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| 本文作者： 张伟 | 2017-12-12 04:45 |
又一家激光雷达初创企业加入战场，这一次他们的武器是售价仅为 12000 美元的 64 线产品 OS1 ，同时，还准备了 A 轮 2700 万美元的弹药以应对 OS1 的量产。雷锋网新智驾了解到的最新信息是，该公司首台激光雷达已于上周发货。
这家公司名为 Ouster ，成立于 2015 年 6 月，总部位于旧金山。Ouster CEO Angus Pacala 和 CTO Mark Frichtl 曾是斯坦福大学同学，学的是机械工程专业。更有趣的是，这两位此前还是激光雷达公司 Quanergy System 的核心成员，前者是公司的联合创始人和工程领头人；而后者则作为工程师在 Quanergy 工作过，更早时还在苹果的特殊项目组待过。
*Angus Pacala
*Mark Frichtl
2015 年，两人从 Quanergy System 离开，共同创办了 Ouster ，当雷锋网新智驾询问 Angus 离开的原因时，他并不愿意多说。如今，Quanergy 已经融资超过 15 亿美元，并且被传正在准备上市，当年离开的二人，不知道现在作何感想。
目前 Ouster 拥有 40 多名员工，兼顾产品研发、设计以及硬件制造等工作，团队成员的履历大多都很光鲜，曾在苹果、微软、亚马逊126实验室、特斯拉、SpaceX 等知名企业工作过。Ouster 方面告诉雷锋网新智驾，到明年夏天，团队的规模要扩张到 100 人以上，以应对更繁重的研发及生产制造工作。
当然，Ouster 作为一家激光雷达公司，最重要的还是看产品，成立两年多时间里，这家公司一直保持低调，潜心产品研发。如今，其首款激光雷达产品 OS1 最终亮相，开始在这个竞争激烈的市场寻求立足之地。
*Ouster OS1
OS1 是一款 64 线机械旋转式激光雷达，据 Ouster 官方介绍，这款产品相较于目前市场上的同级别产品，重量上轻了 60 倍，尺寸缩小了 30 倍，功耗方面也足足低了 3 倍，同时在分辨率表现上也同样不输市场上的同级别产品。
从性能参数上看，Ouster OS1 相较于 Velodyne 的 64 线产品还是稍微逊色一些，但是就封装的工艺以及整体的功耗上都表现得更为优秀。而在一些关键的硬件工作温度区间参数上，Ouster 方面并没有公布。
为了更为直观的展示 OS1 的性能，Ouster 已经将产品搭载到实车上进行了路测，而且还是在雨天环境下进行的。
在车辆行进过程中，可以看到激光雷达扫描出来的点云图像非常稠密，而且对于周边物体（车辆、树木、建筑物等）的扫描精度也非常可观。
此外，在大家最为关心的价格问题上，OS1 初始售价为 12000 美元，这与市面上 64 线激光雷达高达 75000 美元的价格相比，有一个非常大幅度的削减。
当然了，具体到产品表现的细节部分，还要等尝鲜者后续给出的反馈。2018 年 1 月 16 日，雷锋网新智驾将CES结束后在硅谷举办 GAIR 硅谷智能驾驶峰会，我们邀请了数十家顶尖的自动驾驶技术公司，其中也包括Ouster这样的新兴传感器公司在峰会现场演讲和交流，点击GAIR Silicon Valley查看更多详情。峰会现场亦有机会和 Ouster 创始人交流。
和激光雷达产品 OS1 一同公布的还有已经敲定的 A 轮 2700 万美元融资，由 Cox Enterprises 领投，这家公司旗下有专门从事汽车业务的部门 Cox Automotive，一定程度上能为 Ouster 带来汽车行业的潜在客户，对其长远战略也会有很大帮助。其余投资者还包括：Fontinalis、Amity Ventures、Constellation Technology Ventures、Tao Capital Partners 和 Carthona Capital。
拿下这笔融资后，Ouster 将会继续专注于 OS1 激光雷达的量产上。Angus 告诉雷锋网新智驾，进入 2018 年 1 月，Ouster 要实现月产千台激光雷达的规模，从 2018 年第二季度末期开始，要实现 2000 台以上的月产量。
目前，Ouster 在旧金山拥有自己的激光雷达组装生产线。将总部和生产线放在同一个地方，也是为了提高工作效率，因为研发和生产之间的沟通成本会被降到最低。Angus 表示，目前公司的研发人员也都是生产制造人员，所以将总部和生产线放在同一个地方，当然，未来发展到一定阶段，也会考虑将生产线扩展到其他地区。
雷锋网新智驾第一时间在旧金山 Ouster 总部见到了 Angus Pacala，同时和他聊了聊关于公司和产品的更多细节。对话实录如下（有删改）：
新智驾：为什么选择研发机械旋转式激光雷达而不是固态？
Angus Pacala：我们之所以选择开发这种类型的激光雷达是因为市场对于这类雷达的需求比较急切，而且这类激光雷达在技术上也有很多可以创新的地方。未来，我们也有计划推出其他类型的激光雷达（包括固态激光雷达），但是现阶段还是觉得机械式激光雷达更适合现在的市场。
新智驾：对于固态激光雷达的计划是如何的？
Angus Pacala：我目前还没法确认，我不想过早去讲我们会做什么，Ouster 不像其他一些激光雷达企业，经常会开空头支票。我们肯定会研发固态激光雷达，但是具体的事情我现在还不能确定。
新智驾：Quanergy 的工作经验对于你现在的创业有哪些益处？
Angus Pacala：Quanergy 的技术和我们正在采用的技术是完全不一样的，很多技术我们都是自己从头开始研发的。Ouster 成立至今已经有两年多了，我们花了头 18 个月时间在自己的实验室中研发 OS1 激光雷达的核心技术，这期间学习到了很多东西。
新智驾：为什么选择离开 Quanergy，开始自己的事业？
Angus Pacala：离开 Quanergy 的原因我没法多说。而谈到为什么要创立 Ouster ，要追溯到我在斯坦福大学求学的经历，那个时候我对于自动驾驶非常有兴趣，而且斯坦福大学车队也是在 DARPA 挑战赛的领军者，加上当时我学的是机械工程专业，所以我一直对自动驾驶有兴趣。
但是，当时的情况是，激光雷达作为传感器来说，一直是实验室产品，难以量产而且价格昂贵。正是看到这样的现状，所以我们开始专注在开发行业领先的而且可以大规模量产的激光雷达产品。
新智驾：什么样的技术让你们把 OS1 的尺寸、重量、价格做到这么低的水平上？
Angus Pacala：这里是硅谷，是全世界最好的定制化芯片开发地，我们有自己的定制化激光雷达芯片，通过这枚芯片，我们将上百个零件集成到了一个传统的系统当中，这就允许我们把产品的尺寸和成本降下来，同时还提升了稳定性。这也推动了激光雷达市场更加倾向于采用 ASIC 方案，当然，还有更多的工作要做。
新智驾：OS1 在价格上会有什么阶梯策略吗？
Angus Pacala：每台 12000 美元就是量产后价格。目前，很多激光雷达产品的价格都是不透明的，很多都取决于不同的订单并且可以相互协商。Ouster 想让价格公开透明，而且没有阶梯价格，任何数量都是一个价格，非常简单。
新智驾：为什么选择在旧金山建立产线？
Angus Pacala：Ouster 每一位硬件工程师都是生产制造工程师，所以将产线建在研发实验室附近是最有效率的方式。未来，我们会考虑将产线扩展到其他的地区，但是在旧金山生产我们的激光雷达会是一个比较长期的策略。
新智驾：量产 OS1 最大的难点是什么？
Angus Pacala：这不好说，其实我们面临着大多数激光雷达厂商在量产时都会遇到的问题，包括怎样保证高精度的组装，在校准技术方面，我们也在不断探索进行提升。我们的生产工作分为制造和品控两个部分，我们有自己的质量监测工作人员。
新智驾：OS1 的客户和合作伙伴情况怎么样？
Angus Pacala：具体的客户不方便透露，目前的客户都集中在美国，包括自动驾驶创业公司和 OEM。2018 年，我们将在全球范围内进行销售。要知道，现在很多车企和初创公司都在硅谷有办公室，所以我们和他们接触很方便，目前我们要建立起产品的知名度。
新智驾：你怎么看 Velodyne VLS 128 线激光雷达的推出？
Angus Pacala：我们也有研发更高分辨率、更多线数激光雷达产品的计划。而且未来无论在机械旋转式激光雷达还是在固态激光雷达方面，我们都会进行产品规划。
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