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近日，全道科技获得京东无人物流配送车的定点，将为京东无人物流提供在L4高精地图数据应用领域的全栈解决方案。
本次合作中，双方将对高精地图进行数据应用创新，推动无人配送业务在常熟乃至中国更多区域的常态化运营与安全保障。
据悉，这是L4点云数据在国内市场的首次大规模应用。
双方的此次合作，或将突破无人配送的大规模落地的诸多限制，实现高精地图落地末端物流。
末端无人配送实际上是重构了“最后一公里”物流的管理方式和运送方式，同时还可以被视作智能驾驶的“试验场”。据资本市场测算，中国末端无人配送市场规模将超过840 亿元。
新业态的大规模应用和普及，都离不开技术落地。然而，技术理论从高阁之上落地于复杂的商业应用，众多桎梏仍需挣脱。
首先，如何在封闭区域实现配送为一大行业难题。
通过高精地图，自动驾驶汽车可拥有精确的车辆位置信息和多种道路数据信息。然而在更为封闭的区域如写字楼、园区等，还需更为精确的地图数据支持。
拥有的地图数据精度越高，意味着更新越及时、自动化处理能力越强，这是提高物流运输的效率，降低运输的成本的一条解决路径。
然而对于高精地图供应商而言，提供高精度的地图数据难度颇大。
因此，全道科技与京东无人物流展开合作，通过将高精L4点云数据融合至末端无人配送试图解决这一难题。
图：全道科技自研视觉与LiDAR采集设备
全道科技针对京东无人配送车的特殊属性和要求，进行了在L4点云要素、规格等方面的全面定制，提供了适合城市道路、非机动车道、半封闭园区的定制化地图方案。
全道科技项目负责人王闯认为，高度自动化的技术与完善的数据处理系统平台，是实现此次大规模部署的关键。
多传感器融合与自动化制图的更新方式可以提升高精度的制作效率，同时提升性价比，以此实现高精地图的规模化生产与更新。
其次，末端物流在特殊场景将面临多种情况，如何动态调整无人配送车也是困扰行业许久的另一个问题。
无人配送车通过路口时的行驶路径的规划方案，减速带对于无人配送车存在一定干扰。这需要物流车的制图和路径决策机制紧密配合，基于现有交通规则，定义并落地具体可行车路径与方案。
全道科技采取的方案为，提供适合城市道路、非机动车道、半封闭园区的定制化地图，从数据质量、生产效率、作业规范以及可扩展性方面下手，为京东物流无人配送的平台化运营提供安全性保障。
针对现存难题多点创新，全道科技推动末端物流的真正商业化落地。
对于高精地图产业而言，L4级自动驾驶技术的大规模量产应用需要有相关的资质与高精数据的落地。
2016年，国家测绘地理信息局下发的《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》中规定：自动驾驶地图（高精地图）属于导航电子地图的新型种类和重要组成部分，其数据采集、编辑加工和生产制作必须由具有导航电子地图制作测绘资质的单位承担。
在这一政策的推动下，自然资源部公布了一批已获得导航电子地图甲级资质单位名单。
获得导航电子地图制作甲级资质，意味着以上单位可以绘制高精地图，并对外售卖。
全道科技项目负责人王闯对此表示，高精地图的发展有“关注数据定制”-“规模化部署”-“关注时效更新”三个阶段，而自动化技术以及算力终端和算法，将会成为“试金石”。在这个过程中，需要技术的务实落地与产业链的协同创新，一步一个脚印，没有捷径可言。
近年来，以京东物流、美团、顺丰等为代表的末端无人配送企业正在积极布局高精地图产业。
以京东为例，2016年 9 月，京东物流宣布由其自主研发的中国首辆无人配送车已经进入路测阶段；2018 年 2 月，京东物流自主研发、全球首个无人智能配送站投入运营；2020年，京东物流在江苏常熟正式启动了城市级无人配送项目。
京东通过自动驾驶技术，与全道科技合作在常熟搭建了大规模运营的L4级别无人驾驶物流车队，可实现无安全员的规模化和产业落地。
据悉，未来京东的无人配送项目将持续为居民提供日常智能配送服务。而本次重点开展无人配送项目的常熟，或将成为全国第一个智能配送城。
京东无人车负责人对此次与全道科技的合作表示：“全道科技作为陪伴京东无人配送服务一起成长的合作伙伴，在数据规格、质量与软件算法匹配上，都提供了重要的平台化支撑。继续拓展无人配送运营区域、打造数据闭环，将成为双方未来携手拓展的重要方向。”
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