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自动驾驶车辆光靠一台模型车就能引起众人惊叹的时代已经过去。
当下自动驾驶面临着，如何在保持技术迭代的同时，向产品运营迈进的挑战。
从2018年中开始，国内外不少玩家开始陆续在各自的营地上进行Robotaxi试运营。
3月6日，美国加州公共事务委员会(CPUC)就公布了加州范围内具备自动驾驶车辆载人许可的企业车辆运营情况。
目前包括Waymo、Pony.ai（小马智行）和AutoX（裹动智驾）在内的6家公司都能够在加州进行自动驾驶车辆载客试点计划。
那么，当下Robotaxi发展到何种水平，距离一个成熟的产品形态还有多远？
借此机会，雷锋网新智驾整理了全球范围内已经或即将进行规模Robotaxi部署的公司运营状况，一窥自动驾驶何时才能到来。
Waymo依旧拔得头筹
3月6日，从加州公共事务委员会（CPUC）公布的季度情况来看，Cruise和Aurora由于刚刚获得载客许可证明，尚未产生运营数据。在提交资料的Waymo、Ponyai、AutoX、Zoox四家公司之中，又以Waymo和Ponyai公布的资料最为全面。
先来看Waymo，从2019年7月开始，加州南湾地区就成为Waymo Robotaxi的一个据点。其自动驾驶出租车的主要运营范围包括山景城、帕洛阿尔托、森尼韦尔、库比蒂诺等地区。
从去年7月运营首月数据来看，Waymo的Robotaxi服务乘客的总里程达到9939英里，乘客数量达到7132人，算是一个不错的开门成绩。
这两组数据在8月达到巅峰，载人服务总里程破万，达118,416英里，服务人数则是达到8275人。
尽管接下来数月Waymo数据都有所回落，但总里程整体稳定在8000英里以上，服务的人数也保持在5千到7千之间，与运营首月的数据相差不大。
但Waymo在南湾地区的75辆Robotaxi仅供员工使用或邀请乘客试乘。从其比较稳定的服务人数来看，Waymo在加州暂时还没有开放Robotaxi的打算。
当然，这也跟CPUC的规定有关。CPUC季度报告中主要的指标包括：运营总里程数，总接单数以及车辆空跑（即不载客）总时长等，并且规定载客服务不允许收费，似乎与Robotaxi商业落地业务关联不大。
Waymo也曾公开表示，CPUC跟踪免费乘客里程似乎不会提供任何有价值的数据，因为车辆用于测试目的将截然不同，不可能准确反映出效率，帮助更大范围的车队的全面部署。
但加州对自动驾驶车辆测试和商业化运营的管理模式，包括牌照的颁发、规则的制定、公司测试数据的要求、保险的要求等方面的经验，仍然有值得学习的地方。
相比之下，Waymo在亚利桑那州凤凰城的动作则大胆开放得多。
2018年末，Waymo在凤凰城周边258平方公里的四个郊区里开展自动驾驶出租车服务，并且已经在 App Store 上线了 iOS 版的 Waymo One 应用（此前只有安卓平台）。
目前所有美国的苹果手机用户都能在 App Store 搜索并下载该应用，但用户依旧需要得到 Waymo 批准后才能在凤凰城打到Robotaxi服务。
用户几乎可以从凤凰城地区的任何地点出发，Robotaxi提供7*24小时的服务。与一般打车App一样，用户也可以输入支付信息，并使用五星级标准对乘车质量进行评分。Waymo表示，尽管Waymo没有明确表示Robotaxi服务的具体人数，但其App的月度活跃用户达到1,500+。
目前，Waymo大约有600辆Robotaxi在凤凰城进行服务。
此外，去年10月，Waymo还透露正在凤凰城尝试提供限量的无安全员乘坐的无人驾驶出租车服务，不过只有“几百名”乘客可以使用完全无人驾驶的交通工具。
近段时间，雷锋网还了解到，Waymo计划在今年发布最新的自动驾驶系统，即第五代Waymo DRiveR。新系统将会采用新型激光雷达传感器，在成本效益方面可能会有一些“突破”；
同时新系统还拥有改装后的雷达和视觉系统，以及包括除霜和刮水器元件在内的“全天候”功能以及车载计算能力的“重大升级”。相信在凤凰城内很快可以看到 Waymo 新款自动驾驶车辆奔驰的身影。
Pony.ai数据有所提升
尽管在数据方面无法与Waymo抗衡，但从Pony.ai向CPUC提供的数据来看，其进步也肉眼可见。
目前Pony.ai在加州尔湾地区共有10台Robotaxi，主要在尔湾人口密集的核心区，面向数百位市民提供自动驾驶服务。同样，这些用户需要注册才能搭乘Robotaxi。
从Pony.ai提交的2019年11月到2020年1月的季度数据来看，Pony.ai这三个月在加州尔湾的里程数分别为15,624.66、13,627.45、26,786.69英里，累计56038.81英里，约9万多公里。
值得一提的是，Pony.ai上一个季度累计的数据也才12004.76英里（约19320公里），而这一季度中单月数据都可以秒杀上一整季的数据。
至于在订单数量上，Pony.ai单月总数集中在2020年1月爆发，总共完成2675单，相比2019年12月的1409单增加了89%；三个月来的累计接单数达到5252次。此前上一季度共累计的订单数为180单。
此外，Pony.ai单车日均接单数在三个月内实现了超过一倍的增长——从2019年11月的日均5单左右，升至2020年1月的日均超过11单。
可见，Pony.ai在尔湾地区培养用户的新出行习惯上颇有所获。
Pony.ai认为，CPUC季报要求提供的数据更聚焦于自动驾驶载客出行的真实情境。
“CPUC季度报告就像是综合摸底考——虽然不是正式高考，但在摸底考中的成绩，也会成为未来正式高考成绩——真正的自动驾驶商业化的一个重要参考和预期。”
而Pony.ai在季度报告中的进步也在一定程度上给其带来更多商业化落地经验，便于将经验复用到其他地区。
除了在加州，从2018年12月份开始，小马智行在国内广州的南沙核心区域推出了Robotaxi常态化服务，迄今已有超过7万多次的打车订单。但具体的运营数据暂未披露。
AutoX业务重心转移
在CPUC的季度数据报告中，AutoX并没有透露太多的Robotaxi运营内容。
从2019年5月开始，AutoX开始在加州提供Robotaxi运营服务。但2019年11月到2020年1月之间，Robotaxi向乘客提供服务的总里程为614.8英里，前两个季度的数据分别为：58.8英里，506英里。
虽然AutoX在加州的布局不大，但其在国内的Robotaxi进程正在提速。
去年12月，AutoX获得上海自动驾驶新规2.0发布以来的唯一自动驾驶牌照，有望在上海推出第一批100台无人驾驶出租车试运营。
此外，AutoX还联合深圳最大的出租车公司鹏程电动，联合全国最大的新能源物流车集约化运营服务商地上铁进行无人车队运营，探索自动驾驶的商业落地路径。
在自动驾驶车型上，AutoX也在不断迭代。CES 2020上，AutoX宣布与欧洲汽车巨头FCA正式合作，引入与Waymo自动驾驶同款车型Pacifica大捷龙，将推出国内第一款具有系统冗余，具备真正无人的自动驾驶出租车Robotaxi，实现在中国的大规模落地运营。
而去年12月底完成的Pre-B轮融资，也有望加速其在中国自动驾驶版图的扩张。
从AutoX的种种动向来看，其战略和业务重心都在向国内转移，未来在国内可能会以更多的形式落地自动驾驶。
安波福（Aptiv）累积颇丰
尽管安波福没有在加州开展自动驾驶载人服务，但其在拉斯维加斯的自动驾驶车辆也十分值得期待。
早在2018年5月Aptiv就与 Lyft 宣布在拉斯维加斯推出付费自动驾驶出租车服务，比Waymo在凤凰城推出的Robotaxi服务还要更早一些。
据了解，在项目的早期阶段，Aptiv的Robotaxi只能在拉斯维加斯大道和会议中心附近的几十个场馆间往返。但随着时间的推移，Aptiv扩大了车辆的服务范围，目前其Robotaxi能够覆盖的范围达3400多个。
在运营车辆数量上，Aptiv也与Waymo旗鼓相当。有75辆改装版宝马5系在进行Robotaxi服务，其中有30辆经由 Lyft 的入口为乘客提供打车服务。
任何在拉斯维加斯首次打开Lyft软件的用户都会收到信息提示，可查看周围可用的自动车辆的乘坐情况。
但同样地，这项服务暂时也不对外开放，只有Aptiv员工和到公司拉斯维加斯技术中心的访客才能体验Robotaxi服务。Aptiv表示，在未来的某个时候，这项服务或许会向公众开放。
就目前来看，Aptiv的自动驾驶车辆收获的口碑还算不错。在 Lyft 上，有 98% 的乘客为这些宝马5系车辆打了 5 星乘客，总体评分高达 4.95（总分 5 分）。
截止今年 2 月，Aptiv已经在拉斯维加斯完成累积 10 万次自动驾驶出行付费服务。
而随着Aptiv与现代汽车合作的加深，双方成立的合资企业届时会将Aptiv的自动驾驶项目收入囊中，现代汽车也将会为合资公司开发相应自动驾驶汽车专用平台。未来在2022年双方会开始部署专用的Robotaxi。
Cruise起步追赶
与前面各路玩家相比，Cruise的自动驾驶载人运营服务才刚刚起步。
半个月前，Cruise刚刚获得CPUC颁发的自动驾驶车辆运营载客许可证书，成为加州第6家获得这个证书的公司。
此前，Cruise一直致力于高级自动驾驶，但其间一度因为技术存在较大困难而取消Robotaxi计划。现在Cruise也还没有明确表示何时重启自动驾驶出租车服务。
不过既然载人许可证都拿到手了，不妨期待一下Cruise下一季在CPUC数据报告中的表现。
文远知行国内首发
在国内，目前只有自动驾驶玩家文远知行正式发布了Robotaxi试运营报告。
事实上，文远知行旗下的合资公司文远粤行从2019年11月底开始在广州市黄埔区、开发区中心区144.65平方公里的城市开放道路上开启Robo-Taxi试运营服务。
重要的是，文远知行的Robotaxi服务对公众全开放，用户只需要下载叫车应用WeRide Go，就可以呼叫使用，无需申请、审核。
报告数据显示，从2019年12月01日至31日，文远粤行Robotaxi在试运营首月共完成8,396个出行订单，零安全事故，日均出行服务270.8次。
单天最多订单达到438单，服务订单总里程达41,140公里，共服务4,683名用户。
尽管没有像Waymo的车队7天24小时那样不间断，但文远粤行Robotaxi的运营也勤勤勉勉，从每周一到周日，早八点到晚十点开展运营。
从12月运营首月每天各运营时段的平均订单数量来看，早晚通勤高峰的订单需求量最高。单个用户平均每天的叫车次数为1.8次，每单平均服务里程为4.9公里。
文远知行表示，文远粤行Robotaxi的日常运营已基本覆盖除高速以外的所有城市开放道路场景。上下车点已由运营初期的三十几个扩充到百余个，并且仍在持续添加中。上下车点的增加使得Robotaxi日常规划的行驶路线由最初的上千条扩充到上万条。
至于在用户反馈上，运营报告显示，在12月份的服务订单中，有94%的乘客给出了五星级评价，其中包括“车辆行驶平稳”、“车内整洁”及“安全员态度好”等反馈。
而在五星以下的评价中，部分乘客认为Robotaxi的行驶或刹车状态不够稳定、路线规划不合理、等车时间较长。
尽管当下自动驾驶车上仍然配备了安全员，但文远知行表示，未来2020年将在部分区域逐步拿掉安全员，实现真正的无人驾驶Robotaxi。
百度有待公布
在国内，自动驾驶势头很足的玩家中不能不提百度。其45辆Robotaxi从去年9月26日正式落地长沙，但百度目前还没有公布Robotaxi的运营信息。
百度Apollo Robotaxi的运营时段为朝九晚五，主要覆盖范围在长沙梅溪湖和洋湖片区的135公里开放路网上，试运营期间不收费。
据雷锋网新智驾了解，长沙市普通市民可以通过登录Apollo官网申请成为种子用户，机会试乘体验百度的Robotaxi。
在用户规模上，百度表示会参考国际上的Robotaxi公司，前期会在百人内，2019年底到2020年初会扩大至400-500人的规模，后面会陆续扩大。
此外，百度还在2019年12月30日拿到了北京颁发的40张自动驾驶载人测试牌照，成为国内首批在北京市展开自动驾驶载人测试的企业。
总结：
当下自动驾驶还处于测试与运营并进的阶段，玩家们的运营数据也尚无统一的报告标准，因此很难通过披露的只言片语与部分数据就轻易盖棺定论，评定优劣。
但另一方面，也说明了自动驾驶技术在走向成熟产品的过程中，依旧面临着很多挑战，仍然需要不断演进技术、打磨产品、尝试商业化落地，玩家们要经历的测试还很多。
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