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靴子正式落地。
8月8号凌晨2点，小鹏汽车正式向美国证监会提交IPO文件，拟于纽交所上市，股票代码为"XPEV"。
这是国内第三家赴美上市的新造车公司，一个属于新造车势力的时代序幕已经拉开了。
目前已经确认选择赴美上市的三家新造车公司，所呈现出的形象和理念都很不一样。蔚来着力打造的是豪华感以及高黏度的用户群体，而理想呈现的是务实的作派，小鹏则始终强调的是自身智能的基因。在小鹏的招股书当中，也能够清楚地看到为了打造智能因素所付出的成本。
在全球汽车市场疲软的大背景下，小鹏在2020年这一年当中做了很多大动作，发布 P7 轿跑、完成近9亿美元的C++融资、申请IPO 上市。
时光飞速流转，五岁的小鹏汽车即将正式迎来了自己的 IPO 的高光时刻。在招股书当中，这家新造车势力清晰地呈现出其造车理念，以及过去一深一浅进化的痕迹。
小鹏汽车几乎就是智能狂热的信徒。
在何小鹏的多次公开演讲或者是采访当中，「智能」几乎是每次必然提起的关键词。这种对于「智能」的执念，也写进了小鹏的企业使命——利用技术和数据驱动的智能电动汽车，塑造未来的移动出行体验。
在今年的成都车展上，小鹏汽车还举办了「天生智能」的发布会。这种由表及里对于「智能」的执着，都深深烙印在这家公司的成长轨迹当中。
事实上，也正因为有了智能化的赋能，新造车能够给予汽车更多的想象力和想象的空间，也打破了以前汽车单一的作为出行工具的想象。
对于智能化的打造是需要金钱和人力成本的。
根据小鹏IPO的招股书披露的信息显示，2018年的研发费用实是10.5亿人民币；2019年的研发费用是20.7亿人民币，2020前6个月，研发费用是6.3亿人民币.
这是一个什么概念呢？可以看看最近上市的另一家新造车公司理想汽车的研发投入。
根据理想的招股书，理想汽车 2018 年的研发费用是 7.93 亿元人民币，2019年是 11.69 亿元人民币，2020 年前三个月研发费用为 1.89 亿元人民币。
在团队架构上，小鹏的研发人员数量占比也非常大。
● 截止至2018 年 6 月 30 日，蔚来美国加州的设计与研发团队人员 444 名；蔚来中国的产品开发团队人员564 名；蔚来中国软件设计团队 人员600 名；（合计1608名）；
● 截止至2019年12月31日，理想汽车研发部门团队成员 1005 名（超 390 名员工从事智能化相关技术研发）；
● 截止2020年6月30日，小鹏汽车3676名员工43%为研发人员（自动驾驶和智能OS系统研发人员占比50/50）。
上述的数据一定程度，可以看出小鹏的投入对于研发的重视和投入，而这种对于研发的投入，都是为了建立差异化的核心竞争力。
和其他的新造车势力不同，小鹏是在自研这条道路上走得最为彻底的一家车企。
此前，新智驾采访小鹏自动驾驶副总裁吴新宙，他表示：「以前大型主机厂，更倾向于走一级供应商、二级供应商规划产品的路，通过供应商的管控来实现对产品的规划。但是我认为对于自动驾驶来说，走这样一条路可能很难做到比更有竞争力以及差异化。
因此小鹏是非常坚定坚持要走自研的道路，我们认为通过自研，能够对中国的场景了解更为深入；小鹏在泊车和行车上的积累，也证明了这一点。下一步将会继续走自研的道路，在未来的12个月内，小鹏自行研发的感知将能完全取代供应商产品。」
在这种思路的指导下，小鹏自研软硬件，开发出XPILOT和Xmart OS。
XLIPOT上的感知，传感器融合，定位，到用户驾驶习惯的规划等所有算法都是小鹏自主研发。其中在自动驾驶的投入当中，小鹏花费了很多的力量在处理本土化的情况上，在很多标准化功能当中，小鹏也进行了很多本土化的思考。
小鹏自动驾驶产品总监黄鑫曾向新智驾举了一个例子：以 LCC 为例，在拥堵的路况下，如何把跟前车的距离控制好，提高车主整个通勤效率；又比如，在LCC 功能开启的状况下，如何避开大卡车。这当中有非常多的细节需要思考，而每一个细节的打磨，就会带来体验的跃升。
这种对于自动驾驶巨大的执念和投入，也逐渐开始有了数据和财务上的直接体现。
据小鹏汽车在招股书中透露，目前小鹏汽车车主：ACC 已驾驶2500万公里，平均使用率66%；LCC/ALC 已驾驶1110万公里，平均使用率43%；自动泊车成功率80%，平均使用率46%。在目前P7订单里，超过50%用户选择付费装配XPILOT 3.0 。
随着交付数量逐渐增大，数据的逐渐增多，自动驾驶的体验也将会逐渐提升。据了解小鹏自2018年底至今8次OTA升级，而且所有ECU都可做到OTA。
根据市场研究机构IHS Markit 的分析报告显示，2019年中国的中端电动汽车销量占到国内全年电动汽车销量的47%，并将在2025年达到180万辆的规模，仍将成为中国电动汽车乘用车领域最大的市场。
小鹏所卡位的正是 15-30万的电动车市场，这个细分市场有广阔的成长空间。
根据招股书显示，截止 2020 年 7 月底，小鹏汽车已累计交付 20707 辆汽车，包括 18741 辆 G3，以及刚刚开始交付的 P7 1966 辆。
目前，小鹏汽车拥有David 和 Edward两个柔性平台，是新造车势力当中唯一一家同时研发两大平台，并基于此开发出SUV（G3）、轿车（P7）两种车型。
前期花大力气投入建设两个研发平台，后续就能够在 A+B 两个平台的底盘架构上，快速推出新的车型。小鹏为此举例称，其即将推出的第三款车型（基于 David 平台）可以与 G3 共享大约 70％ 的组件，「预计第三款车型的开发成本将显著低于 G3。」
据招股书中透露，目前小鹏汽车的工厂是10万产能（另加海马15万年产能），明年有第三款产品，随着工厂利用率提升，效率提高，折旧费用摊薄，因此在制造方面每年有毛利提升；
（小鹏工厂的冲压车间）
随着产量提升，小鹏付给海马的代工费会降低，物流料工成本也会降低。规模的扩大，共用平台效应，供应商协同，将会使得小鹏各个方面降本。
此外，小鹏也在进行商业模式上的创新，比如软件付费的模式。今年6月，小鹏做了优质音乐的OTA升级，是第一次在车载系统上对内容进行收费；P7目前支持游戏/视频下载，代表未来小鹏在内容场景上有很丰富的收入机会。
这中间也是一个很大的毛利提升机会。
从小鹏招股书中透露出的信息，毛利也正在逐渐提升，2020年上半年，小鹏汽车营收为10.03亿人民币，毛利为-3611.6万，毛利率为-3.6%同比大幅收窄（2019年同期为-38.23%）。
目前，小鹏汽车的 IPO 还没定价，融资额度也未确认，目前写的「 1 亿美金」也是占位符。其承销商包括美银证券、瑞信、摩根大通等。
2019年小鹏汽车收入为23.2亿人民币，较2018年增长逾238倍，服务及其他收入1.5亿，较2018年增长26倍。
另外，小鹏采取的是直营+加盟模式，门店已超过141家，随着销售网络的覆盖，P7交付量的逐渐增多，所产生的营收也将会逐渐增多。
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