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雷锋网按，提起车载 LiDAR，就绝对绕不过 Velodyne。在 DARPA 的自动驾驶挑战赛上，它们的顶置 LiDAR 就带领参赛车辆征服了莫哈维沙漠。十五年后，Velodyne 依然活跃在自动驾驶行业，而且还要借助资本的力量再上新台阶。
事实上，2017 年时就有其他 LiDAR 公司谋求过上市，但可能因为时机不对而未能成型。2019 年时，Velodyne 也开始积极与银行接触，并启动了 IPO 工作，但这一计划也最终搁置了。眼见传统 IPO 之路走不通，Velodyne 干脆选择曲线救国，它们借反向收购（特殊目的收购公司 Graf Industrial Corporation）成功登录纽交所，晋身 LiDAR 行业第一股。据悉，此次“借壳上市”将于第三季度完成，未来股票将 VLDR 之名进行交易。
最近几年，靠着特殊目的收购公司（SPAC）借壳上市越来越受欢迎，因为这样能省下投资银行的巨额管理费用、路演和法律费用以及繁杂的文书工作。SPAC 公司已经完成了各种跑腿工作，而且上市并从经验丰富的投资者那里筹集了资金，它们只是在等待与一个潜在的并购前景罢了。今年年初，氢燃料卡车新创公司 Nikola 就成功借壳上市，许多公司也在摩拳擦掌，期待能通过类似方式上市。
Velodyne 成功 IPO 别人羡慕嫉妒恨也没用，毕竟人家品牌硬，甚至可以说是自动驾驶车载 LiDAR 的发明者，市场上大部分公司在 ADAS 和自动驾驶上都得依赖 Velodyne 的产品。
从 Graf 递交给 SEC 的相关文件中，我们也能透视 Velodyne IPO 的细节以及它们上市后的计划：
1. 此次收购将为 Velodyne 带来 2 亿美元现金，未来将用于产品开发、增设生产线及并购等事务。现有的 Velodyne 股东在交易完成后持股份额为 83.5%，此外他们还会分走 5000 万美元的现金。今年 7 月份 Velodyne 要通过“借壳上市”IPO 的消息曝出后，Graf 的股价几乎已经翻倍，其市值也从 18 亿美元一口气窜到了 7 月 21 日的 30 亿美元（Velodyne 上市前估值只有 16 亿美元）。
2. 营收方面，预计将从 2019 年的 1 亿美元增长到 2024 年的 6.85 亿美元。想要支撑住股价，就得在 5 年内实现营收增长 7 倍的成绩（几乎每年营收都要翻番）。
3. LiDAR 平均售价方面 Velodyne 也会有大动作，预计将从 2019 年的 7000 美元下滑至 2024 年的 600 美元，连十分之一都不到。也就是说，Velodyne LiDAR 的出货量要有指数级的增长，在抢占市场份额的同时通过规模化生产降低成本。
4. 要换来市场份额，Velodyne 必须在巩固自己拿手的 360 度视场 LiDAR 产品（高端货）的同时抓紧铺开 Vela 系列产品，而在这块市场，Velodyne 将面临残酷的竞争，毕竟它们在这里算不上老资格。眼下，Vela 系列产品在营收中占比还不到一成，而到 2024 年 Vela 系列产品可是要撑起半边天的。
5. 利润和现金流。眼下，Velodyne 每年都要亏损 5000 万美元，这一情况恐怕到 2023 年 Vela 系列产品发威才会有所改观（收支平衡）。同时，Velodyne 还要对平均售价的下降这个问题多加注意，因为这种情况下只有多卖产品它们才有得赚。
不知各位注意到没，Velodyne 还会借上市后拿到的资金进行并购，而这恐怕也是未来它们维持增长的方式之一。并购什么呢？当然是那些由成熟技术和制造工艺，能在设计和成本等方面增强会补足 Vela 系列产品的公司啦。不过也别把期待值定的太高，毕竟 2 亿美元你可买不到 LiDAR 独角兽，收购些软硬件还凑合。当然，如果 Velodyne 是伯乐，能在某家公司刚刚露头时就投资并购也行。
现在的 Velodyne 主攻的是 8xx/9xx nm 波长，扫描式雪崩二极管探测器 LiDAR 市场（ToF 技术），这里可是盘踞着至少 50 家公司。显然，未来 Velodyne 想要腾出手去 Vela 系列产品的细分市场拼杀，就必须先把根基巩固好，解决掉 50 家公司混战的现状，而并购是好方法之一，毕竟有些厂商有产品有知识产权，但却没资金没客户。
扫除了这一细分市场的对手后，Velodyne 可以盯紧更高波长的（14XX-15XX nm）LiDAR 公司收购，毕竟 8XX/9XX nm 的激光束可能会对人眼有伤害，性能方面也没有高波长的强悍。当然，波长不同在校准和软件堆栈上需要进行一些改变，但做起来难度并不高。
其它 LiDAR 厂商会跟随 Velodyne 脚步上市并通过并购来确保自己的统治地位吗？我相信一切皆有可能，也许人家也玩借壳上市呢。
至于最着急 IPO 的细分市场嘛，应该是玩 15xx nm 波长调频连续波（FMCW）技术的厂商。近些年来 FMCW 技术势头很猛，但肯定支撑不了 10 家厂商同场竞技，而想搞出 FMCW 需要的激光和处理算法，必须有资金和规模优势。
投资银行的 John Dexheimer 见证了电信、工业自动化、医药和机器人等市场公司的合纵连横与霸主诞生，他对 Velodyne 及其它 LiDAR 行业的玩家也有自己的看法。
“新的光学系统在工业自动化等行业的进步上起到了关键作用，而每次 IPO 行业内都会诞生新的统治者。这些公司（比如 Cognex、Uniphase 和 illumina）很容易享受到先发优势，借助资金来培养团队、供应链、合作伙伴并及时进行新的战略收购。如今，这三家公司市值之和超过 700 亿美元，营收也突破了 60 亿美元，市场宝座更是都坐得稳稳的。对 LiDAR 行业的其他厂商来说，Velodyne 成功上市也算拉响了防空警报，未来大家对于资金、合作和市场份额的竞争必须加速了。“
LiDAR 行业会变得越来越有趣，大家翘首以待吧。
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