大陆底盘与安全系统副总裁唐海宜：大陆的自动驾驶战略与技术 | GIV 2018

6 月 20 日，中国电动汽车百人会主办的“GIV 2018 全球智能汽车前沿峰会”上，大陆集团底盘与安全系统中国区副总裁唐海宜介绍了大陆的自动驾驶战略与技术，雷锋网对其演讲做了不改变原意的编辑，以下为全文：

为什么要发展自动驾驶？

对大陆集团而言，自动驾驶是非常重要的技术，因为它可以帮助我们在城市、郊区各种不同场景不断提升出行品质，使未来出行更加安全、环保、舒适以及高效。

刚才很多嘉宾介绍了我们为什么需要自动驾驶，我可以通过一组城市化数据来解释大陆集团为什么向自动驾驶推进，这组数据包含了中国以及中国以外的。

到 2025 年，中国将有 212 个城市人口超过 100 万，还有一个重要数据就是，目前车辆行驶 65% 的里程发生在城市区域，随着城市化进程，这个数据会逐步提高。

城市化是现代文明进程，也会带来很多社会问题和挑战，比如颗粒排放、温室气体排放以及越来越严重的城市交通拥堵，为了解决我们面对的越来越严重的问题和挑战，尽快部署自动驾驶将是一个途径，而不是私家车部署。

软硬件一体化

今天其实整个车辆电子电器架构包括系统架构已经非常复杂，如果说以软件代码作为一个例子来解释的话，所有 ECU 里面软件代码行数已经达到 1 亿条，如果未来实现高度自动驾驶会变得非常复杂。我们预测，到 2030 年可以实现无人驾驶或者实现全面智能网联汽车，可以很简单地想象，到时代码数量会超过今天的 2 倍，达到 2 亿。所以，整个自动驾驶技术开发的挑战或者关键所在，就是如何驾驭未来车载的复杂度。

如何从系统架构或者电子电器架构方面来考虑，我们知道，整车的系统架构完全是以 ECU 为导向来设计，下一阶段将以域控制为导向来进行架构设计，但是最终，第三阶段将是以服务器为导向的架构设计。

刚才我讲到软件开发将在自动化驾驶中占据越来越重的分量，但是自动化驾驶开发依然需要以软硬一体化模式进行，只有按照这种模式才能够高效可靠地完成自动驾驶技术。

大陆的自动驾驶技术

大陆集团拥有自动驾驶技术中所谓“黄金效果链”从感知到规划到执行所有产品线，在感知方面拥有毫米波雷达、多功能摄像头、全景摄像头，包括高分辨率激光 3D 成像摄像头，执行机构有电子驻车，有高度集成线控制动系统，还有 HMI 人机交互系统，以及支持定位等等产品线，有利于大陆集团高质量完成自动驾驶技术开发。

全面环境模型是自动驾驶技术中非常核心的一块，也被称为未来自动驾驶技术的心脏，也是车载计算资源的主要消耗者。

接下来介绍一下我们的下一代摄像头，因为摄像头在未来环境模型构建中扮演了很重要的角色，通过对摄像头简短的介绍，可以展示大陆集团未来的自动驾驶布局。

这是一张车载全像摄像头夜间在城市区域拍摄的成像图片，首先，这是夜间场景，光线非常昏暗，但是我们的摄像头精准捕捉到了所有道路行人，最关键的一点是，通过深度学习算法，能够识别出行人面部的主要器官以及身体的骨骼结构。

也许诸位要问我们为什么要这样做？因为未来自动驾驶对感知提出了更高要求，不仅仅需要精准捕捉识别出静态或动态物体，还需要感知系统像人一样具备对环境的理解能力与预判能力。

接下来通过几个简短的视频深入介绍一下我们的算法。

首先，第一个场景，车通过一个乡间道路，我们的摄像头通过骨骼识别分析成功捕捉到了成年人，因为这个人没有移动，车辆识别出这是一个安全场景，所以匀速通过。

第二个场景，成年人行走在非机动车道上，摄像头捕捉到了行人移动，因为行人在移动，我们认为它是一个低风险工况，所以车辆是减速通过。

第三个场景和上一个场景几乎完全一样，唯一的区别点在于，这个成年人手里拎的包从上一个场景的黑色变成了彩色的儿童用书包。智能摄像头运用算法通过颜色识别出这是一个儿童书包，我们会认为这是一个有一定高风险的场景，为什么？因为成年人拎着书包很可能背后会有一个小孩跑出来，这对自动驾驶来说是一个高风险场景。针对这种算法，我们采取了较大制动作用，把车速降到最低，待行人越过本车之后才重新启动行驶。

大陆在自动驾驶领域的技术开发有很多，因为时间所限我们仅仅用了这样一个例子。

国际工业组织定义未来自动驾驶的等级是从 L0 到 L5，但是未来自动驾驶商业化会以不同形态出现，比方说自动代客泊车、高速路自主巡航，还有在限定场景或限定时间内运营的无人驾驶机器人出租车，这些都是未来会出现的商业化自动驾驶形态，大陆集团在各种不同形态中都做了很多前瞻性开发和投入。

自动驾驶是一个跨系统、跨行业、跨工业甚至需要政府介入的庞大系统，全世界范围内没有任何一家企业能够覆盖所有领域，所以在中国，大陆集团非常希望和不同企业、相关组织机构进行战略性合作，共同实现自动驾驶。当然，最重要的一点是，以最安全的形式实现未来的自动驾驶。

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