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| 本文作者： 张伟 | 2018-03-02 18:14 | 专题：Bosch Connected World 2018 |
雷锋网新智驾按：前不久，在柏林举办的 Bosch Connected World 2018 上，总部位于匈牙利布达佩斯的自动驾驶公司 AImotive 受邀参与了展会，因为博世风投（RBVC）是这家公司三轮融资的忠实参与者。
雷锋网新智驾此前一直对这家另类公司保持关注，其作为主打计算机视觉技术，以摄像头传感器为主（未来他们也不排除使用激光雷达）的自动驾驶方案提供商，追求的是低成本、可规模落地的目标。此番，雷锋网新智驾也来到展会现场，趁此机会，我们和 AImotive 的工作人员聊了聊他们的近况，包括其三大产品 aiDrive、aiWare、aiSim 的进展以及在中国开设办公室的计划。
在今年的 CES 大展开幕前，AImotive 便传出好消息，已经完成 C 轮 3800 万美元的融资，由 B Capital Group 和 Prime Ventures 领投，其它参与投资者还包括思科投资、三星 Catalyst 基金、RBVC 等。加上此前的两轮融资，AImotive 总共募得 4850 万美元的资金为其自动驾驶软件系统开发提供支持。
如今这家公司的状态是：在全球范围内拥有 170 人的团队，140 人专注在研发上，并且在 3 大洲的 4 座城市（布达佩斯、赫尔辛基、山景城、东京）拥有办公室，今年，他们还计划在中国上海成立办公室，因为已经拿下了国内车企上汽（SAIC）作为合作伙伴。目前拥有三大产品，即自动驾驶软件平台 aiDrive、人工智能神经网络加速芯片 aiWare 以及自动驾驶模拟器 aiSim，这三位一体的战略在 AImotive 的工作人员描述中，缺一不可。
同时，AImotive 还获得了在 4 地进行自动驾驶路测的许可，包括美国的内华达州、加州，以及匈牙利和芬兰。而且也在法国进行相关的测试，因为 AImotive 已与法国汽车制造商 PSA（标致雪铁龙）达成了合作，共同研发自动驾驶汽车，主要针对的是高速公路的自动驾驶功能。此外，AImotive 还在和 Nvidia 一道致力于沃尔沃 Drive Me 项目的工作。
从 2015 年成立到现在，AImotive 看上去并未花太多时间便步入了发展的快车道，但其实背后有自己的一段不短的历史。
公开信息显示，AImotive 于 2015 年在匈牙利成立，创始人 Laszlo Kishonti 曾于 2003 年创立了一家计算机视觉技术研发公司 Kishonti，专为视觉计算领域的公司提供计算性能分析和优化服务，其客户中包括多家纳斯达克 100 强的半导体研发公司。
*AImotive 创始人 Laszlo Kishonti
2009 年时，Kishonti 发布了一个支持离线使用的实时导航应用 NaviGenie，并在当年 NAVTEQ Global LBS Challenge 上赢得了第三名。此举也宣告其正式进军汽车领域，随后，该公司组建了一个专门面向汽车行业的研发团队，开始低调进行研发。
沉寂 5 年后，直到 2015 年 1 月，他们在赌城拉斯维加斯，借 CES 展览向外界展示了自己研发的第一辆嵌入式应用处理器驱动的汽车，一举成名。
6 个月后，该研究团队获得来自 Nvidia、博世风投等机构的 250 万美元 A 轮融资，正式与 Kishonti 分离，成立 AdasWorks，将总部设在匈牙利布达佩斯。 在这时，AdasWorks 就已经确定了专注于开发基于 AI 算法的低成本视觉感知解决方案，仅用 4 个摄像头来获取汽车周围环境的数据，而摒弃了十分昂贵的激光雷达方案。
2016 年年初，黑莓旗下子公司 QNX 宣布与 AdasWorks 达成合作，AdasWorks 的数项功能——包括车道识别、移动物体识别和物体分类移植到 QNX OS 平台，通过整合双方技术，开发驾驶辅助技术和自动驾驶技术。
随后，AdasWorks 更名为 AImotive，并于 2016 年联合 Nvidia 发布声明称，在 Nvidia Drive PX 2 平台上成功运行了 Intelligent Surround View System（智能环视系统）。
2016 年 9 月，AImotive 在加州山景城设立了第一个海外办公室，标志着其正式进军美国自动驾驶市场。2017 年 6 月 30 日，这家公司最终拿到了加州交管局颁发的第 36 张自动驾驶汽车路测牌照。
两年多时间，这家公司步入正轨。
在 2017 年年初的 CES 大展上，AImotive 迈出了公司成立以来非常重要的一步，展示了其最新的自动驾驶套件—— aiDrive。该套件由四个引擎构成，分别是：识别引擎（Recognition Engine）、定位引擎（Location Engine）、运动引擎（Motive Engine）和控制引擎（Control Engine）。该自动驾驶套件对于整个行业的发展，具备极大的意义。
*未来 AImotive 不排除使用 LiDAR
除了 aiDrive，AImotive 为了从内部加速推进自动驾驶的研发进程，测试相关系统的功能性，保证真实路测时的系统稳定性，还开发了自己的模拟器 aiSim。最近，他们在向合作的 OEMs 提供 aiDrive 和 aiSim 的组合套装。
*Bosch ConnectedWorld 现场展示 aiSim
更为值得一提的是，AImotive 还在设计自己的神经网络加速器 IP，也就是 aiWare。据称，相较于现在的基于 GPU 的方案，其整个能效上将会有 20 倍的提升。目前 aiWare 的开发生产模式是：AImotive 提供设计，VeriSilicon 依据其提供的设计开发相应的芯片，而 GlobalFoundaries 则会根据所开发的芯片进行大批量生产。今年一季度末，外界就能看到 aiWare 的成品了，届时，AImotive 将会和相应的合作伙伴一同来测试这款人工智能加速器。
以下为雷锋网新智驾与 AImotive 商业发展负责人 Szabolcs Janky 的对话实录（不改变原意进行了编辑）：
*AImotive 商业发展负责人 Szabolcs Janky
雷锋网新智驾：为什么会来参加博世大会？
Szabolcs Janky：主要还是因为博世投资了我们，AImotive 也用了博世的很多传感器。今年我们与博世之间的合作还有更多的信息会透露。
雷锋网新智驾：从 Nvidia 到博世，为什么 AImotive 能吸引到这么多知名厂商的投资？
Szabolcs Janky：我认为很大程度上是因为 AImotive 有不一样的路径来实现自动驾驶。
现在很多自动驾驶公司都是以激光雷达传感器作为基础的方案，当然，这在传统的城市环境中，加上很高精度的地图数据可以工作得很好。不过我们希望的是可以在任何城市、任何的天气状况下都能推行我们的自动驾驶解决方案，AImotive 就是在研究具备这样能力的自动驾驶软件。我们将很多人工智能技术应用到了软件之中，与其他竞争对手相比，我们的目标是规模化（scalability）。
我们的优势在于，系统中使用的是标准的地图数据，现在大家已经可以在车上使用的那种。我们的方案可以让这些地图数据在定位方面达到很高的精度。这也是为什么我们不使用激光雷达传感器，一开始便使用的是计算机视觉技术。
我们的方案其实与 Mobileye 非常相似，我必须要说的是，从环境中收回的这些信息更多的还是视觉化的，包括交通标识、行人以及行人的交通行为，摄像头有更高的分辨率，摄像头产生的视觉数据实际上是可以很好地解决障碍物识别问题的。
雷锋网新智驾：AImotive 是以计算机视觉为主的自动驾驶公司？
Szabolcs Janky：其实我们是将摄像头放在第一位的自动驾驶公司，我们也不排斥其他的传感器方案。比如我们针对高速公路的自动驾驶解决方案，我们提供给 OEMs 的方案就包含了毫米波雷达、超声波雷达，这样的传感器冗余也帮助我们在摄像头出现问题的情况下能够迅速接管工作收集相关的信息。
我们也不排斥激光雷达，但是现在从量产角度讲，这些产品还没办法达到车规级，而且现在价格还是居高不下。我们的车队确实在使用激光雷达采集相关的数据，未来如果从精度、价格上都能有更加优异的表现，我们也会考虑使用激光雷达。但是当下，我们还是以摄像头、毫米波雷达和超声波雷达为主的方案。
雷锋网新智驾：谈谈 aiWare 的进展？
Szabolcs Janky：我们都知道，现在 Nvidia 在自动驾驶硬件方面是非常有主导权的一家公司，坦率的说，我们也在用 Nvidia 的硬件，主要是针对我们很多项目的原型车。但是我们也有自己的并行业务 aiWare ，很快我们就能拿到测试芯片，IP 是由我们设计的，VeriSilicon 和 GlobalFoundaries 帮助我们开发和生产，目前正在小规模试产，到这个季度末应该就能看到样品了（并且将和合作伙伴一起来进行效果的测试）。
这是一款人工智能加速芯片，主要是为了加速深度学习神经网络的计算效率。我们没有用任何现存的 DSP（Digital Signal Processor）或者是 GPU 架构，专门针对提升神经网络计算效率而设计的，整体功耗在 25 瓦左右，散热性能以及装车效果会更加好。
雷锋网新智驾：AImotive 现在有多少辆原型车？
Szabolcs Janky：我们车队规模目前还很小，大概是 15 台原型车的样子，分布在加州山景城、布达佩斯以及芬兰，同时我们也在日本投放了 2 辆原型车。未来在上海开设办公室，我们也会投放相关的车辆。
当然，我们和沃尔沃的合作已经拥有超过 150 台的车辆在路上跑，这些车辆也都是用我们的软件系统，我们可以从车上拿到很多的数据。
另外，PSA 方面也有多样化的测试车队在路上，也能产生很大量的数据。
雷锋网新智驾：这些原型车用的软硬件方案都是怎样的？
Szabolcs Janky：这 15 辆内部的车辆都是一样的，而对于一些不同的客户，他们针对传感器的样式有不太一样的要求，就另当别论了。
我想强调的一点是，道路测试的累计里程越多并不代表整个的自动驾驶系统就越安全，虽然 Google 这样的公司已经覆盖了数百万英里的里程，但是还是有一些特殊情况（corner case）会影响整个自动驾驶系统的判断，这也是我们为什么要自己制作模拟器的原因。
我们实际上是可以设计和定义针对特殊情况的场景，当我们在设计高度公路自动驾驶功能的时候，就创造了超过 1000 个道路场景，能够覆盖在高速上所有可能出现的情况。而这些都可以在模拟器上供我们的 aiDrive 软件进行测试，尽量减少可能出现的 bug。
而当所有的功能都准备妥当之后，我们才会将车辆放到真实的道路环境中进行测试。所以整个的模拟器加速了我们的内部自动驾驶系统的研发。
雷锋网新智驾：为什么要自己开发模拟器？
Szabolcs Janky：主要还是因为看到了市面上的一些模拟器，要么就是针对车辆姿态的，要么就是针对雷达系统的，而我们自己则为自己开发了一套针对计算机视觉技术的模拟器，能够实时模拟 12 路摄像头的情况，同时还能兼顾其他传感器。这也是因为我们的母公司在相关的技术上有很深的积累。
雷锋网新智驾：如何同时将精力放在 aiDrive、aiSim 以及 aiWare 上？
Szabolcs Janky：我们认为这三个部分都是自动驾驶非常重要的组成部分。比如没有模拟器，我们就没法快速提升我们算法的性能。事实上，L4、L5 目前为止还不是一件非常具体的事物，如果我们想快速开发，我们必须自己拥有所有技术层面的入口。这也是为什么 AImotive 现在有这么多人在做相关的工作，从 25 人增长到现在的 170 人，让我们能够专注在每一个对自动驾驶都非常重要的领域。
aiWare 有些不同之处在于，因为我们拥有超过 100 人软件工程师在深度学习神经网络领域进行研究，所以我们很清楚地知道汽车行业的需求以及深度神经网络在未来汽车行业的应用前景。所以我们要设计 IP，目的就是为了推动深度学习神经网络的运算效率。我们也想借此提升 AImotive 在市场上的竞争力。
雷锋网新智驾：但是开发芯片成本很高？
Szabolcs Janky：是的，所以我们只是提供 IP，包括软件和硬件方面的 IP，我们并不生产任何的芯片产品。我们专注点在软件和 IP 层面。
雷锋网新智驾：整体自动驾驶方案的成本如何？
Szabolcs Janky：这很难说，不只是因为这涉及到机密，也是因为很多 OEMs 需要的是不一样的功能。比如我们也有一些客户只需要我们的识别算法。
我们现在和 OEMs 的合作方式是先在有限数量的车辆上建议安装我们推荐的传感器，同时将我们的 aiWare 的专利授权给这家厂商，允许其搭载上车，然后我们对车辆的功能进行测试，我们甚至可以为客户定制化功能需求。
当一切准备就绪之后，我们引入相关的 Tier 1 来进行生产方面的工作，因为 Tier 1 在硬件方面非常有经验。Tier 1 将硬件和我们的软件进行协调与融合，将其集成在一个盒子当中，也就是车辆的处理平台。
这个过程中，我们的回报来源主要还是授权费用等，太多细节还无法透露。
雷锋网新智驾：面对市面上这么多的自动驾驶公司，AImotive 如何赢？
Szabolcs Janky：首先我不认为那些所谓的初创企业是我们的竞争对手。因为我们已经有了很长时间的开发历史以及企业的规模也已经不小了。我们还是更多地将我们的对手定位为一些 OEMs 和 Tier 1，因为它们中有很多已经有较为成熟的自动驾驶解决方案了，这才是我们的主要竞争对手。
比如 Intel 和 Mobileye 的组合就是我们非常强大的竞争对手。
搭建一辆可以跑起来的自动驾驶汽车并不难，难的是如何将其进行规模化。AImotive 从一开始就是想解决最难的部分——规模化（scalable），这也是我们的特色所在。
雷锋网新智驾：中国办公室的计划？
Szabolcs Janky：现在还没有，今年是有这个计划的，在上海，我们在中国有上汽（SAIC）这个重要的合作伙伴。
不过现在还要依法依规开设公司，到今年的 9 月份应该是肯定可以开起来的。同时我们也想申请在中国进行自动驾驶测试的许可。我们需要大量的数据，来自道路的数据，来自车厂的数据，这些都是我们办公室选址的考虑因素。
雷锋网新智驾：和上汽合作的细节信息？
Szabolcs Janky：目前还不能说太多。
但是我可以告诉你们关于我们和 PSA 合作的项目是 L4 级别的高速公路自动驾驶，没有司机，不需要人工接管车辆。
而关于与上汽的合作，今年 3 月份我可能才能告诉你更多信息。
雷锋网新智驾：除了上汽，在中国还有什么其他的合作伙伴吗？
Szabolcs Janky：今年我们会有更多的中国企业成为我们的合作伙伴，现在还不能透露太多，也许下次再聊我可以告诉你更多信息。
雷锋网新智驾：今年的计划是什么？
*AImotive 自动驾驶能力发展时间表
Szabolcs Janky：今年要在中国上海开设办公室，同时也考虑在美国再开设一间办公室，可能是在底特律。同时我们也将不断扩大测试车队，并和更多的合作伙伴合作收获更多反馈。
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