与通用汽车合作，首推商用高精度地图的Ushr有什么来头？

在五年前，最先进的车载导航系统能够给司机显示道路和街道名称，GPS系统的定位精度在几米左右，可以提供个大概精确的导航系统。

但是，为了更新地图，车主不得不到经销商处购买带有最新数据的光盘，再上传到汽车上。那时，也许有的车主会使用车载导航，有的则不用。

而对于当今不断发展的自动驾驶汽车来说，数字地图至关重要。仅仅有地图是不够的，地图必须要精确到在没有驾驶员时也能让车辆安全行驶。

Here是宝马、戴姆勒和奥迪共同拥有的地图制造商，其HAD(高度自动化驾驶）部门的副总裁Sanjay Sood表示，由于谷歌地图和苹果地图在智能手机上的普及，导航已经成为了汽车的基本功能。但是直到2013年，戴姆勒第一次亮相自动驾驶汽车时，地图对自动驾驶汽车的重要性才开始日益凸显。

Sood认为，“如果仅依赖GPS系统，那么该系统的精确度将无法令汽车对准道路或避开附近的障碍物。”

*Sanjay Sood

行业兴起带动企业蓬勃发展

据雷锋网新智驾了解，为了满足对高精度地图日益增长的需求，市场上也逐渐涌现了一批高精度地图公司。传统的数字地图制作商如Here和TomTom，以及DeepMap和Civil Map等初创公司正在使用最新的云存储和高性能传感器技术，来生成能够精确定位车辆及其周围环境的地图（精度在厘米级）。

目前，行业内还没有固定的地图测绘技术方向，新兴的供应商正朝着不同的方向前进。

例如TomTom, 通过与博世的合作，将利用测试车身周围的雷达传感器构建实时地图。最终，通过装载在汽车中的雷达系统，这些地图将不断从汽车采集的数据中更新。

DeepMap则不需要依赖测试车，他们开发了一款软件，能够将乘用车的传感器采集的数据转换成详细的地图。而Here，则提出了高精度实时地图的概念。

2014年成立的Ushr，则选择通过高精度地图绘制技术与车辆传感器和道路摄像头配合，来反映真实世界的细节。

起源于偶然的Ushr

Ushr是从一家有着20年经验，名为GeoDigital的风险投资公司中分离出来的。Ushr的主要业务是为公共事业和能源领域的电力线路、铁路和工程结构等绘制地图。根据Ushr公司运营副总裁Chris Thibodeau，2014年，通用汽车找到GeoDigital，请他们参与一个实验，为一段20英里长公路的进行绘图。尽管Ushr过去主要在能源领域，但他们所使用的许多地图绘制工具与自动驾驶领域所使用的是相同的，例如用于自动驾驶车辆原型中的激光雷达。

*Ushr团队

Thibodeau表示，尽管没有自动驾驶的背景，但是在参加通用汽车试验的几个团队中，GeoDigital的失误率最低。“当时，我们连什么是自动驾驶车辆都不知道。” Thibodeau承认。

看到了这个有希望的机会之后，GeoDigital最终将Ushr作为一家独立的公司，从原来的结构中拆分出来。2017年4月，Ushr正式推出“第一款自动驾驶高精度地图制作软件”。

“本质上，我们做的事情是通过高精度的软件反映了道路的情况。”Ushr的业务发展副总裁Brian Radloff说：“这个软件包含有关车道、车道标记、路肩、路面坡度等所有信息，以及有关道路标志（如标志和交通信号灯）的信息。

*Brian Radloff

IHS Markit的高级分析师Colin Bird表示：“随着地图层次的增加，顾客将获得更多的‘以驾驶员为中心’的数据。 地图可以实时更新交通信息，停车位信息，并能对做一些预测分析。”

Ushr的高精度地图，正是这种多层次的地图。

Radshoff说，Ushr并不是简单地对传感器输入的信息作出反应，而是帮助车辆主动提前计划更安全的行驶路线并预测道路的变化。Ushr的控制算法将会不间断地对传感器的重要信息进行解读和并传达给车辆控制系统，从而实现更精确的转向、方向预测（directional predictability）和更安全的车辆控制。

2017年9月，Ushr公司宣布经获得了1000万美元的A轮融资。此次投资由Forte Ventures领投，EnerTech Capital、Emerald Technology Ventures和GM Ventures（通用汽车风险投资）参与。

*通用汽车风险投资

API整合方案

Ushr的客户的基本是汽车制造商和大型的供应商。Ushr还与他们一起整合双方的软件。

现在，Ushr已经测绘完了美国和加拿大的所有受控进入（controlled-access）的高速公路网络，偏差小于4英寸。Radloff说，Ushr的平台提供了最准确的中长距离传感系统。

Ushr还提供了第二种产品：应用程序编程接口（API）。“API利用了数据并将其提供给车中的其他控制模。”Thibodeau解释说。“这就是我们独特的地方。一家找到了我们的汽车制造公司请我们与供应商合作，希望将我们的地图数据整合到制造商的车辆中。

API还能帮助制造商以更低的成本设计系统，并且，如果Ushr的技术可以集成到其他控制模块中，那么汽车制造商们便不用自己再开发一个地图模块了。目前，Ushr正在与潜在客户共同测试API，再进一步决定合作深度。

Radloff说，在自动驾驶“巨大的前景和社会影响”的诱惑下，GeoDigital的一些能源行业的投资者都希望投资到自动驾驶车辆的发展中。此外，他们也知道，许多人工智能公司获得了很高的估值，他们也多少希望能借着风口飞起来。

雷锋网新智驾了解到，Ushr现在共有约45名员工。A轮融资后，该公司计划将在上市汽车产品上安装其软件，并进一步测试API的功能。

未来计划

Ushr融得的资金用于以下三个方面：

1. 推进数据采集技术，以及通过人工智能自动生成地图的发展；

2. 建立一个数据采集车队；

3. 在汽车嵌入式硬件上测试车载软件；

“我认为，我们将成为第一家在上市汽车产品中推出高精度地图的公司，我们正在构建扩大公司规模和处理大量数据所需的工具和技术。我们必须先收集数据，然后进行处理。地图必须做到近乎完美，才能帮助车辆做出智能的决定。”Thibodeau说。

Thibodea的话很快就实现了。在2017年10月18日，Ushr就宣布其高精度地图平台被应用到了凯迪拉克Super Cruise的“离手”自动驾驶(hands-free driving)功能。而随着凯迪拉克发布CT6，Ushr也成为第一个为OEM提供商用高精度地图的公司。

*凯迪拉克CT6

通用汽车的CTO Lauckner表示，“Ushr的高精度地图在Super Cruise自动驾驶发展进度中扮演了一个非常重要的角色。我们很早就意识到高精度地图的重要性，而只有少数几家公司能够提供可靠的数据。Ushr就是其中之一，这也是我们选择与Ushr合作的原因。”

Ushr比起其他高精度地图公司有什么优势呢？

Radloff认为：“做为一家位于自动驾驶行业核心城市（底特律）中的公司，我们的优点是对设计周期和其他业内重要影响因素都非常了解。我们是第一家提供商用地图的公司并且已经绘制了20万英里的地图，精度在10厘米以内。我们的车载软件能够为OEM节约成本并实现复杂的自动驾驶。”

当问及2018年Ushr有什么计划时，Radloff说：“我们希望能够继续和主要的OEM公司及供应商合作，将我们的先进软件和地图技术整合到未来产品中。我们也希望能够开展新的合作关系，将我们的高精度地图技术推广到自动驾驶的各个组成领域中。此外，今年我们还会进行B轮融资。”

从成立到提供商用高精度地图，Ushr用了大概三年的时间。Ushr也当之无愧地成为了高精度地图这一朝阳产业中不可小觑的势力。

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