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| 本文作者： 田哲 | 2021-07-02 16:18 |
在2019年1月完成6000万人民币天使轮融资后，上海几何伙伴智能驾驶有限公司近期又迎来好消息。
近日，几何伙伴官宣完成亿元级人民币的Pre-A轮融资，本轮融资由经纬中国独家投资。
几何伙伴CEO薛旦表示，此次募集资金将促进公司加速研发部署，拓展市场品牌，构建销售体系，扩充生产能力并布局生态建设。
几何伙伴成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶、智能网联相关软硬件产品研发、制造、销售和服务于一体的高新技术企业，提供面向自动驾驶L2-L4阶段基于机器感知和学习的软硬件集成系统和总体解决方案。
创始人兼CEO薛旦是国家及上海人工智能专家委员会委员，曾担任航天某所总工程师。公司核心团队揽聚了航天、华为、上汽、大疆、日本电装、德国大陆等全球顶尖企业人才。
在众多公司业务中，4D毫米波成像雷达业务是几何伙伴的一大亮点。
较之4D毫米波成像雷达，传统车载毫米波雷达（也称3D雷达）的主要应用是避障，能够准确知道目标与雷达之间的距离、方位、速度信息，但其没有高度信息，无法成像，所以无法准确的识别目标的形态。
而4D毫米波成像雷达，增加了对目标的高度维数据的解析，能够实现距离、方位、高度以及速度四个维度的信息感知，可以有效地解析目标的轮廓、类别、行为。
在当前各传感器融合仍存在不足情况下，加入4D毫米波成像雷达将进一步增强自动驾驶汽车以及智能网联汽车的行驶安全。
因此，在自动驾驶的技术路径上，几何伙伴选择4D毫米波成像雷达作为自动驾驶想象空间的技术起点。
薛旦曾告诉新智驾，4D毫米波成像雷达的实现离不开几个关键因素。
首先，4D毫米波成像雷达需要大规模收发阵列。对于车载应用，级联多通道发射和接收单元是实现这个功能最有效的方法之一。
第二个关键因素在于雷达天线的设计。雷达天线通过TBF和MIMO技术可以虚拟出更多的通道。通道数越多，雷达的分辨率越高，点云数量及质量也会大幅提升，毫米波雷达的成像轮廓也会更加清晰。
第三，通过几何伙伴特有的雷达信号处理算法打破天线设计的物理限制，使得虚拟天线数量增加数十倍，达到上万个通道，点云数量相应成倍增加。
第四，通过几何伙伴自主研发的深度学习网络模型，对点云信息进行处理，有效地解析目标的轮廓、类别、行为，不仅能实现ADAS功能，还能实现高精定位、实时建图和可通行空间估测等自动驾驶功能。
在核心团队的技术加持下，几何伙伴的4D毫米波成像雷达在2020年已能够识别车辆、非机动车、行人、减速带、路沿、护栏等物体，并提供目标的轮廓信息及行为形态。
三年勤耕不辍，几何伙伴的软硬件一体化方案已结出丰硕果实。
硬件方面，几何伙伴坚持“硬件赋能汽车”理念，通过4D毫米波成像雷达+可见光视觉+红外成像形成全天候全时段像素级融合的感知系统。
其中，几何伙伴自主研发的Ares系列4D毫米波成像雷达经历了4代产品的迭代，能够实现单帧5000点以上的有效点云输出。
软件方面，几何伙伴坚持“软件定义汽车”。为了满足各阶段自动驾驶的感知、决策、规划和控制的需求，几何伙伴开发了包括多传感融合、地图构建、路径规划、车辆控制等核心模块的全栈式自动驾驶系统软件，从而实现自主泊车、自动跟走、高速公路巡航和SLAM等诸多自动驾驶功能。
几何伙伴独特的“融合感知+智能决策”自驾系统已被众多主机厂确认为“低成本、车规级、高可靠、易量产”的自动驾驶技术路线。其中，几何伙伴和上汽集团的合作较为密切。
2019年始，几何伙伴自动驾驶软硬件集成系统在上汽集团的部分车型完成了几十万公里以上的测试。
测试涵盖了城区、港区、园区、城市道路、快速道路以及高速公路等近千个场景，拥有大量的数据集，同时相关算法的鲁棒性、可复制性和稳定性亦得到了充分验证。
2020年，几何伙伴成为了上汽集团智能驾驶战略合作伙伴之一，成果已经进入上汽集团的量产平台。
商用车领域，已取得定点和批产订单，助力上海打造智能化“海空”枢纽设施及洋山港铁公水集疏运+自动驾驶集卡物流体系建设；乘用车领域，已在上汽2023年量产车型上开始测试并着手前装匹配，同时也已应用至其它主机厂。
未来，几何伙伴自动驾驶方案的还将接受更多市场的考验。但不可否认的是，新玩家的入局与成长，为自动驾驶的实现带来了更多的视角与可能性，助力自动驾驶量产的加速到来。
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