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雷锋网按：终于，在9月17日的线上云栖大会上，期待已久的阿里首款物流机器人惊喜亮相。
这是一款面向末端物流场景、提供最后三公里配送服务的智能机器人。虽然阿里还称之为物流机器人，但从外观设计来看，其实和一般的自动驾驶物流小车无甚区别。
这款物流机器人还有一个意外可爱的名字——小蛮驴。
用阿里的话来说，“驴”曾经是中国人最常用的劳动、代步、赶集、载货工具。如今，人们的生产生活日渐云化、数字化，但社会运转最内核的需求从未改变。专职末端物流服务的“小蛮驴”，可以说是数字原生时代的赶集工具。
以“蛮驴”代以物流配送，确实有种“使命必达”的暖萌属性，与此同时，阿里还期望这款物流机器人能够做到蛮聪明、蛮能干、同时也蛮安全。
事实上，“小蛮驴”集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度是人类7倍。
因此在物流运输过程中能轻松处理复杂路况，能聪明选择最优路径；充4度电就能跑100多公里，每天最多能送500个快递，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境也不影响其性能。
小蛮驴的亮相，也宣告着阿里正式进军机器人赛道。据悉，阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人的研发和量产落地。
据阿里巴巴达摩院院长张建锋介绍，这款机器人很快将在社区、学校、办公园区大规模使用。
从外观设计来看，“小蛮驴”的尺寸为2100*900*1200mm（加上激光雷达高1445mm）。
车身外观采用银灰色调，线条圆润、自带萌感的同时又不失科技属性。
虽然身材不大，但车厢格口可以自由定制，按照最多每车满载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖、每天送货10次计算，机器人峰值运力可达一天500单。
在车速方面，出于末端场景的安全需要，机器人的最高速度设定为20km/h，这也是一般的物流小车或者机器人惯有的速度。
而在工作续航上，“小蛮驴”采用抽拉式充电电池，每次充电4度、续航里程102公里。机器人行驶100公里所耗费的电量，还不到吃两小时火锅用的电。
至于功耗，“小蛮驴”功率仅有615w，不到戴森吹风机的一半（1600w）,不到常规家用电磁炉的三分之一（约2000w）。
但作为一款物流机器人，新智驾更关心的，是“小蛮驴”在实际物流运输上的表现。
虽然，末端的无人配送向来被视为自动驾驶技术较为容易的落地场景之一，但并不意味着它的实际落地就轻而易举。
因为末端场景下的道路大多是非结构化的，机器人虽是低速行驶，却要处理极为复杂的博弈需求。
在运送货物过程中，物流机器人要及时感知、及时避让社区道路上突然出现的人群、车辆、猫狗及各类障碍物，实现转弯、急停、会车、倒车等操作。更重要的一点在于智能避让并非“智障”。
阿里也提到，机器人要实现安全和效率的平衡，或者说解决freezing robot problem（机器人冻结问题，指一旦环境超过某种复杂度，机器人会认为所有向前的路径都不安全，于是会在原地“冻结”以避免碰撞等）。
如果在环境持续复杂的情况下，车辆的系统显然会陷入某种瘫痪状态。
那么，阿里的“小蛮驴”能否带来意料之外的惊喜？
据阿里表示，“小蛮驴”足够智能，它具备类人认知决策能力，自动驾驶率达到99.9999%。在云栖大会的视频演示上，也可以看到，能在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障，顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况。
同时，“小蛮驴”能够识别数量上百的行人、车辆的意图只需0.01秒；遇到危险需要急停时，只需0.1s大脑就能完成决策、规划并下发控制指令。
更让新智驾眼前一亮的地方在于，这款机器人拥有五重安全设计。其系统架构拥有五重冗余设计：大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。
此外，“小蛮驴”还具备规模化量产能力。阿里通过自研算法+深度定制，使得机器人的制造成本降低到可量产水平。
由此可见，“小蛮驴”在智能、安全、可量产三方面都具备了较强的竞争力。
事实上，阿里从2017年就开始组建内部的自动驾驶团队，但外界始终未能一窥版图全貌。今年以来，阿里在自动驾驶领域的动作陆续不断。
6月4日，阿里达摩院自研的高精定位系统完成最新一次迭代，基于多传感器融合的紧耦合算法，在没有GPS信号的情况下也能实现厘米级定位。
4月22日，阿里达摩院发布了自动驾驶“混合式仿真测试平台”，模拟一次极端场景只需30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里。
4月8日，阿里达摩院自主研发出用于车载摄像头的ISP处理器。搭载这款处理器的自动驾驶车辆能够大幅提升车载摄像头在白天和夜间的图像识别能力。
时间更往前推，去年9月的云栖大会，阿里自动驾驶的带队人王刚还发布了AutoDrive 平台，试图解决自动驾驶场景分类过于粗糙的问题。
这些技术发布看似零碎，但其实都是阿里自动驾驶技术中非常重要的节点。
随着“小蛮驴”的正式亮相，阿里在自动驾驶物流领域的面纱才算基本解开。
从以上的技术大图可以看到，阿里主要围绕“智能、安全、可量产”三点来打磨技术和产品。
比如在算法层面，达摩院提出了“小前台、大中台”算法架构。
阿里自动驾驶的带队人王刚曾解释过
“小前台，大中台”本质上是希望打造一个计算驱动、数据驱动的赋能组织，让不同算法可以减少对人工设计的依赖。
所以在去年9月的云栖大会，阿里推出了自动驾驶机器学习平台AutoDrive，由机器替代人工进行算法调参、模型优化，提升算法研发效率，试图解决自动驾驶场景分类过于粗糙的问题。
基于AutoDrive平台的支持，感知、定位、决策规划等“小前台”得以不断提出更轻、更快的算法模型。
当然，在算法不断让车辆智能化的同时，阿里也在不断摆脱算力带来的掣肘。
而达摩院背靠阿里云，无疑让这件事情变得更加轻松。阿里云拥有的大规模云端计算资源、规模化计算集群工程运维、规模化云端数据存储等资源都可以成为阿里物流机器人的技术“奶牛”。
因此在AutoDrive平台基础上，达摩院搭建了自己的自动驾驶云平台，将海量数据（场景数据库、自动驾驶车数据、数据采集车数据）搬上阿里云，打通数据收集、数据标注、仿真、模型训练、评价等整套系统。
与此同时，阿里还进行了软硬协同设计，以减少硬件成本，同时带来功耗降。
其物流机器人的嵌入式计算平台、传感器、定位单元等硬件均采用了软硬一体化设计。达摩院自主研发了高性能、低功耗、低成本的嵌入式异构计算单元，能以1/3算力的达到同等智能水平。
通过软硬件协同优化，将计算单元功耗降低72%、成本降低50%、体积压缩62%。在传感器方面，达摩院提出了多层级多传感器融合的技术解决方案，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯导等传感器。
而这些，都是“小蛮驴”之所以蛮聪明、蛮能干、同时也蛮安全的原因。
不过这些技术并非只是小蛮驴的专属。
活动当天，阿里还发布了机器人平台，基于这些灵活的技术模块，阿里开发各种类型的机器人。
张建锋在云栖大会的演讲中表示，除了轮式机器人，机器人平台还会开发双足、履带等不同类型机器人产品，用于救火救灾、防疫消杀、机场服务、景区导览、安全巡防等场景。
其实，阿里做机器人物流这件事情，在业内早已是路人皆知。
张建锋在发布现场说道：“物流配送需求正在极速爆发，预计在不久的将来，中国每天将产生10亿个配送订单。”
但末端物流是整个物流体系中成本最高、效率最低的环节，对阿里庞大的物流体量而言，确实十分需要一个行之有效的解决方案。而物流机器人是阿里的解决之道。
很早之前，阿里王刚也说过：
自动驾驶物流并非是要在阿里内部创造新的赛道，相反，它是阿里生态非常自然的延伸，能够跟内部业务形成配合。利用业务作为牵引，场景作为驱动，带动阿里自动驾驶技术的提升。
未来，小蛮驴机器人将率先在菜鸟驿站大规模投用，正式迈出蓝图中的第一步。但阿里给我们的描绘的想象空间，还远不止于此。
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