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| 本文作者： Dude | 2020-01-07 03:33 | 专题：CES 2020 |
外界相传大疆涉足汽车市场已久，2019年12月25日，大疆以一则CES的预告，正式对外宣告已进军激光雷达产业的消息。在CES的现场，孵化自大疆的Livox也带来了新品Horizon和Tele-15。
自动驾驶兴起以来，激光雷达作为核心零部件传感器，吸引了众多的厂家入局：Velodyne、Quanergy、Luminar、Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等。
这是一个热闹的市场，但尚未形成垄断之势；
这是一个新兴的市场，还在摸索一条成熟的技术路线、打破量产、性能、可靠性的不可能三角，使得激光雷达成为真正意义上每一辆车的标配，这是所有激光雷达厂家都希望解决的目标。
一直以来，大疆给予外界的印象都是技术普及者、市场的变革者和主导者；这一次，大疆主动发起对激光雷达的进攻，市场也对大疆充满着期待。经过了十三年多的发展，技术开发、硬件生产、市场策略这些都是大疆建立起的深厚优势。
雷锋网新智驾对话大疆旗下的Livox团队，了解这场关于激光雷达的故事，了解大疆对于激光雷达的决心、能力和执行力、产品力。因为从某意义上，这些都会影响着激光雷达的市场格局。
先来理解Livox和大疆之间的关系。
据Livox团队告诉雷锋网新智驾：“ Livox是由大疆内部孵化出来专门做激光雷达的团队，在初期可以得到大疆的研发资源、生产体系、销售推广、售后推广渠道的帮助，Livox都能够共享，但Livox依旧是一个独立公司，未来会更加独立于大疆的体系。”
事实上，Livox早在2016年就开始成立了，直到2019年1月才开始对外公开三个系列产品（Mid、Horizon 和 Tele）。前三年时间里，Livox团队专注于研究市面上所有激光雷达的技术路线、以及进行产品研究、产品设计、以及产品化落地可靠性的测试。
现有的激光雷达存在着四条主要的技术路线：传统机械式激光雷达、MEMS、FLASH、OPA，各有各的优缺点。
传统机械式激光雷达采用水平线性扫描方式，存在产生盲点的风险，无论扫描持续多长时间，视场中的某些物体都会被遗漏，并且机械式激光雷达受限于生产工艺，大规模量产存在着一定的难度，并且成本依旧高昂。
MEMS微机电系统能够直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜，由可以旋转的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描，凭借超级高的扫描速度形成高密度的点云图。
但MEMS存在着非常重要的一点工艺上的卡点就是——MEMS微振镜的扫描角度是由控制电路调节的，保证角度精度是主要的技术难点，其量产可行性比较低。
Flash激光雷达刷新频率极其高，但Flash的光源能够覆盖到前方很宽范围内的所有目标物，而探测器的视场角刚好可以接收到这一范围内的反射光，这种工作原理造成了能量值低、量程难以到达20米以上，因此不能充当主传感器。
与MEMS和Flash相比，OPA是一条更为不成熟的路线，由于OPA的接收部件的不成熟，导致阳光下噪点多，难以作为主传感器之用。
上述四条技术路线都有各自的优缺点，但无法形成量产、性能、和可靠性上的平衡。
Livox开辟了一条全新的技术路线——非重复扫描技术。
随着激光束在视场（FOV）内非重复式扫描，Livox传感器扫描的区域面积会随着时间增大。如下图所示，Livox Mid-40或Mid-100传感器生成独特花朵状扫描图案，以创建周围环境的3D图图像保真度随时间迅速增加。
Livox的非重复扫描方式可实现随着扫描时间增加，达到近100％的视场覆盖率，在同等价位下，当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。
此外，Livox也在光学结构设计上也下了一番功夫，避免上千个电子部件同时旋转——Livox将所有的发射和接收部件移到稳定的后端，在前端只用两三个棱镜做高速纯光学扫描，在技术上为稳定性提供了可能。此外，Livox的点云特性覆盖率随时间不断增加，并且无需进行重复扫描。
敲定技术路线只是一部分事情，激光雷达是一场关于技术、生产、以及销售的多元战争，在这场市场抢夺战当中，生产是重中之重的环节。
现有的激光雷达之所以无法大规模量产，很大一部分原因就是因为生产工艺的原因无法突破量产的大关。
如何将过去大疆在无人机的生产优势进行迁移，如何实现大规模量产，这是Livox在设计之初就需要考虑的问题。
而Livox给出的答案是Dl-Pack封装技术。
Livox向雷锋网新智驾解释：“Dl-Pack把多线激光器和接收器全部封装在小片子当中，化整为零，化繁为简，使得Livox能够做到高良率和高产能。此外，Dl-Pack能够实现激光器自动校准，大大减化了繁琐的人工对准工序。”
与此同时，Livox可以复用大疆工厂的一套生产体系和流程，借助大疆在整个电子行业供应链里建立起来的积累和优势，Livox能够筛选出非常优秀的供应商、有着完善的供应商来料管理。此外，在对产线工人培训、产线数据化、产品的检测等生产经验方面有着碾压性的优势
这次大疆在CES上预告的是将会发布两款为L3/ L4设计的激光雷达，分别是Horizon 和 Tele-15。也就意味着大疆所瞄准的未来属于自动驾驶广阔的市场。
而对于汽车市场而言，车规将是一个无法跳脱的话题。
Livox在最初就想好与之相对应的解法，在开始设计第一款激光雷达——Mid系列之时，Livox拿了两千台PSC（国产化实验样机）进行了包括环境可靠性、高温压力测试、机械可靠性、环境适应性、电器可靠性等方面的可靠性测试。参照ISO16750等国内国际可靠性标准，设计了64项进行检验。后续的Horizon和 Tele-15系列设计也是奔着车规级的可靠性要求进行相应的设计。
为了和车规进行高度适配，Livox也在外型上进行了相应的考虑。嵌入式设计可以减少可以减少风阻以及兼顾美观，非常适合前装市场。同时，在风雨天气下，Livox雷达也能做到在一定程度上解决视觉上的障碍。
总体而言，“被集成”是整个Livox的战略，简单来说，就是专注于做激光雷达。
Livox做了一下三件事情，
在发布Mid 系列的同时，Livox也发布了与之相对应的可视化软件，这个可视化软化可以清晰地看见激光雷达的点云；如果多台作业，还可以调整雷达之间的相对外参。
Livox开发了相应SDK，是一个完整的C-CIR的功能库、已经在Github上进行了开源；
开发Ros Driver 系统，使得自动驾驶公司能够以最便捷的方式进行开发。
Livox向雷锋网新智驾透露：在horizon在发布之际，会开放部分高级算法和应用案例，这些算法和应用案例帮助客户去快速验证障碍物和可控性检测、目标追踪、Slam建图功能等功能。
市场是一切技术的试金石，商业变现是大疆的强项，在产品侧上有了强大的产品竞争力以后，价格成为了非常重要的市场策略。
凭借着过硬的技术实力，以及绝对的价格优势，在2019年没有任何市场推广的情况下，Livox依旧获得了超过1000个客户。
目前Livox已经在跟部分Tier 1 以及车厂进行一些部分的合作，在整体解决方案商进行合作，在L4级自动驾驶乘用车上，Livox和AutoX进行了合作；在L4级商用车上，Livox和希迪智驾进行了相关的合作。
“汽车”是一个战略市场，整个工业市场也蕴含这巨大的前景，包括测绘领域、低速机器人市场，其中低速机器人的代表企业高仙机器人，是Livox的客户之一。
在这两个市场之间，Livox也形成了一个鲜明的产品矩阵。Mid系列主要面向于工业，测绘、安防市场、智慧城市的市场；Horizon和 Tele-15 主要面向于汽车市场，但Horizon和 Tele-15本身定位也是互补没有冲突。
Horizon的探测距离可达260米，水平视场（HFOV）为81.7°，可以覆盖10米外的4条车道，当积分时间为0.1秒时，等效于64线激光雷达。使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖，而总成本仅为64线机械激光雷达的5％。
Tele-15专为远距离探测而设计，其结构紧凑，具有高精度和高可靠性等优点，极大地扩展了实时测距范围。当积分时间为0.1秒时，Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8％的区域，超过目前市场上销售的128线机械激光雷达。据Livox向雷锋网新智驾介绍：Tele 15是整个市面上来说，唯一一个在905纳米激光发射源情况之下，能够做到500米量程。因此，Tele-15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处物体，即使在高速行驶时也能提供更多的反应时间。
总结
激光雷达应该是生产工具，而不是束之高阁的奢侈品。
Livox的意义在于，创造了一种能够大规模量产的可能，使得自动驾驶能够以一种更为安全的方式加速到来。
围绕着激光雷达的市场战已经打响，Livox和Livox的竞争对手们都有机会证明自己的实力，如何再次复制大疆的成功，这是Livox2020年的现实挑战。
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