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在当前的几股创业风潮中，自动驾驶，是一个无法凭借风口飞起来的领域。因为这是一个对安全性要求很高的行业，技术的实力也会直接体现在产品表现上。
在这个新兴的行业里，有的企业一马当先，有的才刚刚起步。这些公司未来会发展得怎么样，还有很多未知。
今年3月30日，成立一年的易成在深圳举行了产品发布会，发布了其组合定位单元EC-MU101，并介绍了其模块化的自动驾驶解决方案和商业化进程。借助这场发布会，易成向外展示了自己究竟是一家什么样的自动驾驶公司。
在成立之初，易成主要集中精力进行深度学习、感知方面的相关工作，随后又进行了汽车的控制、决策、规划等相关工作。在研发自动驾驶解决方案的过程中，为了解决成本的问题，易成的团队同时研发出了组合定位单元。
据雷锋网了解，易成此次发布的组合定位单元EC-MU101，主要应用了RTK+IMU的技术，并融合了无线通讯功能。RTK即载波相位差分技术，是一种新的常用GPS测量方法。而IMU指的是惯性测量单元，是测量物体角速度和加速度的装置，包含加速度计和陀螺仪等元件。
*EC-MU101
EC-MU101内置了全温8°/hr、0.2mg的高精度MEMS陀螺仪，及测绘级多模多频GNSS接收机。定位精度为：单点的定位精度为1.5m, 差分定位精度在0.4m，RTK的定位精度是3cm，速度的精度是2cm，姿态精度是0.5°，测量的高度精度是5cm。
相比起市场上需要另外添加无线通信功能的IMU产品，EC-MU101集成了全网通的通讯功能，此外，EC-MU101比目前市场上的IMU产品要小。
据了解，目前市面上主流的、能够在GPS丢失后10秒内提供车道级定位的IMU，其价格都在20万元左右且均为进口，IMU也就成为除激光雷达之外，自动驾驶汽车的另一个成本瓶颈。而易成的组合定位单元EC-MU101售价仅为5万元。对这一产品，潍柴动力已经向易成发出了订单。
之所以能将成本降下来，易成CEO宋朝忠告诉雷锋网，是因为他们对汽车CAN总线协议比较熟悉，因此能够对车速进行更好地处理，从而能够判断出更好的位置。
今年，易成还会推出组合定位单元2.0版本，宋朝忠向雷锋网介绍，所谓2.0，就是在原来的基础上加上SLAM技术。增加了SLAM技术的组合定位单元会有更好的定位能力。
易成的CTO郭烽介绍，易成自动驾驶方案使用的是分布式系统平台构架和模块化设计，相比起中央处理系统平台架构，虽然处理能力和融合度有所降低，但有布局灵活、低功耗、短时延的优点。对于每一个传感器，易成都有一个单独的嵌入式处理单元、有相应的算法，因此易成可以针对不同的场景进行组合。
2020年，将会是L3即自动驾驶全面发展的一年，易成计划在该年落地L3级的自动驾驶。
宋朝忠表示，易成其实也是瞄向L4市场的，其方案和技术架构都是L4为基础的。不过，L4是其2025年的落地点，因为在此之前，L4的安全性还得不到足够的证明，也达不到产业化和工程化的要求。
目前，易成最先落地的自动驾驶解决方案，是园区车自动驾驶解决方案，包括不同大小的园区车型。易成将为园区车的运营提供配套的系统。在园区车商业化思路上，易成表示，还会根据乘客的喜好，通过园区车对乘客进行针对性的广告推送。该方案目前瞄准的主要是半封闭的园区场景，如机场、校园、工厂等。
*易成低速园区车概念图
易成的低速园区车的测试积累了接近1000公里的测试里程。目前，易成已经与黄石市政府、国科盛机器人科技有限公司、富华科精密工业有限公司等签订了园区车和移动机器人的合作。
据雷锋网了解，主营汽车电子检测、诊断、养护产品的深圳元征科技股份公司的董事长刘易之，也是易成的投资创始人，而宋朝忠也是原元征科技的研发总监。
宋朝忠表示，他之所以出来，选择自动驾驶作为创业方向，主要有三个原因：
第一，自动驾驶有很大的市场规模，形成了一个非常高的天花板，能为企业提供长远的发展空间；
第二，自动驾驶的社会价值非常明显，能够提高出行效率，减少交通事故的发生；
第三，自动驾驶属于人工智能的应用范畴，这也是工业4.0的一部分，是国家未来发展非常重要的一个方向；
从这三点上来看，自动驾驶是很好的创业标底。
技术创业，最需要的就是人才。
宋朝忠认为，易成的团队是一个非常符合汽车的团队，有从汽车工程到人工智能、硬件等方面的人才。目前，易成的团队共有70多个人，其中有十多名博士和三十多名硕士，每个领域都有从国内外知名学府毕业的学术带头人。
他说：“现在很多自动驾驶公司，都特别强调技术的展示，对真正的工程化、汽车的可靠性、稳定性，安全性的理解并没有我们深刻。因此我们能够做出更加符合行业需求，实现业务需求、成本、技术完美平衡的解决方案。我们的方案是最能够产业化落地的。我们也是掌握了从感知、融合、决策、控制到汽车改装的全套知识，这样为我们日后产品的迭代和提高创造和非常好的条件。因此成功也是水到渠成的。”
相比起目前更受资本欢迎的一些自动驾驶公司，宋朝忠表示，每家企业都有自己独特的模式，关键是要找到合适的商业路径，不代表更受欢迎的就一定能成功。他认为，易成有明晰的落地模式和商业模式，也更加清楚市场和产品之间的关系。
除了要做到业务需求、成本、技术的平衡之外，在产业化的路径上，宋朝忠认为，最需要注意的事情是，对汽车需求做匹配性的开发。而不是试图使用一项技术去适应、匹配所有的车型。
今年下半年，易成将会跟OEM厂家进行匹配性研发工作，为2020年的产品落地做准备。到了2019年，开始进行路测，最终在2020年去实现产业工程化和落地。这也是工信部对自动驾驶实现时间节点的要求。目前，易成正与比亚迪、潍柴、奇瑞等主机厂商谈无人驾驶的方案合作。
易成最开始提供的L3级自动驾驶，将会是交通拥堵自动驾驶功能。宋朝忠表示，该解决方案能做到满足车规级的要求，并且能够将成本控制在整车成本的10%-20%之间。他强调，自动驾驶的成本如果超过汽车整车成本的20%，市场就不会接受，成本的控制非常重要。
宋朝忠表示，虽然易成现在还没有自动驾驶的车队，但是路测对于易成来说，仍然是很重要的方面。除了路测，仿真的测试也是需要坚持的。他告诉雷锋网，易成有自己的方法，让测试的效率更高，在最短的时间之内，达到测试的效果。
或许是受组合定位单元的启发，易成希望在硬件上能够做出更多的产品。易成的技术总监刘欣告诉雷锋网，易成计划明年或后年开始人工智能算法芯片的设计，目前，他们已经在为芯片设计做一些技术储备。除了芯片，宋朝忠对雷锋网说，目前国内的高精度陀螺仪这一块还是一片空白，未来有很大的市场前景，易成未来也会对这一块着手研究.
虽然目前已经有很多公司集中精力研发L4级的自动驾驶，避免L3级自动驾驶存在的责任划分的问题，但宋朝忠表示，L4级的技术是面向更远的未来的；L3级自动驾驶技术的责任划分问题虽然的确存在很多的争议，但是目前已经有相关讨论小组正在讨论这一问题，在明年的下半年，或许就能够解决这一法律难题。
在未来，易成想要成为智能汽车商。这里的智能汽车商，指的是这样的一种业务模式——由主机厂代工，使用易成的自动驾驶方案，制造出有易成自主知识产权的无人驾驶整车。这种业务模式是针对L4、L5级别的自动驾驶技术的。未来，易成还将出售L5级别无人驾驶整车。
宋朝忠告诉雷锋网，因为自主建设产品线会产生很多问题，毕竟术业有专攻。整车厂在其质量控制方面还是有优势的，所以易成采用这种业务模式。
在自动驾驶的蓝海，每家企业都有自己独特的模式。从园区车开始，到L3，接着实现L4、L5，这是易成的落地模式。与OEM等合作做匹配性研发，最后由主机厂代工生产自动驾驶车辆，这是易成的商业模式。这样的模式在汹涌的竞争浪潮中是否能扬帆远行？市场会告诉我们。
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