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雷锋网按：经过半年多时间，雷锋网在北京、上海、深圳、硅谷等地对近百家智能驾驶公司高管进行了面对面访谈与调查，雷锋网即将在2018年1月发布《中美智能驾驶白皮书》，其中将梳理智能驾驶产业链上各环节的机遇与挑战，并详细介绍各新兴公司的发展状况与产品、市场策略。本文所报道的Metamoto也会在白皮书中有更详细的介绍，欢迎关注。
自动驾驶需要多少里程的测试，才能证明其安全可靠？
答案因人而异，不过美国智库兰德公司在一份报告中指出，要获得足够的信息与人类驾驶的安全性对比，自动驾驶车辆的测试里程需要达到几亿英里，甚至是几千亿英里，而用数百辆车全年无休进行路测，也会耗费几十年甚至几百年时间。
要弥补这种理想与现实的差距，一个方法是在模拟环境中测试自动驾驶系统。
雷锋网曾报道，Waymo的车辆如今每天在其Carcraft模拟环境中行驶里程可达800万英里。整个2016年，他们总共在虚拟世界中行驶了25亿英里，相较于他们在公共道路上测试的300万英里，完全不是一个数量级。Waymo于上个月发布了一份自动驾驶安全报告，其中详细介绍了其模拟软件。这也表示，Waymo认为模拟是一种安全的系统测试方法。
Waymo对模拟的重视，让更多人意识到了其中的重要性，也因此催生了一些新兴的模拟公司，Metamoto就是其中一家。
Metamoto也是硅谷一家提供自动驾驶模拟服务的公司，它提供基于云的，可扩展的模拟即服务（Simulation as a Service），可以将所有的自动驾驶系统组件放到云端环境中，测试独特的边缘场景（Edge Case），从而在物理环境测试的基础上，增加系统的可靠性。Metamoto收费是也是按使用模拟服务的时间来算，类似于使用AWS的云计算服务。
目前，Metamoto已经获得了200万美元的种子轮融资。
Chad Partridge
Metamoto的三位联合创始人Chad Partridge（CEO），Paul Scott（CTO）以及Misha Savchenko（首席产品架构师）可以算是铁三角组合，有多年的共同工作经验。Chad与Paul是无人机公司Sensing Systems公司的联合创始人，Misha则是在2009年加入。这家公司成立于2000年，主要为无人机（UAV）开发数字媒体管理和开发软件。
2011年，Sensing Systems被上市公司Oxford Metrics Group收购，与后者的子公司2d3组成了新公司2d3 Sensing。2015年，2d3 Sensing再次被波音公司收购，并整合进了后者的子公司Insitu。
Chad与Paul在2016年先后离开Insitu，并在当年9月成立了Metamoto。Misha则是在2014年底离开2d3 Sensing并随后加入Google，他在今年初再次与两位旧友汇合。
Chad在离开波音时对未来的打算想得很明确，那就是从事自动驾驶行业，并最终选择了自动驾驶模拟为切入点。
虽然有不少公司在提供模拟系统服务，但Chad认为，他们没有解决自动驾驶系统所面临的问题。
“自动驾驶所需要的是大规模可扩展的，能同时进行上百万测试的模拟服务，就像Google所做的那样，但Google不会向外部提供其技术。而现在的模拟服务是以Driver/Hardware in the loop（驾驶员/硬件在环）为中心的。”
说到汽车行业的模拟器，一般印象是如下图这样，以驾驶员为中心。而硬件在环，则是让汽车的电子控制器（ECU）工作在一个模拟的工作环境里，利用这样的环境，来测试ECU的功能。他们都无法同时进行大量的模拟测试。
但对于自动驾驶的模拟而言，系统面对的就是软件与代码，要在短时间遍历尽可能多的驾驶场景，也不再需要那些传统的模拟器设施。
“自动驾驶系统所需的模拟面向的是机器与软件，传统的模拟则是面向驾驶员。我们在云端做到了真正的Software in the loop（软件在环）。”
要让自动驾驶更加安全可靠，就需要获取足够的场景用于测试。Chad告诉雷锋网，Metamoto希望合作的公司可以共享数据，构建一个场景的合集，比如特斯拉的事故，就可以将它模拟出来，形成一个新的Corner Case，并累积成一个集合。
当然，更为重要的是，Metamoto还可以将场景参数化，比如在某一个场景中，改变时间、天气、路状、路标等因素，甚至还可以在模拟环境中改变传感器的配置，改变数据延时和通讯状况。这样可以在一个情景下衍生出更多的情景。
Metamoto的模拟软件
这类似Waymo的模拟系统中所称的“模糊”过程。Waymo在报告中称，在模拟环境中也可以添加行人、车道等，让场景更繁忙与复杂，以了解如何影响自动驾驶车辆。
Metamoto的场景开发工具中还包括了不同的车辆类型，也能将传感器随意配置，从而了解不了配置对系统的影响。Chad表示，这也是模拟的重要的部分，是另一个应用场景和价值。
传感器的模拟也是Metamoto重点开发的领域，因为对于自动驾驶而言，其所需的传感器仍在不断变化之中，没有完全定型，既有传统的雷达，也有新的雷达公司，还有LiDAR这样的新传感器，这都是传统模拟中没有遇到过的。有趣的是，Chad提到在与OEM交谈后发现，他们会倾向于购买有相应的模拟方案配套的激光雷达传感器。
目前，Metamoto已经有了一些早期的用户，有车厂、Tier 1、自动驾驶系统公司，以及传感器公司。
Chad告诉雷锋网，他坚信模拟会成为自动驾驶的标准之一，成为系统开发周期的一部分。值得一提的是，Metamoto的投资者之一UL Ventures，这家公司正在参与自动驾驶系统的标准化工作，其中就会包括系统安全与验证服务。
对于未来，他同时认为模拟服务最终可能会出现赢者通吃的情况，长期来看，只有一部分公司会胜出，未来也会出现收购案例。
Chad表示，“我们很清楚行业最终的状况，现在我们急需扩张。”
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