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| 本文作者： 张梦华 | 2017-07-04 20:13 | 专题：GAIR 2017 |
雷锋网按：由中国计算机学会（CCF）主办、雷锋网与香港中文大学（深圳）全程承办的 AI 盛会——「全球人工智能与机器人峰会」（CCF-GAIR），将于7月7日-9日在深圳召开。
CCF-GAIR 为国内外学术、业界专家提供一个广阔交流的平台，既在宏观上把握全球人工智能趋势脉搏，也深入探讨人工智能在每一个垂直领域的应用实践细节。
博创联动是近几年国内聚焦农业机械智能化和新能源汽车车联网服务的明星企业，团队将积累多年的机器人算法和技术应用在农业机械上，其农机自动驾驶系统已顺利实现市场化，销量逐年成倍增长。
今年的 GAIR 大会上，博创联动创始人兼 CEO 陶伟也将参加 8 号机器人专场的圆桌论坛，与在场的机器人行业从业者、学者一起探讨机器人对各个领域的变革与颠覆。在此之前，雷锋网先就农机自动化问题与陶伟进行了交流。
想象这样一个场景，人们坐在家里打着游戏，追着剧，线上一个简单的操作指示后，农机自动行驶到田地里，开始收割、播种，并将整个劳作过程中的相关数据悉数反馈到手机上。
人工智能的急进发展告诉我们，这个场景在不久的将来或许就可实现，而博创联动创始人兼 CEO 陶伟将这个智慧农场的时间表划在了 5-10 年之内。
在聚焦于自动化农机和新能源汽车之前，陶伟曾在工程机械行业浸淫十多年，此前，他任职于博创科技公司工业事业部，承接了多项工程机械行业的车联网信息服务与智能控制项目，经历了国内工程机械智能化从 0 到 1，再从 1 到 10 的行进过程。2014 年，工程机械行业已经呈现市场饱和的明显兆头，以独立出来的工业事业部为基础，陶伟成立博创联动，将业务重心移到了农机自动化与新能源汽车。
在美国，农业多为大农场分布，大型机械作业条件充足，需求与发展互相驱动，软硬件技术成熟后便可很快投入应用，因此有了其农业高度智能化的现状。
一个简单的数据便可看出其技术发展的层级，美国 1% 的农业人口养活了全国人口。而在中国，这个数据将近 50%。
除了东北、内蒙古和新疆建设兵团的大农场之外，中国农业多数为分散的家庭承包责任制，土地分割为小块，大型农业机械操作困难，相应的，农业对大型机械智能化的需求也并不是太过旺盛。但如今在诸如山东、河南等地，出现越来越多的土地大面积托管，这给大型农机的智能化腾挪了空间。国内的农机自动驾驶和自动作业正在逐步落地。
博创联动的智能显示终端
博创联动所提供的农机智能化方案，可主要从两方面说起，一是农机的自动驾驶，智能作业，另一方面就是农机的远程监控。
比起自动驾驶汽车战战兢兢的测试，自动驾驶农业机械有着截然不同的局面。前者除了对传感器的精确性要求之外，更需要源源不断的数据喂养，不断扩展机器智能的边缘。道路识别、避障系统……每一步的推进都要求将人的智能冠于汽车的认知与感知系统之中。
而陶伟向雷锋网介绍，相比汽车，自动化农机与工程机械的工作原理更为接近，更像在一个封闭区域内完成规定动作的机器人。不需要借助感知环境的传感器，机器只需要基于当地厘米级定位精度模块，沿着高精度轨迹运动，在行驶过程中，设备和既定轨迹保持高度一致性是重点所在。
“农业机械就是大型机器人，两者都是基于电子液压控制，技术上非常相近。所以我们搞工程机械，主要是把机器人自动控制技术和远程联网技术用在大型农业机械上。但是由于装备本身有很大区别，控制方式也有区别，比如小型的可能要用电子系统，大型的可能是液压系统来驱动，但本质上看，控制范围是一样的。这也是我们当初为什么做农业机械的自动化。”
在陶伟看来，如今国内农业机械技术和应用发展需要经历的过程与十年前工程机械的推进路径是基本一致的，但眼下的技术明显在推进速度上会比 10 年前快很多。
博创联动的这套技术方案主要包括两大板块，分别负责行走和作业，前者是车辆自动驾驶系统，借助高精度定位模块和惯性导航技术，实现机器的自动驾驶，在机器作业方面，则由智能电控系统、拖拉机自动提升系统来实现机械的操作与悬挂自动化。
博创联动的电控提升系统操作面板
根据欧盟 2015 年发布的官方报告，在欧洲，20% 的农业机械已经拥有自动驾驶功能。而在中国，自动驾驶农机甚至还没有可计算的市场基数。去年，国内农业机械新增市场是 230 万台，但自动驾驶在增量和存量市场的总和也只有三、四千台。这种情况与中国的农业土地管理方式不无关系，但对农机厂商和技术服务商来说，眼下摆在眼前最重要的关卡显然是技术系统的成本优化问题。
今年，随着高精度定位模块的国产化，自动化农机的核心成本已经降低了很多，陶伟向雷锋网表示，以国产传感器代替国外的昂贵传感器之后，博创联动的自动驾驶系统成本还将大为压缩。
接下来，在市场拓展上，博创联动会重点与国内的测绘地理信息技术装备上市公司合作，其自动驾驶系统将分别安装在玉米收割机、小麦收割机和拖拉机上，完成车型的匹配和整机设计之后就可以实现智能化操作。
今天再回头看美国的农机自动化发展轨迹，以约翰迪尔为例，其基本依循着车辆智能控制，车辆自动作业，远程监控以及变量作业的步骤。前三步也是如今的博创联动正在努力推进的内容。
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