率先商业化落地。
专注于这些赛道的玩家们或提供服务，或开始造车，自动驾驶相关技术在限定场景有了新的定义和解法。
资本的嗅觉向来灵敏。在限定场景商业化发展之初，资本便开始下重金押注，即使在资本寒冬的当下，限定场景的初创公司也融资不断。
在资本的力捧下，短短几年时间，自动驾驶限定场景便渡过“野蛮生长”的早期阶段，如今，自动驾驶限定场景进入中场战事，各家在这条产业链上的角色已基本确定，在这个时期，各方不得不重新审视这个赛道。
在资本收缩的当下，自动驾驶限定场景公司在资本市场经历了一轮「挑选」与「反挑选」。
一方面，在新的市场环境下，资本制定了新的挑选规则。
在这个阶段，资本尤为看重自动驾驶公司是否拿了定点，未来商业化路径是否清晰以及能否实现自我造血。
正如陈昱所言，自动驾驶公司的早期投资机会基本都没有了，现在到了中后期，技术水平的梯队差异已经区分明显，在同一个梯队里，投资人现在看重性价比、财务数字、商业化速度。
另一方面，到中后期的阶段，产业基金更受青睐。
产业基金能通过自身的人脉和资源等帮助企业成长，过去几年，凭借其多方面的优势，产业基金成为中国VC/PE市场的重要组成部分。
作为长期深耕于投资市场的陈昱来说，对于这一变化的感受也更为明显，“在更加看重商业化落地的市场环境下，产业基金更吃香，企业可以直接向资方提诉求，例如拿车厂的定点。”
先不急着论证“寒意论”是否成立，也暂且不讨论哪条路线才是最优的发展路径，目前可以明显看到的是，自动驾驶行业确实有了一些新的变化。
一方面，在疫情等多种叠加因素的影响下，自动驾驶公司在资本市场上都遭遇了巨大打击，无法抓住市场大势实现商业化盈利的自动驾驶“前浪”已然倒下，实现L4级自动驾驶，目前来看仍十分遥不可及。自动驾驶行业经历了一轮市场洗牌，产业结构不断重构，L2级辅助驾驶及限定场景得以登上更大的舞台。
另一方面，进入2022年以来，无论是政策端、资本端还是市场端，自动驾驶依旧火热。相继推出的相关政策法规为自动驾驶发展编织一张兜底的大网，汽车智能化成为汽车产业发展的新的共识。
自动驾驶行业的发展“喜忧参半”，身处局中的玩家们面临新的困难和挑战，作为具有前瞻作用的资本而言，始终不能掉以轻心。
从投资的角度来看，陈昱告诉新智驾，“在资本市场选择企业或投资人，要视具体场景而定”。
简单总结为以下几种：
对于做L2+的企业而言，最为重要的是商业化落地及盈利，在这种情况下，团队和车厂的谈判能力以及对汽车电子的熟悉程度显得尤为重要。
相比之下，专攻于L4的企业，由于技术落地暂不可预判，可以从“谁的团队更好，谁的天花板更高”维度去判断。就国内市场而言，像小马、元戎这样的科学家团队技术会更被看重。
对于限定赛道的企业而言，产品技术门槛较L4低，在市场竞争更考验供应链和生产能力，拿末端配送赛道举例，无人配送小车作为一个独立产品，美团、新石器等公司在技术的实现上并不会有太大的差异，谁能保证产品的生产和供应，便能持续发展。此外，陈昱认为，目前不管是矿山还是环卫，暂且没有真正意义上的独角兽公司跑出来。
自动驾驶行业正经历着新一轮的淘汰赛，「讲故事」的逻辑已经失灵，在所谓的寒冬下，L4级自动驾驶公司不得不开始思考，如何才能顺利过冬。
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