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| 本文作者： 新智驾 | 2018-12-04 16:43 |
成立于 2016 年底的知行科技（iMotion）在自己的主场苏州召开了创立以来的首场发布会，将旗下一系列产品、技术以及商业化进展正式公之于众。这家公司将自己定义为自动驾驶前装系统解决方案供应商，在产业链中担任 Tier1 的角色。
不同于诸多稍显激进的高级别自动驾驶开发商，知行科技选择先从 L2、L3 级自动驾驶做起。他们的切入方式是自己开发前装智能前视摄像头、自动驾驶域控制器（DCU）以及 L2、L3 级自动驾驶系统算法。同时，在量产和落地方面，他们也在积极布局硬件产线并与相关客户签下车型订单。
所以，此次发布会正是围绕着上述的主要内容展开，这些也是知行科技两年来潜心研发的成果。
在介绍知行科技所研发的 iMo IFC 1.0 摄像头之前，有必要介绍一个背景：知行科技是 Mobileye 全球 Tier1 合作伙伴中第一家初创公司。因为有了这样一层关系，所以知行科技所研发的这款智能前视摄像头中采用 Mobileye EyeQ4 芯片也就不足为奇了。
根据知行科技创始人宋阳介绍，其智能前视摄像头产品能够满足车规级要求，功能安全可以达到 ASIL-B 等级，其软件架构采用的是 AutoSAR，支持多传感器数据融合。具体到检测能力上，iMo IFC 1.0 可以进行 3D 车辆识别、交通灯识别、可行驶区域识别等等，同时还支持目标级输出。这款摄像头能够满足 L2 级自动驾驶的需求，诸多 ADAS 功能都可以支持，包括 FCW、ACC、LKA 以及 AEB 等等功能。非常值得一提的是，这款摄像头还支持 REM 高精地图和定位服务，REM 则是 Mobielye 推出的高精地图数据众包服务。
宋阳称，iMo IFC 1.0 摄像头在量产后，价格能够做到千元级别，而且这款产品也已经拿到了相关车厂的量产订单。
在智能摄像头之外，自动驾驶域控制器也是知行科技的研发重点，这款被命名为 iMo DCU 的自动驾驶中央域控制器目前已经迭代至 3.0 版本。在具体能力方面，这款域控制器是车辆多传感器数据融合的中枢，最多可以支持接入 7 路摄像头、6 路毫米波雷达、12 路超声波雷达以及 2 路激光雷达点云信号的输入。此外，其上还能集成驾驶员监测的功能，称得上“内外兼顾”。这款域控制器能够满足 L3 甚至更高级别自动驾驶的需求。
同样，这款域控制器满足车规级要求，内置了来自于德州仪器以及恩智浦的车规级嵌入式芯片，功能安全方面更进一步，据称达到了 ASIL-D 等级。
在这两款自研硬件的基础之上，知行科技还开发了自有的 L3 级别自动驾驶算法，硬件和算法相互结合便形成了知行科技的研发重头：iMo Pilot 3.0 自动驾驶系统。据介绍，该系统支持的场景包括交通拥堵时自动驾驶以及高速公路自动驾驶，具备的能力包含：自主变道、自动紧急避障、车辆定位以及路径规划、自动超车、拥堵时自动跟随车辆以及系统失效时妥善应对。
研发自动驾驶，安全性是首要考虑的问题，所以知行科技在研发上述硬件以及算法产品时，很注重安全设计，可以具体到行为、功能、预期、网络以及操作安全各个方面。但是，自动驾驶系统的安全标准目前业内尚无定论，自动驾驶汽车的“黑盒子”还有很大的探讨空间。
因此，借着此次发布会，知行科技宣布与全球知名的技术检验机构——德国南德意志集团（TÜV SÜD）成为合作伙伴，未来双方将会就自动驾驶汽车硬件、软件的安全、可靠性验证方面进行更深入的研究。前不久，英伟达推出的 Xavier 自动驾驶芯片的车规级标准认证工作就是由该机构执行的。
针对这项合作，宋阳表示知行科技其实扮演的是技术咨询方的角色，未来如果有客户需要该方面的验证，知行科技可以提供技术咨询，来助力其技术和产品更好地通过验证。
在技术和产品之外，强调落地的知行科技目前已经拿到了一些 L2 级自动驾驶订单，包括多家主机厂的量产合同，据称车型订单每年超过 10 万台，其 iMo Pilot 3.0 系统目前也正与多家主机厂接洽中。宋阳透露，搭载其硬件产品或解决方案的首款量产车型会在 2019 年年底上市。据雷锋网新智驾观察，发布会现场出现了上汽、北汽、吉利、威马等主机厂的代表，宋阳称他们正在与其中一些厂商进行量产合作的商谈。
既然已经签下了数量可观的订单，同时又是硬件产品供应方，那么产品制造便成为知行科技的一项重要工作。将自己定位为 Tier1 的知行科技，没有走大多数创业公司所选择的“代工”之路，而是通过全资收购相关产线，将产品制造的主动权掌握在自己手中。宋阳向雷锋网新智驾解释称：“汽车行业（产品）有很多特殊之处，要将设计和生产进行无缝衔接，而且还要保证质量，最好是有自己的产线。另外，还有很多车厂对于 Tier1 有要求，不接受代工的模式，必须要求 Tier1 有自己的产线，因为这里面涉及到产品质量追责问题。”
在 2018 年 5 月，知行科技收购了东山精密 EMS 事业部，拿下其两条相关产线，并以“知辛电子”的形象示人。因为该事业部此前在汽车行业就有相关汽车产品量产项目，所以知辛电子也顺势通过“换证”的方式拿到了生产资质。目前的最新信息是，知行科技以及知辛电子已经将 IATF 16949：2016 以及 ISO 9001：2015 两张认证证书收入囊中，保证其产品的量产进程。宋阳接受采访时表示，接下来会投入一部分资金将相关的产品测试设备引入到生产基地中。
基于以上分析，这家刚刚成立两年的自动驾驶领域 Tier1，如今已经进入到了发展的快车道。宋阳告诉雷锋网新智驾，知行科技团队现已扩展至 130 多人，抛开产线工作人员，其余 90% 都是研发人员。这家公司将汽车产业链齐备的苏州作为总部，也在德国与德国人工智能中心（DFKI）进行合作，开设了海外研发分部，主要从事更高级别自动驾驶、V2X、模拟仿真等技术的研发，计划在未来实现科研成果转化。这次发布会上，知行科技 CTO 卢玉坤便展示了其两地联合研发的 AI 仿真系统。在资金方面，知行科技已先后获得车和家、明势资本、国中创投以及元禾原点等机构的近亿级投资，下一轮融资也正在商谈中。
发布会后，雷锋网新智驾亲身体验了知行科技基于其自研的域控制器产品打造的 L3 级别自动驾驶原型车，其在高速上的实际运行表现可圈可点，10 度公里的高速自动驾驶，基本无接管地实现了自动跟车、车道保持以及自主变道等操作，运行的平顺和稳定性也很不错。
这辆原型车基于大众途观 L 车型打造，其上搭载了激光雷达、毫米波雷达等多种传感器，值得一提的是，车上的 7 颗激光雷达皆为 Ibeo 的产品，而视觉系统则用的是 Mobileye 的整套开发者套件，包括摄像头、工控机以及可视化软件等。据估算，这辆原型车的总成本大约在 200 万人民币左右。
当然，这在当下来说并非可量产的方案，未来自动驾驶汽车到底将以何种形式、何种成本量产，需要类似知行科技这样的供应商继续去深入探索。
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