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在自动驾驶商业化的推进过程中，地级市正在被赋予更多权力。
7月30日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（下称《规范》），其中一条细则值得注意：地级市的有关部门可以根据当地实际情况，依据本规范制定实施细则，具体组织开展智能网联汽车道路测试与示范应用工作。
而在三年前，三部委联合发布的规范文件中，实施道路测试管理职责的相关主管部门尚不包含地级市。
《规范》做出上述调整，主要目的在于加速推动自动驾驶由“道路测试”向“示范应用”拓展。这是自动驾驶商业化的关键一步。“道路测试”是指智能网联汽车自动驾驶功能测试活动，“示范应用”是指具有试点、试行效果的智能网联汽车载人载物运行活动。
地级市将在上述进程中获得更多话语权。从自动驾驶实际应用来看，城市道路场景丰富，覆盖了复杂的中国路况和中国式驾驶行为，对于加速自动驾驶技术演进意义重大。城市公共交通等高频应用场景充分满足市民刚需，城市道路智能化又可形成资源复用的规模效应推动商业化。
国家政策的推动以及城市场景本身对于自动驾驶发展的重要意义，将加快以蘑菇车联为代表的中国自动驾驶头部公司在国内各大城市落地的步伐。
基于对国家政策的深入理解，蘑菇车联自成立之初便锁定城市场景为落地切入口。
北京市顺义区北小营镇是国家级智慧交通示范基地，也是世界智能网联汽车大会的永久举办地。该大会由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会共同主办。2019年，包括工业和信息化部、交通运输部等在内的多个部门负责人在会议现场表示，将以多项新举措打造智能网联汽车这一新型产业生态。
大会期间，蘑菇车联落地了国内第一个开放式5G商用智慧交通车路协同项目。该路段多为狭窄的双向无隔离带道路，有大量货车、小汽车、非机动车以及行人通行，交通参与者异常复杂。由此，蘑菇车联验证了其全球领先的车路协同系统在城市开放道路落地的能力。
2019年起，发展智能网联产业的政策东风同样吹到了江浙地带。
作为长三角乃至全国智能驾驶应用示范的先行先试区域，江苏苏州相城于2019年获批创建江苏省级车联网先导区，集聚智能车联网关联企业近百家，涵盖智能车辆、信息交互和技术支撑等多个大类。
锁定城市场景，2020年蘑菇车联与苏州高铁新城达成战略合作。依托其当时已落地的国内首个“车路云一体化”的自动驾驶系统，车辆顺利完成了交叉路口碰撞预警、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警和绿波车速引导等场景。
2021年，“交通强国”首批试点省份的湖南省接棒江浙，湖南省域副中心、湖南地级市之一的衡阳市成为前沿阵地。
今年3月，蘑菇车联与湖南衡阳签订战略合作协议，共建全国智慧交通创新示范城市，打造智慧交通“衡阳模式”。该项目总投资约5亿元，一举创下了全球自动驾驶商业化落地项目投资金额的纪录。
切入城市场景同时意味着，企业需要具备城市级自动驾驶解决方案的能力。
首先是安全性。
高峰期密集的城市环境是自动驾驶最难的场景之一，拥有犹如飞行中的琼鸟群一般的自由度和不确定性。
蘑菇车联国内领先且唯一的“车路云一体化”体系通过单车智能、车路协同、AI云平台，实现融合感知、协同定位规划和协同决策，突破单车智能瓶颈，大幅提升自动驾驶的可靠性和安全性。
其次是多场景覆盖能力。
城市出行场景看似需求单一，实则蕴藏市容维护、安全巡逻、医疗救护、物流运输等多种市政公共服务属性的商业场景。此次《规范》首次明确将“专用作业车”纳入测试车辆范围，也从侧面印证了城市服务场景对于自动驾驶落地的重要性。此次三部委新发布的《规范》扩大了智能网联汽车的使用场景以及测试车辆范围。具体来看，《规范》将测试示范道路扩展到包括高速公路在内的公路、城市道路和区域；测试车辆范围增加了专用作业车，以满足无人清扫车等使用需求。
蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车辆
专用作业车作为城市公共服务车辆的一部分，被视为拥有广阔前景，这也是蘑菇车联的一个布局方向。
从北京顺义到江苏苏州，再到湖南衡阳，蘑菇车联以城市为单位，完成了技术方案、项目规模、服务场景等多方面的跨越，并最终在衡阳完成了自动驾驶城市公共服务车队在清扫巡逻、医疗救护、运送快递等多场景落地测试。
近日，蘑菇车联自动驾驶清扫车还进入清华大学校园，为中国顶级学府提供清洁、低碳、产教融合的教学和生活环境。至此，其城市公共服务车队落地范围已覆盖至多城市示范道路、城市主干道、园区、机场、高校等城市关键主体。
最后，城市级车队运营服务需要企业有极强的交通大数据云平台调度能力。
蘑菇车联拥有全国最大规模云控平台，打造交通元素全覆盖的全息数据感知体系和场景化智能决策服务，是国内唯一具备交通AI底层系统与应用运营系统的智慧交通大数据平台。
由此，蘑菇车联成为国内第一家打造城市级自动驾驶落地方案，并实现了城市级大规模落地的科技公司。
整体来看，此次新推出的《规范》是对于《试行》的有效补充。近两年，伴随着智能网联汽车自动驾驶功能的进化，自动驾驶企业们对于相关法律法规、行业标准也提出了更高的要求。“道路测试工作开展过程中，也存在测试方案不统一、测试结果不互认、车路协同不到位等问题，行业企业提出进一步放开高速公路、无安全员测试等需求。”工信部这样解释《规范》的必要性。
对于各大自动驾驶企业来讲，《规范》中地级市话语权的增加能够加快自动驾驶项目的落地速度，同时一系列减负政策对于项目的进展也具有推动作用。在《规范》的推动下，城市场景的自动驾驶将迎来新的发展机遇。
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