李翔宇：无人机的第三类玩家

对于大多数无人机玩家来说，“入坑”之后由于兴趣不同，经常会自然分为两派：航拍派和改装派。前者将更多精力放在了飞行航拍上，后者则更专注于将现有设备进行手动改装。但李翔宇似乎属于第三类玩家，因为他把无人机运用到了后期当中。所谓后期，简单理解就是将拍回来的图像数据化，把它们和科学需求结合起来。

李翔宇之所以能“独辟蹊径”，也跟他所学的专业有关。作为同济大学地理专业的学生，他在接触多轴无人机后很自然地将它和自己所学的知识联系在一起。

“最开始我在一家资本公司实习，他们刚好投了大疆，在看到他们的产品后，我的兴趣一下子就来了。”

李翔宇原先获取专业数据的手段主要有两个，一个是大型无人机或者专业无人机，另一个是通过卫星影像去购买，而这两种手段都有比较明显的缺点。

专业无人机的主要缺点在于它的起飞和降落都要进行申报，因为其飞行高度较高，一般在3000米到7000米左右；另外这种专业无人机都是固定翼，需要弹射，相应也就是需要跑道，它所满足的是国家地理普查方面的需求，一飞就是几十平方甚至一百平方公里，一次成本可能就几十万。

“其实主要成本在申报上，申报一次要给空军30万，还得避开他们的演习和航空管制。”

购买卫星影像除了成本较高还会遇到灵活性较差的问题，有时候需要某个时段或者是某个地点它未必有。

这时候多轴无人机的优势就显现出来了。像大疆这种飞行高度在200-300米的无人机属于航模层次，成本不到1万，除北京监管较严外，一般可以自由飞，监管也比较松。正是这种航模层次的无人机在小范围应用中的效果非常不错：比如说拍一个一到二平方公里的古城，一个废弃的到菜市场，某个滑坡泥石流的检测等等。

李翔宇表示，通过大疆得到的影像经过后期处理，能够得到效果比较好和清晰度比较高的三维模型，而三角网也能生成DEM(数字高程模型，Digital Elevation Model）,进行城市沉降楼宇沉降的监测。

对于李翔宇来说，后期的处理技术已经非常成熟了，作为在国内范围内首先将多轴无人机运用到后期的个人，如何用设备完成设备的俯视，得到稳定的影像，拿出精度还不错的GPS数据作为起算数据，是完成所有步骤的关键。在经过一段时间的模拟后，现在李翔宇从采集到处理一般只需要两天，加上地面的控制点能够达到0.05厘米的精度，可以满足大多数需求。

“我们平常看到的影像是中心投影，看不到这些楼房的侧面，这样的照片是无法测量的，因为从中心到边缘的比例尺不一致，像大疆这种正摄投影则是可量测的，连操场上的人和人可以分辨，可以面向专业应用。”

虽然在小范围内运用不错，但李翔宇目前也有不太满意的地方：

第一，续航能力不足。虽然说大疆在同级产品中已经算不错了，但它的续航能力也只有20多分钟，对于他们这种专业应用来说，理想的状态是40分钟以上。

第二，很多参数的精度不够。精度不够意味着传感器精度不够，特别是在GPS的精度上。大疆现在是单屏GPS，如果能让用户自主选配双屏GPS，后期处理会更方便。

第三，现在设备的飞行遥控距离短了一点，大疆号称是700米，但在城市WiFi信号干扰强的地方可能也就200-300米。

当然，为了改进上述缺点，李翔宇也进行过改装，这也就是我们玩客100更愿意称他为玩家的原因。在经历过改装后，他也遇到了炸鸡的情况。

“第一次改完后遥控距离能达到1000米，高度达到800米，然后就找了一条很长的路站在路的尽头让无人机往这边飞，飞了500-600米后就看不到了，结果只有路这边的树修剪过，那头的树却没修，就撞树上了。”

对于想要进行相关尝试的玩家，李翔宇也给出来自己的建议：如果有特别俯视需求，对照片抖动要求也不是特别苛刻的话，开始最好不要买vision＋，买vision就行了，因为vision＋不能摔，摔过后云台修一次就要花1000-2000，而vision摔一下一般没有打问题，他们的像素也是一样的。

李翔宇一直觉得自己用多轴无人机进行后期是一种“返璞归真”，因为无人机最早就是运用在军事领域的测量。他现在最希望的就是多轴无人机和工程应用结合的这条路能早日打通，也许大疆11月开放SDK会让他的各种测量需求尽早实现。

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