AIR 051 | Maximlian Doemling：宝马在中国的自动驾驶之路

宝马中国自动驾驶高级经理Maximlian Doemling亮相CCF-GAIR智能驾驶专场，他在中国主要负责宝马的无人驾驶和自动驾驶的研究，在演讲中他主要回答了市场上关于宝马自动驾驶的疑问，也细致的阐述了宝马在智能驾驶发展中的每个重要阶段的进展和成果。

为什么要从事无人驾驶的研究？

• 提高驾驶的安全性。

• 提供驾驶的舒适型和享受性。

• 提高整个驾驶的效率。

Maximlian Doemling表示，宝马公司认识到自动驾驶是一个非常重要的命题。他对宝马自动驾驶之路做了一个简单的梳理：

2006年的时候实际上就开始做了一些关于赛道的训练的自动驾驶，当时自动驾驶还是非常新的话题，所以我们先从赛道训练开始，主要是在高速公路上开车或者是停车等等这些比较基本的技能，就是让一个自动驾驶的汽车在赛道上先进行训练。

第二个阶段就是在2009年我们就训练自动驾驶进行紧急停车的辅助性的驾驶功能，这也就意味着说我们车可以在紧急情况下自动停车，并且去需求热线帮助。

第三步就是2011年，这是我们第一次在德国的高速公路上去进行自动驾驶的公路的测试。比如说还有让自动驾驶的汽车去躲避障碍。

在2014年宝马有一个特别的赛道，在这个赛道上我们可以检查车的极限状态，实际上每一次的测试都是跟司机相关的，所以我们就设置了一个特别的赛道，在这个赛道上不管这个车如何开我们都能够测到它在极限情况下自动驾驶的情况。

2015年我们就开启的全自动的远程停车系统，同时在2015年我们也开发了一个技术让我们的车能够进行360度的检测，并且能够防撞，但是时期上这个模型还不是我们的产品本身，所以现在我们宝马公司就需要把我们在处刑方面所做的研究在全球的市场更进一步的研发。我们主要是在德国慕尼黑的主要基地，在上海也有两个研发基地。

在德国很多人问：你们为什么要在中国成立自动驾驶的中心？

Maximlian Doemling苦笑：“拜托，在中国的大城市北京、上海、广州去驾车的确是一个很头疼的话题，另外在中国大家看到中国的交通环境对于驾驶员的要求也是更多的。”我们为什么要考虑自动驾驶的功能，在德国很多人都不想要，因为在当地的高速公路最高限速是300，在中国是愿意接受自动驾驶，而且中国客户对自动驾驶的价格的承受度也超过的其他的国家。

宝马在未来无人驾驶方面的技术上的要求

从外部来讲，宝马汽车看起来是很常规的，所以很多人一看我们的汽车都在想这是不是自动驾驶，是不是无人驾驶系统呢？

Maximlian Doemling说，我们有一个很强大的车载系统，同时我们还把这些传感器的信息，比如说投载系统，车载系统，微载系统，我们把它融合在一起，同时对它实时再现，这些信息跟我们实时的道路模型进行一个配合，大家都知道很多现在的汽车都不是单纯的以来GPS，他们是利用很精确的算法进行实时的勘测，中国不是每一条街道都有地图，所以我们就搭建了一个地图功能，接下来我们可以把这些动态的信息传输到整个系统里面去，在我们的地图里面我们还可以体现交通灯，交通的路障，左右的指示，下高速路的路口，还有在这条路上开车的风险，同时车还可以随意的变换车道，离高速路下路的三四公里的时候就可以提前提醒汽车要及时的变道等等，所有的这些驾驶目标都是通过我们的感知器来传输的，同时我们还搭载了一个叫舒适感应器和安全感应器。

道路模型的生成和更聪明的算法

第一个就是在我们掌握所有的数据之前我们要根据不同信息进行一个整合，然后把所有的信息进行分组，并且有一些可能是位置的误差等等信息会消除。

下一步信息获取以后我们会看一下我们的模型，同时来形成道路形状和形态，这中间包括道路上的阻碍，还有行车车辆，全部会把它输入到一个统计模型当中，这样是一个实时的统计数据模型。现在其实不需要地图，我们也可以完全呈现真实的路况，这中间会有自己的道路画线，会有道路的转弯、曲度等等。

另一个事情我们在做的不光是说用计算机来做一个更聪明的算法，而是说我们希望搭建一个更加安全的系统，一方面是驾驶员的行动和行为。

还有是相关物的安全度。比如说我们有一个很好的安全系统，我们有我们的HB功能，我们会确保我们刹车、引擎、发动机等都是在一个良好的保养的环境和条件下的，所有都是整合在一起协同工作的，一旦有哪个功能变化或者是预警，整个的系统就会发生紧急操控键的激活，这样的话驾驶者会马上预警到这样的情况。

对所有的开发者来说都不容易

最后，Maximlian Doemling坦言，对所有的开发者来说要达到这个愿景和目标其实都不容易，但是我们感觉目前来说工作的进展还是卓有成效的。这个不容易，作为研究来说还是有它的价值，宝马也在中国和全球来找各种各样的合作伙伴。

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