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自动驾驶公司和主机厂的合作将成为主题。
1月10日，在2020中国电动汽车百人会论坛上，小马智行联合创始人兼CEO彭军讲述了公司目前在Robotaxi上的进展。
他表示，从落地场景上来看，重点发展Robotaxi主要是因为城区场景最为复杂，落地后对拓展其他场景也更为容易。目前公司的测试范围包括中国的北京和广州，以及美国加州北部和南部地区，整个测试范围超过300多平方公里。
对于测试城市的选择，彭军表示主要出于三个方面的考虑，首先是人才，其次是城市所提供的复杂的交通情况，第三是通过和车企的深度合作，整个测试的复杂度和规模的大幅提升。
对于2019年和韩国现代汽车合作在南加州上线“BotRide”的服务，他表示，这也是第一次真正对整个外部用户全片开放，一方面因为政策原因，在加州拿到了允许载客运营的牌照，另一方面也是因为该地区的出行需求比较高。
彭军透露，在运营三个多月的时间里，每天接单的数量超过百个。
他表示，为了实现自动驾驶的真正落地，过去三年里一直是两条腿走路，“一条腿是不断打磨产品技术，核心目标是真正做到无人和量产。另外一方面是落地需要产品化，包括在用户体验和商业化上的尝试。”
以下是彭军的演讲全文，雷锋网新智驾进行了不改变原意的编辑：
今天，我和大家分享一下小马智行在自动驾驶这方面的一些进展，尤其是我们在一年多前落地Robotaxi，以及通过自动驾驶在出行方面的经验与心得。
在三年多的时间里自动驾驶要真正落地，我们是两条腿走路：
一是技术不断打磨，核心目标是真正做到两点：无人、量产。
二是技术在落地的同时要产品化，包括用户体验、商业化等方面的尝试。
对小马智行来说，我们选择是Robotaxi，主要的原因是因为这个场景，其实业界很多人都有谈到过场景，在场景方面，Robotaxi是城区场景中最为复杂的场景，当这个场景能够搞定的话，那我相信其他很多的场景相对来说是比较容易拓展出去的，所以这也是我们着力重点在Robotaxi上的一个考量。
小马智行成立了三年多的时间，我们是通过自动驾驶来改造人们的出行方式，目的是把出行变的更加安全、便捷。
2016年我们在加州成立了小马智行，但是很快就落地在中国，目前在北京、广州都有研发中心以及较大规模的路测。在美国我们是在北加州硅谷范围，今年我们又拓展到了加州南部，整个运行测试的范围大概超过了300多平方公里，测试车辆有100多辆。
自 2018 年 12 月，我们推出中国首个 Robotaxi以来，迄今已完成超过 7 万多次打车订单。我们有一个APP，大家可以决定自己的起点和终点，确认完后，就会有一个无人驾驶汽车来到起点接送用户，整个过程类似共享出行的出行方式。
我们以中美为据点，同时在多地开展Robotaxi 运营服务的原因有三个：一是人才，二是交通状况，三是通过和车企的深度合作，整个测试的复杂度和规模的大幅提升。
值得一提的是，这三个城市所提供的复杂交通情况，各不相同，例如有郊区情况，还有大范围快速发展的城区，也有像广州这样具备亚热带气候，同时雨天非常多的情况。
自动驾驶如果可以与人类相比的话，那自动驾驶就是一个大脑，一个聪明的大脑需要有一个强壮的身体这样才能呈现好的状态，所以说作为自动驾驶公司我们一定要有一个强壮的身体来做合作。
因此，在过去的一两年里我们一个很重要的目标，就是跟世界级的车企做一个深度合作。
其一，我们和丰田有一个深度的合作，目前的合作主要集中如下两点：
自动驾驶技术研发。深度整合丰田雷克萨斯RX这款车，做成提供L4、L5级的自动驾驶车辆，这款车在去年的上海车展展示过；
自动驾驶技术落地。目前这款车在上海、北京取得了自动驾驶测试牌照开始进行一定规模的公开道路的测试。
其二，我们和广汽在深化自动驾驶布局上有有一个深度的合作，目前的合作主要集中如下两点：
双方先后共同打造了GE3 L4级自动驾驶汽车、Aion LX L4级自动驾驶汽车。此后，L4级车型将被应用于双方的无人驾驶示范运营中，并面向公众提供自动驾驶移动出行服务。
2018年2月，小马智行与广汽签署了全面战略合作协议，确定双方在自动驾驶、资本、无人驾驶示范运营、移动出行等四个领域展开合作。
其三，我们与现代汽车合作，在美国加利福尼亚州推出自动驾驶出行服务BotRide。BotRide不仅是加州首个面向普通公众的Robotaxi常态化服务，而且通过智能拼车调配，实现共享出行。
当然，上述这些只是一个开始，未来我们会跟其他主机厂、Tier1寻求更深入的合作。
测试总里程突破百万+公里的原因
在与车企取得合作的同时，我们整个测试的复杂度以及规模化不断提升。上图可以看到，我们测试里程在两年前开始做测试，但其实从我们是在去年10月份的时候就突破了百万公里。
更重要的是，在2019年最后的两个月里其实每个月有超过10万公里以上的测试。也就是说，一个月比之前一年的测试里程还多。
原因是什么？
我认为，这是一个技术不断成熟，规模就可以迅速扩大的过程。测试里程快速增长的原因有两个：一个是车辆的增加，第二个是整个测试路段的范围不断扩大。
值得一提的是，测试路段的范围扩大，是能够让我们有更多的测试场景。如此以来，不但可以提高我们的自动驾驶技术，还提高了整个运行时间。
因为，提高运行时间的挑战是，我们要做夜间测试、较大雨天测试，以及大雾天气下的测试。这种环境下也可以处理，意味着路测时间能被大大延长。
换言之，更大的车队数量对整个测试和我们技术的稳定性也提出了更高、更多的要求，在这些方方面面技术都已经得到提升的情况下，我们才能够快速增加测试的里程。
我们在实测中会碰到很多挑战，上图所演示的是一个繁忙的城区道路，有摩托车、自行车、行人，以及存在很多违章车辆的情况下，我们不但要保持安全距离还要做好看到很短的一个空档要插过去。
例如，在有很多逆行车辆的情况下，我们要做一个逆行，首先要识别判断，右面也有很多车插入进来的情况下。
另外一个自动驾驶的挑战—非保护左转，在北京亦庄有很多路口是非保护左转，可以看到我们在非保护左转的情况下，不但要让对面的车辆过来，同时像这种行人摩托车我们可以识别避让。同样，行人也是一样，这个是行人突然出现要很快的识别，同时规避保证安全。
除此之外，自动驾驶的挑战—雨天，在广州大雨天气非常常见，如何“滤掉”雨天传感器所带来的噪点，同时能够保证安全的前提下，一直是一个挑战，在这方面我们做了很多工作。
其实，在我们做到测试里程突破100多万公，以及超过300平方公里的范围内，类似像这样的场景每天都是非常多的。
上述是我们不断迭代的技术产品，但值得注意的是我们的产品用在什么地方？也就是说，怎么能够通过我们的产品给人们出行带来更安全、便捷的效果。
一年多前，上线了我们的Robotaxi，目前已经在广州全线铺开，而且能够公司员工上下班以及一些政府的出行提供真正的Robotaxi的服务。
以广州南沙为例，我们有100辆自动驾驶车、100多个接送站点，以及整个运营范围超过100平方公里。其中，100平方公里覆盖了整个南沙的核心区域，包括所有政府商业区、学校、站点以及主要大的居民小区。可以看出，我们每天大概从早上五六点一直到晚上12点提供全天的自动驾驶车辆服务。
南沙Robotaxi上线以后，我们更多是要验证整个技术可扩展性，以及是不是能够将来有机会或者是有能力让我们的技术很快的拓展到其他的区域。
因此，2019年4月份我们在北京亦庄上线了Robotaxi服务，目前是差不多有接近50平方公里试运营区域，有50多个接送站点，也是覆盖了整个亦庄核心区域，包括主要的酒店、住宅区、办公区等。
在Robotaxi上线过程中，能够让我们接触到更多的交通场景，同时也能不断打磨我们的技术，让整个技术做的更加的安全、便捷以及提升整个稳定性。
除此之外，牵手现代汽车在整个南加州推出面向公众的自动驾驶打车服务。
为什么我们选择南加州作为首个对外部用户全部开放的地方？
一方面是政策的原因，我们在加州取得了允许载客运营的牌照，所以我们和现代汽车在去年的10月份上线了叫做BotRide的服务，其中主要的群体是加州大学Irvine分校的学生。另外一方面的原因是，可以给当地居民作为平常出行的一个补充。
在三个多月的运营时间里，我们每天有过百的接单量。因为在这个过程中间，我刚才讲我们是两条腿走路，不但要提高技术还要打造我们的产品，用户的反馈是很关键的，就像我们说的小马智行的愿景是要打造安全、便捷的出行方式，在安全和便捷方式我们收到了什么样的反馈非常关键。
这是一个Irvine市民给的一个反馈，Steven认为自动驾驶会成为更加安全的方式，有一天他在等车的时候看见了人开的一辆车闯了一个红灯，差一点跟前面过来的一个车相撞，而且他认为通过自动驾驶通过更有序有规范的这么行驶可以将来让整个出行变的更加的安全。
加州大学Irvine分校Daniel认为，整个Irvine区域公共交通相对比较薄弱，他在学校外面出行方式其实一般就是坐公交或者踩滑板。但公交车到站的时间有很大不确定性，滑板又去不了太远的地方，打 Robotaxi非常便利、可控。
总之，我认为自动驾驶进入了非常好的发展阶段，接下来一两年是非常关键的时间，到时技术会有更大的突破，自动驾驶逐步进入量产以及无人化。除此之外，我认为自动驾驶公司和主机厂的紧密合作将会成为一个重要主题，而且会成为自动驾驶公司是否有真正竞争力的一个重要标志。
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