0
2016 - 2017年最流行的自动驾驶样车，不是Waymo的Bubble车，更不是通用已经上路的改款Bolt。相信在看这篇文章的人，大部分都看到过一辆顶着激光雷达的林肯MKZ。
无论是英伟达的BB8、百度的Apollo样车、瑞萨、Udacity、Voyage、Pony.ai、JingChi.ai、Plus.ai、Roadstar.ai等等，一长串的公司统统都预定了林肯MKZ作为自动驾驶样车。
即便在美国，售价3.5万美金起的MKZ也不便宜，何况同等价位已经能买到宝马3系、奔驰C-Class这样更受欢迎的豪华车。MKZ推出后，在本土销量并不出色，这一车型进入中国更是2017年的4月份了。但随着大批公司进军自动驾驶开发，自动驾驶样车的需求至少帮林肯多卖出了数百辆的MKZ。
第一家是林肯的母公司福特。为了提高燃油效率，北美车企很早就在各个量产车型中采用了线控油门。但只有线控油门还不够，MKZ还同时配备了线控刹车和线控转向系统。这让林肯的这款车型在硬件上具备了让电脑指挥着跑起来的能力。
值得一提的是，因为来自同一家母公司，福特Fusion、福特Mondeo与林肯MKZ共享一个底盘平台，所以Fusion和Mondeo的底盘线控做得也很不错。Intel在美国建的测试车队中就大量使用了福特Fusion，Voyage最近新上路的运营车辆也是福特Fusion。
第二家跟MKZ流行有关的公司叫Dataspeed。Dataspeed创办于2008年，对外它有两块业务：一块是提供机器人开发用的移动底盘，一块是提供基于林肯MKZ、福特Fusion、福特Mondeo的自动驾驶开发平台。
正常情况下，在底盘本身具备线控条件的基础上，一家公司需要逆向破解车辆的CAN总线协议，才能通过CAN总线控制车辆的运动。而Dataspeed就把这部分工作做了，并且把车辆控制的输入和输出信号封装成接口，便于其他公司在这个基础上开发。
到2016年上半年，Dataspeed把这套技术产品化，推出了一个针对林肯MKZ混动版的ADAS kit。可以说，这个ADAS kit从根本上促成了自动驾驶样车中林肯MKZ的流行，只要有林肯MKZ、ADAS kit和一定的工程能力，就能批量改造出供自动驾驶开发用的工程样车。自动驾驶技术公司则可以在这个样车的基础上，增加传感器、计算硬件等配置，形成自己的感知、定位、决策、控制算法。
自动驾驶创业公司Voyage使用福特Fusion作为样车和试运营车辆，图为后备箱中的Dataspeed kit
到了2017年，Dataspeed又针对福特Fusion和Mondeo推出了ADAS kit，所以往后看，基于Fusion和Mondeo改造的自动驾驶汽车应该比MKZ更常见，毕竟两者都比MKZ要便宜不少。
根据Dataspeed的数据，在ADAS kit推出当年的11月份，仅仅在美国就有50辆林肯MKZ被改装用于自动驾驶研发。Dataspeed并不是一家规模特别大的公司，所以为了满足更大的市场需求，这个时候就有第三家公司进来了，这家公司名字叫AutonomouStuff。
AutonomouStuff 2010年成立，最早从事的是元器件分销的业务，之后逐步介入到技术服务、车辆集成改造以及提供围绕样车开发平台的一系列传感器、计算硬件、数据存储方案。近几年，它的汽车行业客户数量飞涨，目前服务的客户数量在2000家以上，既有NVIDIA、Intel这样的大公司，也有硅谷2个人的车库创业团队。
NVIDIA在GTC Europe 2017上展示的自动驾驶样车
AutonomouStuff加入之后，它与Dataspeed之间的合作变成了：Dataspeed提供ADAS kit，AutonomouStuff完成车辆的线控改造和整个系统的集成。改造林肯MKZ成为两家的拳头技术/产品。
前面讲到，AutonomouStuff也有大量其他的产品和方案分销业务及技术服务，同时Dataspeed保留了一部分服务大客户完成完整自动驾驶车辆改造的业务——比如Intel的自动驾驶车队，就是Dataspeed的团队自己来服务的。
因为MKZ是一种在全美销售的车型，今年4月份以后也进入了中国，福特Fusion和Mondeo的销售则更为广泛。所以三家公司合力，把自动驾驶样车卖到了北美、欧洲和亚洲。
通常一辆林肯MKZ的改造是这样的：需要样车的公司从当地经销商处购买一辆MKZ交给AutonomouStuff，随后MKZ就按照线控、传感器方案、计算方案等各方面的要求集成好了。这个过程大概要花费几周时间，十万美金到三十万美金不等的费用（不包含车辆本身的购置费用）。
为什么没有出现其他流行的自动驾驶样车？
在自动驾驶行业里，还有雷克萨斯 RX h450这样的车型，苹果、ZOOX和Google无人车早期都使用了这一车型，除此之外，还有Google无人车早期和AImotive现在都用到了丰田Prius，本田旗下的Acura ILX也有看到一些团队采用。但这些车型都远远不及MKZ。
ZOOX的自动驾驶样车雷克萨斯 RX h450
一方面是Dataspeed将车辆线控改造的工作产品化了，另一方面也得益于AutonomouStuff的分销能力。Dataspeed的CEO Paul Fleck曾经在福特工作过9年，所做的工作恰好是商用车和赛车的数字控制系统（digital control system）。一度有外界传闻Dataspeed跟福特之间有某种开发协议，或者Dataspeed跟福特公司高管有某些亲属关系，这样得以获取MKZ的一些特定接口的权限。后来Paul Fleck出来澄清说，我们预见到了市场对于线控MKZ的需求，然后开发了这套ADAS Kit。AutonomouStuff则是从2010年逐步进入汽车行业，布局了在全美的销售网络，并且建立起车辆改造和自动驾驶开发的服务能力。
尽管行业内有观点认为，提供自动驾驶样车或者说提供一个自动驾驶开发的基础平台，并不是技术含量非常高的业务。但从另一个角度上来看，Dataspeed - AutonomouStuff - 林肯MKZ的这种业务模式是难以复制的。
一位长期往返硅谷和中国的自动驾驶从业者透露，在美国请人改造一辆自动驾驶样车大概需要10 - 30万美金，在国内大约是50 - 70万人民币。而一位在国内深度参与自动驾驶车辆改造的从业者则讲道：在国内改车，收费高了伤感情，收费少了浪费时间。
归根结底是国内非常多的车辆并没有完整的线控执行器，而对应的协议也并不掌握在自主车企手中，而是由国际Tier 1把控。改造一辆国产车，通常需要手动替换一些执行机构，所以在国内想要实现车辆线控的产品化和规模化并不容易。
Paul Fleck自1998年开始入行，AutonomouStuff则从2010年布局，也难怪林肯MKZ在自动驾驶行业中走俏，两家公司都挖到了自动驾驶行业的第一桶金。
文末是雷锋网·新智驾在9月底对AutonomouStuff CEO Bobby Hambrick的采访，在这次采访里，Bobby谈到了他最早怎样进入自动化的行业，公司的创办，以及自动驾驶行业的变化。
雷锋网·新智驾对采访内容作了不更改原意的调整，以下雷锋网·新智驾简称新智驾，AutonomouStuff简称AStuff。
AutonomouStuff CEO Bobby Hambrick
新智驾：看到AStuff最早是在2009年左右创办，当时是什么背景？
Bobby：我正式创办这家公司是2010年3月，但在这之前，我已经在这个行业干了很多年了。
最早我主要在工厂内部做一些自动化的解决方案，比如生产品控监测，或者是生产设备的安全，或者像工厂内自动化的清洁，然后我慢慢对自动导引运输车（AGV）有了更多接触，这开启了我对未来的自动驾驶汽车的理解。
当时AGV主要被用在军事、矿业还有农业上，还有一些工业上的机器人，基本上都是在固定路线上用于物资的运输。所以我可能从2005年差不多算是在自动驾驶相关的行业工作了。
2010年开始，公司成立后，我们做的是元器件的分销，逐渐地我们开始提供一些增值的技术服务，像是一些产品技术支持这样的工作。我们的客户有美国军方的关联部门，有若干矿业公司，直到今天AStuff还是2家矿业公司的一级供应商。不过起初汽车行业的客户不多，2010年可能就只有1 - 2家。
随后一两年业务增长飞快，大概到2012年，我们已经有将近500家客户。非常多的产业都开始理解自动化带来的价值。从今天的业务规模上来讲，AStuff可能是全球提供自动驾驶技术方案最多的公司。
新智驾：你觉得2010年 - 2012年之间发生了什么变化？
Bobby：2012年是公司第一个快速增长的阶段，或多或少是因为产业认识到自动驾驶和自动化技术的价值和潜力，很多学校机构开始发表更多这方面的论文，传感器在当时也更成熟更容易获取到。
新智驾：在行业内当时有没有类似你们的公司存在呢？
Bobby：我们有几块业务，一块是元器件的分销，另外一块是提供技术服务，加速客户的开发。在技术服务方面，我们提供几个不同层次的技术服务：针对车辆进行工程改造，针对软件开发，针对应用开发，针对整个系统架构设计开发。可能行业里有类似做技术服务的公司，但更多的是面向军工或者是工业应用。
而且我们认为产品分销，不仅仅是简单买和卖的关系。比如一些客户其实一开始对自动驾驶技术不感兴趣，可能他们更聚焦在能量产化的技术上，因为我们一直在这个行业，所以知道整个行业大家的研发状态，我们也帮助供应商去理解行业最新的需求是怎么样的，同时帮助客户去获取新的能帮助他们的技术。
我觉得这些都是我们不一样的地方。
新智驾：现在AStuff有多少员工？
Bobby：我能透露的是，现在的员工数目增长很快。我们在全球刚刚有了4个办公室。
我们现在在的圣何塞办公室是8月份刚刚开业，这里主要做销售、培训还有一些workshop；我们的总部在伊利诺伊，运营团队、高管团队以及工厂都在那边；我们在欧洲刚刚成立了分公司；我们在北京也有一个办公室，跟中国早期的一些重要客户正进行紧密的合作。
新智驾：2012年AStuff大概有500个客户，那现在服务的客户数量是怎样的？
Bobby：我们差不多有2000多家客户，从三星、Intel、NVIDIA这样的大公司到两个人的车库创业团队，主要的客户还是来自汽车行业，在矿业、农业、军工、航天、科研上都有我们的客户。
我们跟不少公司有双向的合作，比如我们给NVIDIA集成一些他们的开发平台（像今年CES展示的BB8样车），我们也分销他们的产品比如Drive PX。实际上，我们已经给中国客户提供了不少Drive PX。
新智驾：2013年，你又参与创办了一家新的公司PolySync，这家公司主要在做什么？
Bobby：那个时间点上，我们经营的产品越来越多，客户希望把摄像头、激光雷达、雷达等等传感器的数据集成在一起，所以我们就需要一个中间件平台来完成这件事，所以我当时参与创办PolySync。不过现在我已经不再参与PolySync的工作了。
我们用开源的ROS来做这部分数据整合的工作，这对我们的客户也有好处，他们可以在ROS基础上很快地做出修改满足他们的需要。
新智驾：从当时非常少量的汽车客户，到今天增长到将近2000个客户，有什么样的客户是让你比较印象深刻的？
Bobby：我们的客户有在中国、欧洲，也有在硅谷、底特律，也有非常偏远的地区。他们的领域差异很大，有人在非洲用无人机投递药物，有人在开发太空探索用的火箭。自动驾驶方面，硅谷、匹兹堡、底特律、新加坡都是重要的聚集地。
新智驾：大部分人都是通过改装的林肯MKZ知道AStuff这家公司，除了MKZ，你们还有哪些重要的产品线？
Bobby：在开发车辆上，我们确实是从MKZ起步的，在MKZ的基础上开发很稳定，平台搭建的速度也很快。但也有客户希望有其他开发平台的选择，所以我们有将近15种车型的选择。
除了MKZ等线控车辆本身，我们也提供感知系统（激光雷达、雷达、摄像头等等），计算硬件（比如Intel、NVIDIA Drive PX），我们也有提供将数据整合在一起的ROS，还有GPS系统，以及将数据进行存储和分析的解决方案。
新智驾：你们觉得中国、美国和欧洲市场，有什么不同？
Bobby：老实说，这几个市场有不同，但对于自动驾驶开发的需求都是一样的。大家都认识到自动驾驶对产业的价值。不同地区对于自动技术的具体出发点和需求是不同的，但技术架构本身都是相似的，需要的服务和解决方案也是相似的。
新智驾：你们提供的样车为什么从一开始选择了在MKZ的平台上搭建？
Bobby：因为我们有一个很好的合作伙伴（Dataspeed）向我们提供模块化的元件，这样MKZ就能很容易地实现线控驾驶。我们将这个元件和其他的元器件集成到车辆上，这样搭建一个完整的开发平台。
MKZ也是一款在全球销售的车型，它和福特Fusion、福特Mondeo共享了一个底盘平台，所以这几款车型基本上在全球都很容易买到和改装，这样我们在各个地区都可以提供我们的产品。
新智驾：你们的开发对于车辆本身有什么要求？比如客户想要在一种新的车型上搭建自动驾驶？
Bobby：每个车型都有不同，一部分车型需要跟OEM合作，OEM开放一些接口，但通常OEM不会接纳很多这样的合作，那你可能就要向这个车型内增加改装一些执行机构。我们也在不少车型上改装执行机构，比如油门、刹车、转向系统。
新智驾：能介绍一下你们在北京办公室的情况吗？
Bobby：在北京，我们中国的业务刚刚起步。7月份，我们已经公布了跟百度Apollo的合作。我们在中国也有其他的客户，但目前还不能透露太多。
新智驾：之前有公开的报道提到，通常你们改装一辆MKZ需要一周时间？
Bobby：这通常取决于一个车辆对于需要集成的系统的要求，针对百度Apollo 1.0是非常简单的，因为它只有GPS。如果有激光雷达、毫米波雷达和其他传感器的话，可能要花费更多的时间。有时候，根据样车的要求，有的车可能要花费数周去改造。
新智驾：你们也做传感器的分销，今年你们觉得传感器方向上有什么有意思的变化？
Bobby：当然。每周我们都能看到传感器领域不断有新的消息，新的进展，尤其是激光雷达和毫米波雷达领域。产业对于高分辨率、低成本传感器的需求迫切，所有当然会有一个越来越大和热门的供给出现。
雷峰网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。
