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| 本文作者： 张梦华 | 2018-03-15 20:42 |
*“Move it Hackathon”首批工程师团队
20 多个人聚在一起可以做什么？可以踢一场酣畅的足球赛，或者来一场激烈的头脑风暴？从 3 月 10 日-14 日，在贵阳市高新区的联合智造共享工厂，20 多个无人驾驶工程师，用 5 天时间做出了一辆无人驾驶汽车。这些工程师来自加拿大、美国、新加坡、土耳其、荷兰、日本、西班牙、印度、乌克兰、中国 11 个国家，业界、学界兼涉，而从这次起，他们会持续吸引和召集更多工程师加入，一起完成这场名为“Move it Hackathon”的无人驾驶游戏。
3 月 9 日，由贵州国家高新技术产业开发区管委会支持，联合智造与无人驾驶公司 Pix moving 共同主办，“Move it”举行了第一场线下活动的揭牌仪式，同时，其线上协作社区也正式揭幕，它将作为无人驾驶技术的创新开源社区，为参与者提供无人驾驶技术的分享、合作空间，呈现技术推进的另一种模式。
此次线下活动为期 5 天，内容涵盖线控技术改造、算法调试、自动驾驶样车安装调试、导师分享等多个方面。百度推出的自动驾驶开放合作平台阿波罗，激光雷达公司 Velodyne 都是活动的积极参与者，开幕式当天，阿波罗资深架构师缪景皓、Velodyne 亚太区执行总监翁炜、名古屋大学未来社会创新研究所负责人 Yoshiki NINOMIYA 教授在现场给予了诸多技术分享与解答，《连线》（《Wired》）杂志前主编 Chris Anderson 也与现场的几十位工程师视频“连线”，为这场极客活动提供了加持。
此次“Move it Hackathon”的 20 多位工程师共同完成了底盘到软硬件系统、自动驾驶车型的搭建。在总线控制方面，车辆可按预定轨迹行驶，实现自动驾驶；Velodyne 赞助的 32 线激光雷达帮助完成了感知决策的整个框架；同时，这个小团队还绘制了测试路段和活动场地附近的高精度地图。
据雷锋网了解，目前，其基于 ROS 的控制代码，关于交通手势识别的两个标准数据集，交警手势检测的深度学习模型，都已经在 GitHub（https://github.com/pixmoving-moveit） 上共享，未来基于这款车型的商业化收益也会由“Move it”社区成员共享，而这一规则也将在之后的线上线下协作中继续践行。
活动期间，我们也遇到了此次活动的主办方之一无人驾驶公司 Pix moving 的 COO 曹雨腾。从国内来讲，无人驾驶这类前瞻技术公司更多聚集于东部地区，尤其是北京、上海、广州、深圳这些人才、资金密集的一线城市，即使是车辆测试，也少有公司在西部城市执行。如曹雨腾所说，Pix moving 几乎是贵阳市唯一一家自动驾驶公司，它隶属于贵州翰凯斯智能技术有限集团，其团队最早聚焦于 3D 打印的智能咖啡机业务，2016 年，公司开始在无人驾驶方面着力，在当地组建了 20 多人的无人驾驶团队，研发自己的无人驾驶生活服务车型。此次社区共同打造的 Coffee-Car 即是其希望呈现的车型之一。
根据曹雨腾的介绍，Pix moving 的计划是从底盘打造开始，结合软硬件系统方案，推出聚焦生活服务的自动驾驶车型，曹称之为“移动的不动产”车型，即在自动驾驶车上，安装承载零售店、酒店、洗衣房等各类生活服务的舱体，在游乐场等限制场景内投入应用，可适应各个场景的人流变化，自由移动，提供不同类型的相应服务。
比起造车，打造移动生活空间可能更符合 Pix moving 的产品定义。曹雨腾表示，底盘打造是第一步，之后团队还要进行软硬件系统的搭建，车型的适配，直到最终完成一辆自动驾驶汽车；再进一步，或许还会有底盘与舱体分离等功能相继呈现。目前，团队对底盘的成本预估在 10-15 万之间。
即使是不需要符合车规级标准的生活服务车，要实现从底盘打造到软硬件系统的研发测试、车体的搭建完成，也需要很大的资金与人员投入，这对任何一家自动驾驶初创公司来说，担子都不轻松，此次 Pix moving 与 Udacity 合作，在全球招募优秀自动驾驶工程师，组织“Move it”社区，也是希望通过技术的开放共享，实现自动驾驶汽车的更快落地。
* Pix moving 团队（部分）与此次完成的自动驾驶车型
此次活动中，雷锋网也见到了出自Udacity、nuTonomy、小鹏汽车、新加坡南洋理工大学、中国汽车技术研究中心等全世界多个无人驾驶研究公司与机构的工程师。
活动最后一天，“Move it”社区共同完成的第一款测试车型在贵阳市的一段封闭路段上完成了测试。结束后，曹雨腾在朋友圈形容活动的前期准备和落地是“过山车一样的一个月和火箭升空一样的五天”。这台无人驾驶样车目前可能还无法完美地在公共道路上穿行，但在无人驾驶车上路的那一刻，对这些工程师来说，或许的确已经不亚于看见火箭升空。
今年 5 月，联合智造空间与 Pix moving 还将在贵阳推出第一届智能车挑战赛，召集各地的高校与无人驾驶工程师，继续这场无人驾驶的技术派对。
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