Velodyne CQO Mircea Gradu: 自动驾驶的安全离不开标准，也需要激光雷达丨CCF-GAIR 2018

雷锋网按：2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳召开，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，得到了宝安区政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，旨在打造国内人工智能领域最具实力的跨界交流合作平台。

今天的第二位演讲嘉宾是2018 汽车工程学会（SAE International）主席、Velodyne的高级副总裁兼CQO Mircea Gradu。Mircea Gradu博士毕业于德国斯图加特大学，从戴勒姆-奔驰开始了他的职业生涯，并在现代汽车、克莱斯勒集团与Timken公司担任过核心高管职位。

Mircea Gradu博士共获得了56项机械电子汽车系统的专利，发表了40多篇技术论文，他在2008年获得了SAE ED Cole创新奖，于2012年被Motor Trend评为50个最有影响力的汽车高管之一，并在2018年担任SAE的主席。 

2017年，Mircea Gradu博士加入Velodyne LiDAR，他为Velodyne LiDAR带来了25年的汽车与商用车行业经验，包括设计、开发、制造、安全和网络安全方面的深厚技术与知识。

他今天的演讲题目是：“Driving Safty and Autonomy through Advanced Sensing Technologies and Efficienct Big Data Analytics”(基于先进传感技术和高效大数据分析的自动驾驶和驾驶安全)。雷锋网对演讲进行了综合整理：

Gradu先介绍了SAE（汽车工程学会）的最新发展。

Gradu提到，未来出行将有四大趋势：电动化、互联化、共享出行和自动驾驶。SAE和其他的专业学会都在一直参与到这一个变革过程中。SAE在全球有数万个工程师成员，提供多项服务，还出版了多部著作，举办了多项技术领域的活动。

目前，（出行市场上）出现了许多新的商业模式，有很多大型的科技企业，都在推动着自动驾驶技术的发展。而大数据、人工智能等技术都在自动驾驶中得到应用。自动驾驶中非常重要的一点是对这项技术的验证，SAE的其中一项业务，就是对自动驾驶的验证。

SAE也在执行各种标准，推动自动驾驶行业的发展，例如J3018这一自动驾驶标准，就确定了一个基础框架，能够让自动驾驶的功能、系统结构更加安全。除了自动驾驶，SAE对一些安全性技术也有相应的标准，例如ACC等。SAE的业务，不仅仅是有关传统的汽车业务，还包括商用车、航空领域，其中涉及到“无人化”的领域，SAE都会覆盖到。

在演讲的下半部分，Gradu则向观众介绍了Velodyne的激光雷达产品情况。

Velodyne的激光雷达起源于美国的自动驾驶竞赛DARPA发起的自动驾驶挑战赛，到现在，Velodyne已经积累了很多年的自动驾驶经验。Velodyne的客户中，既有传统的企业，也有新兴的创业公司，产品覆盖L2到L5级的自动驾驶，多款产品已经上市几年。去年，Velodyne的HDL-64E产品出售了超过一万台。

Gradu介绍了Velodyne的最先进的一款激光雷达：VLS-128。该产品可以应用在L4、L5级的自动驾驶中。在现场，他也向大家展示了这一产品的探测效果图。

Gradu强调，因为目前没有标准化，我们对于自动驾驶领域的理解还不是非常高，在目前的城市环境以及极端天气方面，我们的自动驾驶都会面临非常大的挑战。Velodyne希望能够更好地理解汽车的需求，并且将这种理解转化为实际的产品，再回到标准化的工作。

在演讲的最后，Gradu向到场嘉宾展示了摄像头、雷达和激光雷达三者在感知方面的性能差异，Gradu表示，雷达和摄像头做不到的，激光雷达都能做到，因此激光雷达是有优势的。

Gradu总结道，激光雷达是一个非常好的工具，能够提高数据的准确性以及自动驾驶的质量。3D激光雷达已经有了非常好的性能，并且得到了L3-L5自动驾驶市场大量的应用。当然这个领域也出现了非常多新的技术，呈指数级增长，像SAE这样的专业学会也在推动自动驾驶的改革。

在演讲过后，雷锋网新智驾对Mircea Gradu进行了独家专访，敬请关注。

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