轻舟智航完成一亿美元融资，助力自动驾驶“超级工厂”加速推进

本文作者：田哲

2021-08-16 12:02

导语：该轮融资由云锋基金和元生资本领投、美团龙珠和国际知名养老基金共同投资，IDG资本持续跟投

继2021年年初完成A轮融资之后，轻舟智航又完成了由云锋基金和元生资本领投、美团龙珠和国际知名养老基金共同投资的1亿美元A+轮融资，老股东IDG资本持续跟投，本轮融资由Scale Partners势乘资本担任独家资本顾问。

自成立之初，轻舟智航便提出自动驾驶“超级工厂”的战略目标，以高效实现自动驾驶的商业化及规模化落地。在短短两年时间内，轻舟智航已完成“超级工厂”雏形搭建的三步走：

第一步，以仿真为核心，借助前沿技术研发为突破，构建自动化闭环，实现海量数据的高效利用；
第二步，凭借团队的全栈技术能力，推出了专注城市复杂交通场景的无人驾驶方案“Driven-by-QCraft”，适应于覆盖不同城市场景和不同车型；
第三步，以无人驾驶小巴为突破口，在近十座城市快速实现商业化落地，服务于智慧城市和新基建需求，为数万居民提供公开道路出行服务。

轻舟智航完成一亿美元融资，助力自动驾驶“超级工厂”加速推进

在自动驾驶“超级工厂”的战略指导下，轻舟智航逐步推出的龙舟系列无人驾驶车，覆盖了多类车型，可应用于网约车、公交车及接驳车等多个场景，预计今年车队规模将超过百台。龙舟系列无人驾驶车的主要特点是以Robotaxi的技术高配低打，快速落地。在功能上，可实现360度无盲区感知，拥有5G+V2X 车载显示系统等。

轻舟智航完成一亿美元融资，助力自动驾驶“超级工厂”加速推进

当汽车通过智能化、网联化实现真正的共享化，Robotaxi将走向新的业态，为人们提供更宽敞的空间、更绿色共享的出行服务。为探索更具前瞻性的Robotaxi，轻舟智航选择从Robobus形态入手，大力实现其商业化落地，持续收集应用反馈，打造更广泛适用于共享出行的全新车辆形态。

轻舟智航联合创始人、CEO于骞表示：“无人驾驶是万亿级的超长期大赛道，要想成功跑到最后，在技术上不能光有海量数据，还要依靠‘超级工厂’实现高度的自动化；在商业上则需要实现成本可控的规模化以及以战养战的商业化，逐步实现在Robobus、Robotaxi等开放道路场景的落地。”

轻舟智航自2019年3月份在硅谷成立，4个月后便拿到美国加州的自动驾驶路测牌照。同年12月，轻舟智航回国内并展开多地多车型同时路测。

2020年7月，轻舟智航发布了第一个无人小巴的解决方案——龙舟ONE。

在人口老龄化、碳中和的背景下，自动驾驶已率先在公共出行领域落地，正逐渐成为继高铁之后中国的又一张国家名片。而轻舟智航推出的面向城市开放道路的无人驾驶小巴——龙舟ONE（又称轻舟无人小巴）则顺理成章地成为了城市智慧公共交通的又一道美丽的风景线，作为龙舟系列无人驾驶车的首款发布产品，龙舟ONE广泛应用于城市接驳专线、微循环公交等场景，固定区域、合规车型、中低速等特点使其保证足够安全可靠。目前，这款小巴已在苏州、深圳、武汉等超过5座城市启动常态化运营。

多个城市快速部署落地，离不开其提出的“Driven—by—QCraft”自动驾驶方案。该方案由轻舟数据流场、轻舟车载软件、轻舟车载硬件三部分组成。

首先，轻舟数据流场。

自动驾驶的实现离不开海量数据，轻舟智航在合法合规的前提下，对智能汽车的数据进行收集和使用。

通过此种方式，轻舟智航可较轻松地应对海量数据的加工、处理、仿真到应用的落地，打造自动驾驶数据流水线，构建属于自己的自动化数据闭环。

其次，轻舟车载软件。

轻舟智航自主研发的全栈车载软件方案，可以符合不同城市场景、不同车型的全面覆盖。而这一技术的实现，离不开轻舟智航在感知算法、地图与定位、规划决策、云端控制等方面已具备独特性的技术。

如全景分割网络。该方法可输出像素级语义标签、进行物体实例的分割。其感知方案采用多传感器融合的方式，为轻舟智航提供了丰富的输入信息，提升系统整体安全性。

再如时空联合规划。这种方法通过对时间和空间联合优化，同时求解路径和速度曲线，以适应国内复杂交通环境下的处理。

最后，轻舟车载硬件。

所有的软硬件最核心的是安全，这是自动驾驶在应用和部署中最核心、最关注、最首要的条件。

在这方面，轻舟智航以模块化传感器套件的方式，结合了激光雷达、视觉以及补盲雷达的整体方案，可以做到较好的通用性和稳定性，并实现冗余。

轻舟智航是首家提出完全无盲区无死角的传感器的配置方案的公司。原因在于小巴的车体较大，自遮挡较多，容易出现盲区。