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自动驾驶大潮袭来之后，业内的竞争可是一刻都没有停歇。
各家公司之中，起步最早的 Waymo 和拥有主角光环的特斯拉是绝对的种子选手，双方都在争夺自动驾驶行业的“圣杯”——Level 5 全自动驾驶。
脱胎于谷歌登月项目的 Waymo 10 年前就率先起步，眼下 Waymo 的自动驾驶出租车已经开始在凤凰城郊区收费运营，而拥有数十万辆“准”自动驾驶汽车的特斯拉则不缺数据，借助领先的整车 OTA 功能，未来 Elon Musk 动动手指就能让用户坐上全自动驾驶汽车。
最近，一向说话大胆的 Musk 又立了一个 “flag”，他再次信誓旦旦的称特斯拉将在 2019 年实现全自动驾驶。熟悉他的人都知道，他在自动驾驶上给出的承诺不能太当真，特斯拉跳票简直是家常便饭（不久前特斯拉还刚从官网上撤下了“全自动驾驶”的相关描述）。
Musk 在接受 Recode 采访时表示：“虽然听起来有些过于自信，但我想不到哪家厂商能在自动驾驶上超过特斯拉。”
很快，Waymo 就和特斯拉较上了劲，前者第一个拿下了加州的全自动驾驶汽车测试执照，方向盘后面不再需要安全司机了。
接下来，我们就对 Waymo 和特斯拉这两大种子选手的实力进行一番对比。
要比历史，Waymo 肯定更胜一筹。
Waymo 在自动驾驶领域已经深耕 10 年，今年 Waymo 的自动驾驶打车服务也正式在凤凰城上线，至于各种里程碑式的成绩，Waymo 更是冠绝全球。
今年 7 月，Waymo 宣布未来会集中极力将自动驾驶打车服务推向更多城市，同时切入个人市场，并在物流领域发力，同时成为城市公共交通方案的“最佳拍档”，而在这四大方向中，Waymo 的自动驾驶卡车其实已经做的风生水起。
据雷锋网新智驾（微信：AI-Drive）了解，十年以来，Waymo 已经累积了超过 1000 万英里的自动驾驶测试里程，它的脚步遍布全美 25 个城市，跨越了多种地形和气候环境。
除此之外，Waymo 还有强大的模拟器，能在虚拟世界中训练自动驾驶系统，挑战各种复杂的情况。据据雷锋网新智驾（微信：AI-Drive）了解，Waymo 的模拟器每天就能累积 1000 万英里的测试里程，其测试总里程已超过 70 亿英里。
当然，Waymo 的工作并非十全十美，它的测试车还是不够果断，而这种优柔寡断的“性格”是车辆变线时的大忌。除此之外，Waymo 还在专注于优化车辆的路径规划功能，以便帮助乘客实现更为高效的通勤。
不久前，Waymo 一骑绝尘，成为加州 60 家拿下自动驾驶测试牌照公司中第一个让安全驾驶员“下岗”的公司，而加州今年 4 月才刚刚在政策端撕开了这个口子。
拿到这张重要执照后，Waymo 在加州多座城市的 35 辆测试车可以更进一步了。
不过加州车管所主管 Jean Shiomoto 还是先给 Waymo 打了一剂预防针，他表示：“加州努力多年才实现了这个里程碑，在自动驾驶技术发展的过程中我们依然会将公众安全牢记于心，如果有哪家厂商违反规则，我们会立即收回执照。”
特斯拉的初版 Autopilot 诞生于 2014 年，当时特斯拉使用的还是 Mobileye 提供的系统，两年后才用上自行研发的产品。
Autopilot 确实是同类产品中的翘楚，但现在的它更适合高速和其它有限的场景，而且司机的双手必须紧握方向盘。前不久，Autopilot 升级到了 V9 版本，新功能的上线让车辆能自行上下高速公路。未来，特斯拉可能还会通过新版本增强“召唤”功能。
2016 年 10 月，特斯拉电动车的自动驾驶套件进入“Hardware 2.0”时代，这套系统由公司自行研发，包括 8 颗摄像头以及超声波传感器和 GPS 等设备。
Musk 当时就宣称，Hardware 2.0 已经可以支持全自动驾驶，未来只需一个软件升级包和一台更强大的计算机就行。此后，特斯拉还放出了不少驾驶员“大撒把”的测试视频。
除此之外，特斯拉还大赞 Autopilot 的强大，声称在该模式下，每 334 万英里才会发生一起事故。如果关掉 Autopilot，这一数据则会迅速缩水到 192 万英里。
与Waymo 不同，特斯拉并不会定期公布 Autopilot 模式下车辆的累积行驶里程。不过，有报道称 Autopilot 的半自动驾驶累积里程今年 6 月时已经突破 12 亿英里，而在“影子模式”（该模式下 Autopilot 不控制车辆，但会采集数据）下，其累积里程更是高达 16 亿英里。
2016 年时，Musk 就曾定下了 60 亿英里的测试红线，突破这一关口后，特斯拉的自动驾驶技术可能就会“破茧成蝶”。
与其他制造商不同，特斯拉并不使用自动驾驶传感器三大法宝之首的激光雷达。本周 Musk 对这个问题再次进行了解释，他认为“这星球上的生物都靠视觉来导航，图像识别搭配神经网络和摄像头就足够了，有了摄像头你就能像超人一样开车了。”
今年 8 月，Musk 还分享了麻省理工研究者 Lex Freeman 的图表，该图表显示，搭载 Hardware 2.0 的特斯拉车辆已经超过 20 万台。
如果特斯拉的自动驾驶出租车服务最终能结出硕果，Musk 一夜之间就能拥有一个无比强大的车队，这是靠外购车辆改装的 Waymo 无法匹敌的。
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