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无论城市属于一线还是三线，也无所谓地势平坦抑或盘旋山路，各地拥抱自动驾驶的姿势越来越热烈了。
9月19日，长沙市宣布国家智能网联汽车（长沙）测试区135公里城市开放道路和100公里智慧高速项目正式开始启用。
主要亮点包含，新增载人测试，市民可以志愿者身份参与测试体验；新开放道路范围扩大135公里城市开放测试道路网；高速公路测试，满足自动驾驶干线物流测试需求。
值得一提的是，100公里智慧高速测试路段布局了5G网络，路侧设备全息感知高速环境，与车内通信设备和云控中心形成V2X系统。
据雷锋网了解，100公里智慧高速位于长沙绕城高速西南段和西北段，部分路段布局5G网络，路侧设备全息感知高速环境，与车内通信设备和云控中心形成V2X系统，打造测试、应用场景100多个。
具体来看，100公里智慧高速项目分为标准路段、试验路段和示范路段。
主要通过建设建设外场路侧系统、业务应用与大数据分析云控平台、云控平台的软硬件支撑平台以及相关配套工程，来打造基于车路协同的智能网联汽车试验与应用示范的智慧高速。
此外，100公里智慧高速项目弥补了国内高速环境下缺乏测评、示范环境的空缺。
如此，主机厂可以从自车行为、环境信息、道路交通信息、交通参与者四个维度信息检测整个系统的安全性和可靠性，同时提高高速公路的运行和监管质量。
目前，有多项自动驾驶汽车项目已经开始进行封闭和公共道路测试。
在美国，福特已经增加了公司自动驾驶测试车队中Fusion 混合动力轿车的数量，并计划在 2021 年开始生产L4级自动驾驶汽车；而通用也会将公司自动驾驶测试车队中的雪佛兰 Bolt 电动车数量从 50 辆增加至 180 辆；本田在 2020 年前准备好具备高速公路自动驾驶功能的L3级自动驾驶系统，以及在 2025 年前实现推出 L4 级自动驾驶汽车的目标。
在中国，吉利发布了L4级别无人驾驶的爬行者自动驾驶系统，并在2020年实现L3级别无人驾驶汽车布局；上汽获得了上海市智能网联汽车示范应用牌照，以及在国内已经完成累计超过1万6千公里的开放试验道路自驾测试里程。
针对车企制定的自动驾驶落地时间表，各地也竞相制定出其不同测测试规定。例如，2018年6月长沙推出的湘江新区建设的智能网联汽车测试区，其中135公里城市开放道路项目，在关键路口部署含通信单元、边缘计算单元、路侧感知单元等智能路侧设备，覆盖辅助定位信号。
此外，还包含车路协同、网联辅助等自动驾驶测试类相关场景，以及与车辆行驶安全、道路信息提示、路网管理等应用类场景共计90余个。
值得注意的是，该测试开放道路是基于智能路侧系统、边缘云计算系统与云控平台系统：智能路侧系统以及边缘云计算系统通过上帝视角为智能驾驶运营车辆提供超视距感知、盲区感知与冗余感知等识别功能；与交警数据平台互联互通全线部署的智能交通系统，实现海量交通运行数据的存储与分析。
雷锋网了解到，135公里城市开放道路具有如下特点：
一是城市开放测试道路涵盖湖南湘江新区的梅溪湖、洋湖等四大片区的大部分道路；
二是场景上除自动驾驶乘用车系统测试外，还增加了具有载人测试内容，以及相关开放道路测试场景还包括社区、景区、园区和公园等；
三是道路类型包括快速路、主干路、辅道道路和立交等道路类型。
同时，这次长沙发布的自动驾驶测试道路会对于第一级和第二级测试区测试的车辆，分别设定不同的技术标准和要求，每台路测的自动驾驶车辆均配备安全员与技术员进行人工接管，以此来加强其安全性。
自从2017年12月份，北京打响自动驾驶路测第一枪，各省市的路测一事开始逐渐完善。
可见智能驾驶集群区域遍地开花，从传统车企上汽、吉利、比亚迪、长城、长安到造车新势力蔚来、小鹏、威马等，从华为、BAT到科技公司地平线、Momentar、AutoX等，都已早早的布局自动驾驶赛道，各家的打法也不一致。
但是，他们的产品最终推向市场还要经过各地路测这一关。因此智能驾驶的意义不光是在企业或者产品本身，对于制定路测新规的各大城市来说，也是其承担智能化转型的责任。
所以才会形成北京、上海、深圳、杭州、长沙、重庆等各地对自动驾驶路测的全力投入，相关测试园区和规定也拔地而起。
据雷锋网了解，北京，颁发了T4级别自动驾驶路测牌照，以及即将开放的亦庄全区域自动驾驶测试区和100平方公里海淀区自动驾驶示范区和顺义100多公里测试示范区等。
上海，目前已经推动上汽、宝马、Momenta、初速度、华为、仙途智能、上汽大众、上汽商用车等11家企业获得了26张开放道路测试牌照，其中9家均在嘉定展开测试。
长沙，已为百度、长沙智能研究院、福田戴姆勒、赢彻科技等测试企业发放了53个路测牌照，还为86款车型提供了1800余场测试服务，累积测试里程达60000公里。
总之，随着各大车企制定的相关自动驾驶落地时间表，以及智能驾驶产业集群的出现，各地多城抢跑“路测”的局势已经形成，那也预示着自动驾驶“上路”已渐行渐近。
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