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| 本文作者： 张伟 | 2018-05-18 19:22 |
第二届世界智能大会（WIC）这几日在天津举办，自研毫米波雷达与摄像头传感器的国产 ADAS 厂商安智汽车零部件有限公司（以下简称“安智”）从苏州本部远道而来参与展会。并且借此机会召开发布会宣布了一项重要合作，确认与台湾光宝科技（LITEON）携手开启前装 ADAS 产品的量产，其中包括一款 77GHz 中距离毫米波雷达和一款基于机器学习技术的单目摄像头产品。
在发布会之前，安智的参赛车队在大会下设的世界智能驾驶挑战赛（WIDC）中斩获“智能辅助组”领先奖，其所使用的参赛车辆是搭载了安智 77GHz 毫米波雷达和摄像头的长城 WEY VV5。雷锋网新智驾获知，这两辆车是安智的工作人员历经 10 多个小时从苏州开到天津的，边开边测试其 ADAS 系统性能。
*搭载了安智 77GHz 毫米波雷达和摄像头的长城 WEY VV5
此次和安智合作，帮助其开启量产 ADAS 产品道路的光宝科技，是台湾最早投入汽车电子的企业，深耕此领域近半世纪，近年来正在 ADAS 系统领域积极布局。光宝科技在汽车视觉安全领域已开发出百万像素车用摄像头模块，能取代现行车辆侧视镜，提升商用车辆安全。多年的发展也让光宝科技积攒了丰富的制造、供应链管理经验，而且在车规前装质量管理系统方面颇有建树。
此前，光宝科技与天津中汽中心在汽车电子领域已经有相关的技术合作，这一次光宝和安智走到一起，也是天津中汽中心的牵线。
*安智 CEO 郭健 & 光宝科技 CMO 安志东
合作达成后，双方将共同打造 ADAS 产品产线，面向整车企业，搭建完善的供应链体系，共同进行车型产品的批量化适配。同时，双方还将加强客户资源的对接与共享，共同开拓市场。用安智 CTO 吕威的话来简单理解这次合作，则是“安智这边提供完整的产品设计，光宝这边做代工服务，包括线上管理组装、贴片和测试等”。
雷锋网新智驾在采访中了解到，合作双方已经协同工作有 2 个多月的时间，产线方案已经基本确定，后续会进行产线的搭建、调试和试生产，今年年底到明年会进行小批量的出货。
除了与光宝的合作，安智方面也透露其最新的 79GHz 短距离毫米波雷达将会采用台湾联发科（MTK）的相关芯片，目前双方还在封闭的合作研发过程中。
据安智方面介绍，这款 79GHz 短距毫米波雷达采用快速高效的数据处理技术，通过对车辆周边短距范围内物体、行人、车辆的静止与运行状态的有效探测、跟踪，实现车辆对周边环境的有效快速的感知，通过主控算法的实时处理，并最终完成对车辆泊车功能的智能实现。
*安智 79GHz 短距离毫米波雷达样品
所以这款体积小巧的毫米波雷达将会率先使用在安智开发的自动泊车系统（PA）之中。
值得一提的是，这款毫米波雷达还有很强的扩展能力，支持多任务，既可独立操作又可成组工作。安智方面称其是“目前车用射频雷达最具竞争潜力的最新一代产品”，一连用了两个“最”。
通过这场展会和发布会，雷锋网新智驾也对安智目前的产品矩阵以及生产规划有了比较全面的了解。
首先当然是 77GHz 中距离毫米波雷达，前文有写到将会在今年年底进行量产。安智 CTO 吕威还透露了更多雷达产品的规划，包括：2019 年年中量产后向 77GHz 毫米波雷达；2020 年年初会做 77GHz 长距离毫米波雷达；2020 年年底会量产中距离 79GHz 毫米波雷达，性能将更为优越。
*安智 77GHz 中距离毫米波雷达样品
其次，则是同样将在今年年底量产的单目摄像头，基于机器学习技术。在安智的规划里，到 2019 年年底，会量产基于深度学习技术的单目摄像头；2020 年底则会量产基于深度学习的双目摄像头。
*安智单目摄像头样品
此外，安智也在进行自动泊车系统的开发，在 2019 年会采用 79GHz 毫米波雷达；到 2020 年会采用具备新特性的 79GHz 雷达产品，进一步提升自动泊车系统表现。
当然，安智自研的这些传感器，需要将其结合起来使用，才能实现所谓的 ADAS 系统功能，而这其中则涉及到传感器信息融合。现阶段，搭载了安智 ADAS 系统的车辆主要集成的是他们的雷达和摄像头产品。到 2020 年，据吕威透露，安智会朝着更多种类传感器的信息融合方向走。那时候，他们的目标将不再是稳健的 L1、L2 级别的自动驾驶，而是更激进的无人驾驶。
现阶段，搭载了安智 ADAS 系统的车型可以实现的功能主要有 ACC 走停型自适应巡航控制、FCW 前方防碰撞预警、EBA 紧急刹车辅助、AEB 自动紧急刹车等功能。
这里的“走停型 ACC”，让车辆在自适应巡航时启停不会太急，比如跟停前车时会缓慢接近，这属于模仿熟练驾驶员行为的操作，安智为此特别开发了“走停型控制算法”。
雷锋网新智驾在现场体试乘了搭载安智 ADAS 系统的实车，特别体验了其 AEB 功能。
*安装在车牌下方的毫米波雷达
*安装在挡风玻璃上的单目摄像头
体验 AEB，其实就是体验即将追尾的感受。当这辆车加速到时速 40-50 公里后，越来越接近前方的障碍车时，车辆将会进行紧急刹停，刹停之后，车辆距离前方障碍物基本小于 1 米，确保不会发生碰撞。
这个过程中还有一些博弈，如果人类驾驶员有刹车的操作，但是在碰撞之前并未完全刹停车辆，系统会对车辆进行完全刹停。实际上，AEB 算法可以和人类驾驶员的操作配合起来工作。
下面这段视频很直观地展示了接近“追尾”的情况：
作为国产 ADAS 领域的企业之一，在即将量产相关产品的时间节点上，安智 CEO 郭健以及 CTO 吕威又有哪些思考呢？或许他们下面的回答能给相关从业者一些启发。
*吕威（左）、郭健（右）
问：今天宣布的重要消息是与光宝科技进行合作，接下来你们双方的合作内容怎么推进？
吕威：跟光宝合作目前来讲比较简单。安智这边提供完整的产品设计，光宝这边做代工服务，包括线上管理组装、贴片和测试等。同时，安智在测试方案方面进行优化，光宝研究如何实现。
我们已经与光宝协同工作大概有 2 个多月的时间，目前，产线的方案基本上确定，后续会在近两个月之内把产线搭建完毕，再过一个月会做一些基本的调试和生产。在下半年会申请一些资质，拿到资质才会正式做毫米波雷达和摄像头的项目。从年底开始到明年会有小批量的出货。
问：产线在苏州吗？
吕威：主要还是取决于光宝，他们想用一个比较成熟的线，成熟的线在广州多一点，在常州还在建。我们也提了很多的需求。
问：你们 79GHz 毫米波雷达采用的是联发科（MTK）的芯片，为什么选择用联发科的芯片？据我了解，联发科涉足驾驶辅助系统芯片领域并不是特别早。
吕威：因为 MTK 在消费电子领域做得时间比较长，比如说手机，而手机目前发展已经比较成熟，也是看中汽车电子智能化发展趋势，所以 MTK 想涉足汽车电子领域。手机本身也是一个射频设备，频率比较低，他们希望做雷达，也是基于设备，所以他们想先做短距，然后做中距、长距。
安智之所以选择 MTK，不是因为选择 MTK 放弃其他厂家，因为 MTK 针对中长距雷达的芯片还没有出来，所以我们的 77GHz 也用恩智浦等厂商的芯片。
而且 MTK 也是我们的股东，所以在芯片设计过程当中，也是借助了安智很多射频系统的经验，这些经验反过来指导 MTK 怎么做这样的芯片，应该具备什么样的性能。
MTK 和安智之间交流很多，他们芯片这个领域还是相当强的，在台湾有很多的资源，所以我个人还是比较看好 MTK 在汽车电子领域的发展，其高层也表达了要进军汽车电子领域的决心。
问：现在安智专注于 ADAS 领域，更多是针对 L1-L2 的自动驾驶能力，相对于国内厂商，技术优势在哪里？未来安智有没有计划做无人驾驶？
吕威：目前安智驾驶辅助类的产品，尤其是雷达和前向的摄像头，（性能）相较于国内厂商是走在前列的。不管是产品的功能也好，还是对于成本控制也好，以及和量产相关的测试、产线等等，因为我们向类似的厂家、投资方了解过。
目前安智的产品性能接近国际一线厂家，有一些性能上超过了他们原来做的功能，但是价格上会有相当大的优势，相当于传统厂商的一半。
我们认为更高级别自动驾驶的功能以 L1、L2 为基础，先把基础做好，将来结合市场发展和客户需要，有可能尝试做更高级别的自动驾驶功能。
问：像博世这样的一线大厂，他们也有本地化 ADAS 的开发团队，他们也会根据中国的情况做一些本土化的开发。相对他们的话，安智的优势究竟在什么地方？
郭健：我也是从博世出来的，他们会有本地化的开发团队，但对于一个外资企业而言，当其所在的地区和国家市场没有充分爆发的时候，可能不会放研发团队，只会是一些系统的匹配测试团队，略微简单一些。
从这个意义上来讲，市场留给我们的成长时间是有窗口的，或许到 2020 年，整个中国 ADAS 市场爆发以后，他们会真正为中国市场做深度化的开发，到那个时候我们就没什么市场机会了。
所以安智在整个发展过程之中，要牢牢抓住属于我们自主品牌的市场窗口，而且我们要做到更开放，从而赢得自主品牌车企更多的市场份额。
问：安智在和相关车企合作以及自研 ADAS 系统过程中，针对国内复杂的路况做了哪些开发？
吕威：像很多国内有、国外没有的下水井盖、高架桥、隧道这类特殊路况。我们原来在测试博世这些产品的时候，有很多时候误报非常严重，我们做了大量的路试采集了数据，做了模型进行优化。
还有驾驶员的习惯，比如说国外人开车，欧洲人开车很规范，不会说换道非常急，国内有一些情况不太一样，所以我们在 ACC 控制领域里面有很多优化算法。
问：现在有多少家意向合作伙伴，有可以公开的项目吗？
吕威：合作伙伴有很多，像长城、一汽、江淮、新能源车厂以及客车厂都在谈，大概加起来有 8、9 家公司。我们希望找一些前期基础比较好，合作比较密切的厂家做深度的合作、深度的测试和匹配，把我们的产品打磨得更为成熟。
问：商业模式上，安智现在是一家汽车零部件供应商，主要卖产品。除此之外，安智还有更多创新的商业模式吗？
郭健：我们还是有一些创新的模式的。一方面我们把产品卖给整车厂，另外一方面我们开放了很多的接口或者模块协助整车厂做一些更高级别的自动驾驶。我们从很多模块化的层面来跟整车厂进行合作，整车厂基于我们的接口和模块可以开发更高级别的自动驾驶功能。
问：现在安智团队有多少人进行技术研发？
吕威：有 40 多个人左右。
问：研发方面，长期的人员扩张计划是怎样的？
吕威：研发这边到年底应该会到 70 人左右，明年应该会在 100-150 人左右。
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