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| 本文作者： 李安琪 | 2019-11-28 18:05 |
雷锋网新智驾按，当下自动驾驶技术已经在一些城市公路、高速路、物流、矿区等场景应用落地。随着一些社区无人驾驶通勤车的悄然落地，智慧社区的未来发展也有了新的想象空间。
11月27日，实地集团在实地·广州常春藤社区举行了hachi auto无人驾驶通勤车开放体验活动。实地集团表示，基于其算法和多传感器融合技术，hachi auto实现了社区场景下低速L4级无人驾驶。
hachi auto无人驾驶在社区的投入上线，有望解决实地集团大中型社区的“最后一公里”的出行痛点。同时，这也是今年实地集团继惠州、太原、重庆相布局全场景智慧社区后，在广州落地全场景智慧社区的重要一环。
自动驾驶+社区出行的碰撞
社区出行场景虽然看起来简单，但实地集团技术工程院院长许振斌表示：社区的道路形态、基础设施、交通规则、交通参与者类型与公开路面场景有较大差异，不确定因素更多。“比如，社区环境就存在人车混行，孩童和宠物在路上奔跑嬉闹的情况。”
同时，随着大中型社区中越来越长的社区道路，最后一公里也越来越成为社区出行的痛点。相比第三方，实地集团显然更加了解社区出行的痛点与无人车落地的场景需求。
但作为一个无人驾驶通勤车运营方，实地集团的产品表现如何？
从整体设计来看，实地集团hachi auto更像是一个太空座舱。车内并没有设置方向盘，留有一个安全员专座和三个乘客座位。通过车内显示屏，乘客可以看到车辆的行进路线。
在传感器的配置上，hachi auto车身配备了四颗16线激光雷达，分别在车头上下侧与车尾左右侧，同时车辆还在车前安装了单线激光雷达以及单目摄像头，以实现车身全方位覆盖，兼顾大目标与小物体识别。
而在定位方面，hachi auto主要以3D激光点云为主、GPS为辅，实现2-5厘米的精准定位。车辆上线前，通过提前采集3D激光雷达点云信息，建立高精地图，车辆就可以利用车身传感器来对周围环境和障碍物进行感知。
实地集团技术工程院院长许振斌表示，hachi auto研发团队为车辆内置了极具鲁棒性的自动驾驶算法和稳定的计算平台，结合3D障碍物目标检测和速度估计，构建了深度学习的框架。此外，这套算法已经过了累计超10万公里里程的优化，使车辆能适应复杂的社区环境。
在乘车体验过程中，雷锋网新智驾也发现，在车辆的前方有行人或其他障碍物时，车辆会自动减速停车，并自动计算避让路径，绕过障碍物继续前进。总体的行驶速度在每小时10公里左右。此外，在一些狭窄的社区路段，hachi auto还能在狭小空间进行自动转弯和掉头，保证行车过程的顺畅。
实地集团表示，基于其算法和多传感器融合技术，hachi auto实现了社区场景下低速L4级无人驾驶。
无人车助力全场景的智慧社区
事实上，hachi auto的落地运营，也是实地集团全场景智慧社区在出行场景上的强化和补充。
因此，除了作为一个新技术物种，无人驾驶通勤车如何与智慧社区的各个环节打通，真正地融入智慧社区的生态也十分重要。
据新智驾了解，hachi auto运营团队搭建了社区智能协同交通网络，使 hachi auto 与实地社区的智慧人居系统对接。不仅能实现人-车-路-后台的协同，配以监控摄像头、智能电动门、中控系统，还能实时监控车辆状况以及接驳路径，提高行驶运营效率。
无人车落地运营后，实地·广州常春藤社区业主能够告别传统社区通勤的“人等车”模式，用手机APP进行预约。
后台收到下单指令后，hachi auto将会到达预约的站点等候，业主可以通过人脸识别和乘车码两种方式验证上车，车辆将自动行驶至设定的目的地。
随着后续运营的成熟，业主之后还能利用室内可视机、智能镜子等方式约车，满足各年龄层的用车需求。
为消除业主们对无人驾驶通勤车的安全顾虑，hachi auto运营团队预设了不同场景的应急避险方案和安保设备，确保突发情况得到快速响应。车载摄像头配合社区的全道路24小时监控，让业主在乘车全程都得到远程监护。
此外，实地集团除了制定无人通勤车专属的责任认定、业主权益冲突的规范，还联合保险公司提供了社区无人通勤车保险。
hachi auto的相关负责人告诉雷锋网新智驾，在实地·广州常春藤落地运营无人通勤车以来，已有近500人次进行了约车，车辆累计行驶超400公里，共为业主节省了上百小时的出行时间。
据悉，hachi auto的运营线路将计划与公交站点打通，进一步拓宽实地业主的社区出行场景，享受无缝接驳的便利。
据了解，实地集团已经在重庆落地国内首个全场景智慧社区，从室内到户外，通过智能家居、智能机器人、社区物流系统、社区商业配套的协同调度与数据互联，建立起覆盖健康生活、社区安防、通勤物流、智能零售、文娱教育五大应用场景的服务。
无人驾驶通勤车的上线，无疑给智慧社区的未来发展带来新的想象空间，也有望为地产地产开发带来更多的附加价值。
实地集团技术工程院院长许振斌告诉新智驾，其社区出行的无人驾驶通行方案具有可复制化能力，未来会在适合运行无人车的社区部署更多hachi auto。
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