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自动驾驶域控制器
“有两个问题，一是做燃料电池肯定离不开对标日本汽车厂家，相比他们几十年的积累，你们要在哪些方面进行突破？第二个问题，一个产品可能有时候实现某一个指标比较突出并不难，但更多的还需要综合性能的平衡以及很长的产品寿命，你们的产品寿命大概是多少？”
评委对朔景动力的路演项目讲解者方谋进行点评提问。
朔景动力的主要研发领域是氢燃料电池金属双极板水冷电堆，且宣称是国内唯一一家各项关键技术指标是全面能够对标丰田本田的公司。经过角逐，包括朔景动力在内的8家初创公司最终进入近日在南京市江宁区举办的新能源智能汽车及交通出行产业生态大赛决赛。这场由中国电动汽车百人会牵头的赛事，目前除了在北京、深圳等地设有分赛区，还将赛事的触角伸到了北美等地。
据雷锋网新智驾了解，此次参赛的初创公司涉及氢燃燃料电池、电子信息、自动驾驶算法、激光雷达、高精度定位等前瞻性技术。实际上，这些领域并不缺少大公司的关注，但在实现全自动驾驶和成熟的三电技术之前，行业永远缺少一些能解决核心问题的关键技术。
人才济济的初创公司
想要进行进行自动驾驶和三电技术研发，离不开一群理工科背景的技术大牛。初创公司几乎已经成了博士聚集地。
一家名为领目科技的自动驾驶域控制器公司，创始团队来自于GE研究院整建制团队，具有多年的人工智能算法与硬件系统应用及开发背景，研发团队中2/3拥有博士学位。担任公司总经理职位的瞿鑫是清华大学博士，技术、运营等部门的负责人也均为博士、前GE中央研究院主任研究员。
主要提供自动驾驶感知和决策解决方案的Aqronos公司，则由来自纽约哥伦比亚大学以及麻省理工、斯坦福大学的创始团队发起。目前共有近四十名员工，90%以上获得了博士学位。
还有一些公司的创始人出自高校实验室。雷锋网新智驾了解到，探维科技创始人兼CEO王世玮来自清华大学粳米测试技术及仪器国家重点实验室，自2018年起就在承担国家自然科学基金会“星载测绘激光雷达项目”的设计与研发。朔景动力的创始人方谋博士则在创办公司前，先后在武汉712研究所、清华大学核能与新能源技术研究院工作多年。
深厚的技术背景让初创公司很容易找到行业的痛点。
众所周知，氢燃料电池是继锂电池、固态电池之后的重要电池技术，但国内对该领域的研发和推广工作仍处于初级阶段。除了外部加氢站基础设施有待完善外，氢燃料电池的电堆等部件技术也有待攻关。除此之外，激光雷达成本、域控制器算力等也是整个行业的难题。以朔景动力为例，这家初创公司在氢燃料电池金属双极板水冷电堆上研发上进展迅速。
金属双极板水冷电堆
“我们正在研发三个系列的产品，分别是10千瓦、45千瓦和100千瓦的电池，公司现在拥有金属双极板、自增湿技术、电堆和控制策略等四大核心技术。各项关键技术指标全面对标丰田Mirai和本田。相比丰田，我们抛弃了它的三维机器网的设计，通过将联络系统最小化，实现了更优越的管理和更优质的性能。”方谋表示。
针对这些痛点，初创公司开始进行相关的技术研发。不过，这些公司并非一直闷头做技术，而是会和车企进行需求方面的沟通。在这一过程中，有的公司还会因技术的稀缺性直接获得车企的订单或真金白银的战略投资。与大公司相比，初创公司的技术路线和商业逻辑虽无太大不同，但也讲究极致和创新。
偏向于服务L3及以上自动驾驶
当前，许多初创公司的一个共性特点是，他们更加偏向L3及以上的自动驾驶技术的研发。
“从L3向上攀爬的过程中，激光雷达是自动驾驶的主传感器，我们主要提供的自主研发的全新型激光雷达，以及背后的数据运算、信号处理和决策技术。另外，我们也在自研芯片，但目前是以FPGA的框架为主。”一位Aqronos公司的工作人士方面向雷锋网新智驾表示，该公司已获得数家世界五百强车企的投资。
不同于其他激光雷达公司，Aqronos设计制造了L4以上高精度自动驾驶用的高线数远距离激光雷达，并发明了激光雷达单点测速以及化学成分识别的功能。其研发的名为“智能光⼦雷达”的产品预计最终成本500美元。在整车探测系统构架上，Aqronos主要包括光子雷达、光电雷达和光陀螺仪，探测结果主要来自分布式Lidar系统，全⻋4⾄5个lidar的激光雷达系统成本可降⾄1000美元。
Aqronos与Velodyne公司的产品参数对比
另一家做固态激光雷达传感器的公司探维科技，团队创始于清华大学精密测量实验室，提出了新一代的固态扫描激光雷达技术方案。
据探维科技介绍，该公司目前已实现可以量产的固态扫描技术，以及完全不依赖芯片信号处理，通过简单的模拟链路板解决了数模转换中所有要解决的功能，且成本远低于市场上的芯片价格。
理论上，激光雷达主要适用于三大领域，一是L4以及更高级别的乘用车市场。不过，这取决于5G通信技术、传感器技术、智能驾驶系统算法，目前很难实现。二是特定场景下的L4商用车，比如港口到码头之间的大型搬运车和无人卡车，从港口到高速的无人场所，以及封闭物流园区配送车。区别于L3、L4乘用车的地方是，这个场景的路线简单且环境较为可控，市场需求也更加迫切。最后是工业级应用，包括工业检测设备和工业运输设备等。探维科技目前切入的正是最容易实现的L4商用车领域，目前给客户交付的产品也与此相关。
固态激光雷达传感器
与Aqronos和探维科技的产品逻辑相似，领目科技的核心产品是域控制器，这也是一款主要为L3及以上自动驾驶提供技术支持的产品。
瞿鑫表示，业内通常有两条途径可以实现边缘计算功能，一是提高算法，现在很多平台拥有几十G到上百G的算力，提高算力后就可以实现各种大规模和快速的算法，进而实现相关功能。另一条途径是减轻算法的体积和规模。现在很多算法会有500兆到1个G的规模，通过轻量化神经网络，降低算法规模可以实现对算力降低要求，进而实现相同的功能。对于领目科技来说，降低算法规模正是核心优势。
总体来看，初创公司通过高精尖人才在一些关键技术上有所收获，但目前他们面临的普遍问题仍是如何满足车规级要求和商业化落地。在大公司向自动驾驶和新能源车三电技术不断推进的当下，初创公司似乎只有凭借技术走上与车企的合作之路。
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