面对后起之秀，Velodyne如何保证产品符合汽车市场的需求？ | CCF-GAIR 2018

雷锋网新智驾按：2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，得到了宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，旨在打造国内人工智能领域最具实力的跨界交流合作平台。

在本次大会中，雷锋网新智驾（微信ID：AI-Drive）邀请2018 汽车工程学会（SAE International）主席、Velodyne LiDAR高级副总裁兼CQO Mircea Gradu发表演讲。

Mircea Gradu此前在戴勒姆-奔驰、现代汽车、克莱斯勒集团与Timken公司积累了25年的汽车与商用车行业经验。2017年，他加入Velodyne LiDAR，为后者带来包括设计、开发、制造、安全和网络安全方面的深厚技术与经验。

Mircea 在演讲中提到Velodyne的转型史。2004年，DARPA挑战赛上铩羽而归的David Hall（Velodyne 创始人兼CEO），在次年比赛中，在自动驾驶参赛车上安装了自己研发的激光雷达。渐渐地，这一发明让他名声大噪，他也将公司从生产重低音音箱转型到生产激光雷达。从此，Velodyne便成了自动驾驶行业中不可忽视的存在。

即便是价格高昂的128线激光雷达，也颇获自动驾驶公司的追捧。今年6月14日，自动驾驶公司Voyage公布了自己的第二代L4级（SAE）自动驾驶出租车G2，其车顶的激光雷达使用的是VLS-128。6 月 28 日，Velodyne 与目标打造自动驾驶操作系统的公司 Renovo 共同宣布，VLS-128已经成为 Renovo 蓝图上高级别自动驾驶汽车的参考配置。

然而，是否跑在前面的就一定能赢？面对诸多后起之秀，Velodyne想说不在乎也不太容易，一个明证是Tier 1、初创公司都在投入研发新一代激光雷达产品。

面对挑战，Velodyne如何保持自己领先的位置？最新公布的VLS-128和Velarray有什么新进展？作为激光雷达领域的头号玩家，相信每位自动驾驶的从业者都希望对Velodyne有更多了解。

在Mircea Gradu演讲过后，雷锋网新智驾对其进行了独家专访，在专访中，Mircea向雷锋网新智介绍了Veldodyne保证产品符合汽车市场需求的秘籍，还透露了其未来在激光雷达上加入边缘计算（Edge Computing）的计划。

以下是专访实录，雷锋网在不改变原意的情况下进行了编辑：

新智驾：Velodnye 如何保证产品符合汽车市场的需求？

Mircea Gradu：从两个维度来保证，一个是产品的设计，另一个是制造的过程。

不论是产品的设计还是制造的过程，一种非常科学的方法就是通过失效模式和影响分析(Failure Mode Effect and Analysis)。

在设计的时候，我们通常是从设计失效模式和影响分析开始的（Design Failure Mode Effect and Ananlysis）。这种方法能够让我们对产品的应有表现有一个良好的认识，因此我们能够辨别出产品的不足，进而为激光雷达的生产设计一些验证和测试项目。

而在制造的过程中，也是类似的。在制造的过程中，应用的是制造失效模式和影响分析（Process Failure Mode Effects Analysis）。这一方法让我们理解制造的每一步骤，每一步可能出现的错误和后果。我们再针对性地制定生产控制计划，明确激光雷达需要达标的参数。这是保证我们持续生产优质产品的关键。

我们也非常追求持续性，在实施以上两种方法之后，都会输出设计验证计划（Design Validation Plan），而这正是我们提供给OEM客户的服务。当然，他们也会给我们一些明确的测试项目，我们会完成所有测试并向他们返回结果。但是对于新公司来说，他们还没有清晰的设计验证计划，因此要花上大约两年的时间去完善。那些在去年才成立的传感器公司，他们在这方面还是一片空白。

新智驾：有哪些具体的测试验证的项目？

Mircea Gradu：工作温度、震动，全部的功能测试、软件和固件的验证测试等等，有很多。

新智驾：在产品的验证过程中，Velodyne的自动化方案是怎样的？

Mircea Gradu：我们使用了Raspberry Pi类型的方式进行验证，同时也对传感器上的软件和硬件进行验证。这种验证的规模是很大的，因为我们需要针对客户的项目进行验证。

除了对硬件的验证之外，对固件和软件的验证也是在整个过程中的。这些验证都是在厂内通过错误注入、故障注入、仿真和其他的许多技术进行的，这保证了我们产品的健壮性、功能安全。

汽车行业中有一项与功能安全专门的标准：ISO26262，我们所做的一切都极力参照这个标准。

顺便需要提一下的是，我们的工厂是符合ISO9001标准的，现在也在进行IATF16949的验证。到目前为止，认证进展还不错，因为我们一切都是遵照着标准来的。这是其他竞争对手目前还做不到的。

新智驾：有一些竞争对手曾表示，也许Velodyne有最好的激光雷达，但是Velodyne的客户未必能够懂得如何发挥效用，针对这种看法，不知道Velodyne是否有对应的软件方案来帮助你们的客户？

Mircea Gradu：我们有一些帮助我们客户的方案。我们通常会为我们的客户提供点云数据，他们可以通过我们的Velo-View看到可视化的结果。Velo-iew是我们自主开发的软件，用户体验非常好。

软件是与硬件一起提供的，我相信我们在这两方面都在这两方面都做得很好。而在未来，我们将会加入边缘计算（Edge Computing）方案，让传感器更加智能。不过这些我们将会跟客户共同进行，因为最终负责车辆安全的是汽车制造商，因此他们可能不希望我们干涉太多的信号处理。

从探测到定位，到识别、分类，再到预测，到最后的规划，这个过程至少有5个步骤，有些客户可能会对我们开放更多的权限，有的客户则希望能够独自掌控。

新智驾：你刚刚提到边缘计算，Velodyne是否有从激光雷达上获取数据的计划？

Mircea Gradu：其实我们已经在收集数据，这倒不是未来的计划，而是现状。我们收集了很多的抓包（Packet Capture），即传感器在测试环境中运行时产生的所有数据。这些数据能够帮助我们改进产品性能，例如改进可视化或探测的方式。

新智驾：你们会从客户的手上获得数据吗？

Mircea Gradu：这要看情况。在有些情况下，当客户愿意跟我们共享的时候，他们会共享一部分他们的测试数据。他们会特定的数据，向我们提出一些性能改进的需求。但总的来说，他们并不会共享所有的数据，而是特定的数据。而Velodyne本身也在进行着类似测试，这种情况下获取的数据就是我们自己的。

新智驾：能否介绍一下VLS-128和Velarray这两款产品的生产计划？

Mircea Gradu： 现在如果你去旧金山，你会看到很多车已经装上了VLS-128，但是现在还没有完全发布产品，现在还在最后的验证阶段，我们也与客户一起合作，获取他们的数据对产品进行改进。我们已经获得了客户的一些良好反馈。

对于Velarray，我们已经掌握了所有该产品相关的技术，而且这款产品与我们现有的制造工艺和设计体系能够很好地兼容，现在只差规模生产了。

新智驾：激光雷达元器件的芯片化设计是降低成本的重要途径，Velodyne 已经针对发射端进行了芯片化，那么接收端的芯片化的研发进程如何？

Mircea Gradu：我们未来会在发射端和接收端都装上ASIC，我们有一个清晰的路线。

新智驾：在激光雷达的价格上，Velodyne是否有更进一步的降价计划？

Mircea Gradu：提到降价，需要具体看量。当产量上升到一定的程度时，激光雷达零部件的价格也会下降。此外，高度的自动化也能够降低产品的价格。我们也一直在客户沟通，他们也都理解，价格是和产量相关的，任何产业都是如此。

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