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| 本文作者： 于胜越 | 2018-10-09 05:40 | 专题：2018 全球智能驾驶峰会 |
9月29日，酷哇机器人、中联环境共同投资的合资公司——酷哇中联智能科技正式成立。酷哇中联合资公司将布局智能驾驶商用车量产及改装产线、运营商业车队、新能源车辆量产技术布局等领域。其中，酷哇提供自动驾驶技术及智能化技术，中联环境负责环卫装备技术和产业链资源。
雷锋网新智驾了解到，酷哇中联合资公司未来两年内的投资规划为20亿元，其中，10亿元将会投资到量产产线建设、环卫产品研发及迭代，10亿元投向车队投放及市场开拓。
环卫服务商中联环境是酷哇的“老搭档”。早在今年4月，酷哇与中联环境共同落地了一款自动驾驶清扫车，并在长沙橘子洲现场演示了自动驾驶的全路况清扫。自动驾驶扫地车也是酷哇与中联环境的首个合作落地项目。
依托团队自主研发的城市复杂场景下的自动驾驶系统，酷哇自动驾驶扫地车可自主完成智能路径规划、全路况清扫等智能作业任务。雷锋网新智驾了解到，自动驾驶应用到环卫场景，酷哇自动驾驶扫地车是全球首个同类应用案例。
搭载3 个 16 线激光雷达，2 个摄像头、4 个毫米波雷达，结合 IMU、GPS 技术，酷哇自动驾驶扫地车可根据实时路况，完成全区域内路径规划，依据视觉探测结果，自动选择清扫模式，并自动选择开始或结束清扫，回到指定位置。在其作业过程中，工作人员可进行远程监控。
在车辆的定位与路径规划过程中，酷哇采用了特征驱动全局定位方法，即基于视觉传感感知并识别周围环境特征，通过关联环境特征确定车辆在全局地图中的实时位置，以深度学习和神经网络算法建立导航系统，基本无需标注地图的指引，车辆依靠环境图像和点云信息识别便可完成局部定位与导航。
动态规划方面，酷哇利用本地感知去追踪每个障碍物的移动轨迹，根据移动速度预测参照物未来路径，找到一个最效率最优的路径。雷锋网新智驾了解到，酷哇是最早研究 MODAT 算法的团队之一。特征驱动及动态路径规划是酷哇的核心技术，也是团队重点投入的研发技术点。目前酷哇在重点的两个技术点上的投入人员为约40%（酷哇研发及改装团队共近200人）。
酷哇机器人创始人兼 CEO 何弢曾向雷锋网新智驾表示，“整套系统在 30-40 万之间，但在保证相同作业时间的情况下，相比人工成本，2 年内自动驾驶扫地车就可以把车辆成本拿回来，而清扫车的一般生命周期是 5-7 年左右。”
雷锋网新智驾了解到，作为环卫行业内的头部企业，截止去年底，中联环境在全国20多个省份，布局了近百个全环境治理运营服务项目。中联环境已取得的运营服务项目，将会开放给酷哇中联合资公司投放车队，帮助其快速获得城市应用场景。
本次合资，双方也将会从以下五个方面加大进自动驾驶商用车在环卫领域的部署节奏：
酷哇中联将率先推进自动驾驶行业环卫等领域自动驾驶的行业标准细则制定。鉴于酷哇自动驾驶扫地车是全球首个自动驾驶应用到环卫领域的案例，同时，中联环境在传统环卫机械具有优势，合资公司将在各地政府标准及产品化标准上快速推进准入标准制定，形成行业门槛；
进一步加速智能驾驶软硬件融合进度，利用双方技术优势快速实现标准产品及推出场景定制化产品；
在真实的环境下投放自动驾驶环卫车辆进行实际作业；早前酷哇向雷锋网新智驾透露，以长沙首个自动驾驶清扫车项目为起点，今年，酷哇将陆续在上海、芜湖、合肥、四川、广东等地落地多款自动驾驶清扫车；
实现车规级的标准。在实际量产过程中，自动驾驶技商用车辆在量产化与传统机商用车生产整个流程不同，传感器及ADU（自动驾驶模块）的车规级要求高，酷哇中联将真正开始环卫作业车辆的量产；
酷哇中联将对外出售行业标准产品，对环卫商用车领域进行新技术变革，大幅度提升行业效率，淘汰行业落后产能。
从成立初始，酷哇的技术路线便直指商业化。何弢将酷哇的业务线分为三条：自动驾驶的智能硬件，城市清扫车、洒水车等自动驾驶低速车；前端的自动驾驶物流车。
初期，酷哇目光偏向 C 端的智能硬件，曾推出过智能行李箱、智能购物车等自动驾驶技术支撑的轻量级硬件产品，为公司赢得相应的现金流。
而4月份的城市清扫车是酷哇自动驾驶技术真正落地的第一步。接下来的半年内，酷哇已经完成环卫行业产品化及商业化双布局，同中联环境成立合资公司，切入市场并投放车队，进一步开放自动驾驶商用车投放区域，开始挖掘道路清扫每年约3000亿元规模的市场。
何弢对自动驾驶落地物流场景进行了划分：前端物流，即港口、码头、仓储等区域，环境可控性较高，可重点布局，目前酷哇已与国内多家物流公司进行合作和落地筹备；中端，货车在主干线上的分发；后端，即货物到城市各端的配送，因为路况复杂，道路环境不确定性较大，落地难度较高，短期很难实现商业化。
2018年初，酷哇沿用环卫行业的商业落地逻辑，由环卫切入作数据积淀、算法模型迭代、产品改装、产品化量产等。由于使用场景高度重叠，酷哇以此为物流及短途乘用车接驳作切入准备。目前酷哇在物流领域及乘用车接驳领域开始拓展新场景及合作商，并在这两个领域已经有近半年的运营测试开发时间，雷锋网新智驾了解到，公司将在年底公布行业合作伙伴。
酷哇对外透露，公司将加紧物流行业及乘用车领域的商业步伐，即将推出的物流及乘用车产品将覆盖超过万亿级别规模的市场。
2018 年 10 月 26 日 到 10 月 27 日，由苏州高铁新城管理委员会主办，雷锋网&新智驾、数域承办、上海交通工程学会协办的全球智能驾驶峰会将在苏州相城举行。何弢将在本次峰会进行演讲，进行关于构建智能驾驶的关键核心技术应用的主题分享。
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