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| 本文作者： 邓子健 | 2020-08-11 19:41 |
凯迪拉克 CT6 Super Cruise 做到了高速脱手脱脚驾驶。
自动驾驶在国内乃至全球范围内已经进入了快速发展期，L2 级已经成为 ADAS 量产主力，但是实用性仍层次不齐，更为高级自动化的 L3-L4 级自动驾驶系统目前还处于研发和测试阶段，距离全面推向市场还需要一定时间积累。
作为老牌车企，通用汽车一直致力于参与自动驾驶，并推出 Super Cruise（超级智能驾驶系统）。
这套系统最大的特点是高速开启后可以真正意义上解放双手，只需要你的眼睛注视前方就可保持运行，实用性胜过目前市面上许多自动辅助驾驶系统。
两种不同自动驾驶理解
当下，自动辅助驾驶种类分为两种：
尽管会与法规产生冲突，在通用汽车看来，自动辅助驾驶完全脱手脱脚状态才是真正意义上解放驾驶员。而自动驾驶最终目标就是依靠车辆自主驾驶，完全脱离人控制。
Autopilot 和 Super Cruise 开启条件也分为两种：
特斯拉 Autopilot：开启没有任何限制，能够在任何时间任何地点下开启。
通用 Super Cruise 超级智能驾驶系统：内设使用场景和高精度地图数据，根据车辆定位，只有当检测到车辆位于符合要求的高速公路上时才可以开启。（开启时速：0-137Km/h）
特斯拉的自动辅助驾驶依靠自身雷达和摄像头来实现，而 Super Cruise 感知方案是依靠：
1 枚前视摄像头：用于识别车道线，侦测前方车辆，行人等
4 枚环视摄像头：低速及停车工况时辅助增强驾驶员视野，冗余车道线识别
12 个超声波雷达：低速及停车工况时探测周围障碍物
1 个长距雷达+5 个短距雷达：识别前方车辆/物体相对位置，判定运动状态等
相比一般采用摄像头、雷达等传感器方案的辅助驾驶，Super Cruise 多了一层高精度地图作为安全冗余。
特斯拉 Autopilot 与 Super Cruise 开发理念是两条不同路线，说不上具体谁更好，但这两种路线一定程度上也代表了自动驾驶行业两种不同开发方向。
特斯拉 Autopilot 优点是开启条件受限制相对小一些，而 Super Cruise 这套系统最大的优势是在已经覆盖了高精度地图导航的高速，开启后可以真正解放双手双脚，系统不需要你偶尔晃动或握紧方向盘来维持正常运行，它只需要你的眼睛盯着前方，某种意义上完全脱手脱脚驾驶，也契合了 L5 级别自动驾驶发展目标。
在自动驾驶领域通用汽车不是后来者，早在1958 年就联合了美国无线电公司（RCA，Radio Corporation of America）开发了一种面向未来的汽车“自动导航技术”，通过在道路下埋设电线发射信号，再由车载线圈接收信号实现简单的自动驾驶。
是不是噱头功能？
凯迪拉克 CT6 Super Cruise 是不是噱头，首先肯定一点，绝对不是。
相比行业中其他业内自动辅助驾驶功能，Super Cruise 能提供不错的驾驶信心感受。雷锋网编辑近 200km 左右实际高速试驾体验过程中，开启该项功 ，80%以上路段都做到了完全“脱手脱脚”状态。期间遭遇堵车、前方突然插车、前车突然减速等常见高速行驶道路情况，这套自动辅助驾驶系统都能保持不错的自主判断力。
当然 Super Cruise 也不是完全无缺点，说一下试驾过程中所遇到的问题，在以及覆盖了高精度地图高速公路路段可以打 90 分，扣除的 10 分是高精度地图没有覆盖的高速公路路段，系统会提前告知然后退出，这也影响了系统体验好感度。
据厂家表示，系统退出是因为高精度地图实时覆盖是一项大工程，现有技术还不能做到实时更新，侧面说明这套使用场景会受到一定限制。
由于本土化还处于前期，在苏州和上海城市道路以及城市环线，大部分都处于不可开启状态，同时系统也不支持驶离高速和变道功能。
当驾驶员注意力不足、靠近收费站/下岔路口、道路标线不清晰、自适应巡航控制被取消、超速、车高速公路终止、GPS 无信号、无道路信息等，系统将通过座椅震动、仪表盘显示来提醒驾驶员接管车辆控制，以保障车辆安全行驶。
Super Cruise 注意力保持系统由如下三大形式向驾驶员传达：
监控功能：驾驶员注意力摄像头、手握方向盘感应、红外线发射器
警示功能：座椅震动提醒或蜂鸣器、方向盘灯带、语音提示
交互功能：仪表图像
当下，包括特斯拉 Autopilot 在内，都不能做到自动驾驶时车辆绝对安全，系统存在失效的可能性。Super Cruise 为防止系统突然失效，采用具备功能安全与网络安全双模块的全方位安全冗余系统设计，从两个层面保证系统的安全性。不同于其他类似系统，超级智能驾驶系统拥有两个 EOCM 模块，实时进行互相备份，同时在转向控制、刹车系统、驾驶员注意力监控等全面实现增强性冗余设计。
截至 2020 年 5 月，在北美地区，Super Cruise 每周新增行驶里程超 11.3 万公里，并已实现超过 880 万公里安全行驶无事故记录，系统可靠性、安全性得到一定的验证。
驾驶员注意力不集中是导致交通事故发生的主要因素之一，Super Cruise 通过驾驶员检测方式进一步加强了车辆的安全性，这套系统并不是噱头功能，具有较强的实用性。
增强版 Super Cruise 将在北美率先搭载于全新一代凯雷德、2021 款 CT5 和 CT4。成都车展上，凯迪拉克 CT6 发布了两款搭载 Super Cruise 超级智能驾驶系统的全新车型，28T 领先超级巡航型和 28T 旗舰超级巡航型，指导价 46.97-48.97 万元。
鉴于 Super Cruise 目前仅在豪华品牌凯迪拉克车系搭载，短时间内还难以产生规模效应。好在通用中国技术部门负责人表示，该套系统有望全面下放至通用别克和雪弗兰等品牌。
本土化和冗余设计的重要性
从 2017 年推出 Super Cruise，这套系统仅在北美销售，后进入中国，但由于本土未完成，该系统仅在凯迪拉克 CT6 顶配 40T 车型上搭载。直到今年成都车展上才开始下放。
推迟近三年才逐步开发，最大的原因离不了一个关键点——本地化。
据通用汽车工程师介绍，Super Cruise 一直在适合和学习国内路况。除了适配高精度地图外，大家都知道这套系统最初是为北美地区开发，人种的不同，需要针对亚洲人不同的身材与面部特征、不同年龄阶段、不同性别、不同身高身材比例的驾驶员来进行大量验证学习。
同时针对国内驾驶员驾驶习惯，也需要进行本土化开发，只有让系统充分了解国内驾驶者驾驶习惯，才能让系统可以及时做出判断，保障驾驶安全。
高精度地图作为 Super Cruise 开启条件最重要一环，在国内通用选择与本土高精度地图合作伙伴为——高德地图。
针对中国境内绝大多数的高速公路、城市快速路，以及与高速公路相连的所有城市高架道路，包括高速、市区、郊区工况下数据采集和地图测绘，作为首个获得相关部门审批通过的高精度地图数据，实际在国内选定了 38 个城市，经过 3 年多，收集超过 30 万公里测绘数据。
前面提到高精度地图是自动驾驶最必不可少一环，其也是在汽车上乘客对其了解最少功能之一。
但高精度地图是内置在车内，直观参与度非常低，只负责对自动驾驶系统负责，并不负责常规理解中的 A 点到 B 点之间导航。
国内高速道路会经常遇到弯道、山路等路况，高精度地图除了提供车辆精确车道定位外，据通用透露还可以提供 2.5 公里最大冗余，通过 GPS 向车辆提供坡道斜率和弯道角度的测绘信息，并对实时数据进行分析，发出关于转向、加速与刹车等指令命令。
流出最大 2.5 公里冗余设计，提前获取前方路况信息除了对安全是保障，对车辆舒适性也是一种保障，这点在试驾中得到过验证，车辆开启 Super Cruise 后，不会突然性刹车，高速大弯道也会根据惯性合理转向。
总结
Super Cruise 目前不支持变道操作，需要人为干预，完全信任该系统后，容易发生错过高速路口现象，这也属于 Super Cruise 试驾后最遗憾的功能之一。
不可否认，Super Cruise 优势仅限于覆盖了高精度地图的高速公里路段，这些路段做到很有信心的脱手脱脚驾驶，同时留足冗余设计，提前判断路况对车辆安全也是一种保障，也加深了车辆舒适性。
自动驾驶经过几年的发展，整个行业竞争已非常激烈，除了特斯拉 Autopilot，国内像小鹏、蔚来、理想等造车新势力也正在全力布局自动驾驶。
凯迪拉克 CT6 Super Cruise 作为自动驾驶中的“偏科生”，在市区道路和使用覆盖率也需快速加强。
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