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| 本文作者： 张梦华 | 2017-12-14 17:37 |
与近两年自动驾驶行业的火热现状形成对应的是，国内的自动驾驶比赛也在不断出现并吸引了众多参赛者。12 月 11 日-13 日，2017 中国智能汽车大赛（CIVC）举办了第二届，但赛制、场地、场景设置等都进行了更新。
此次大赛由中国汽车技术研究中心、中国生产力促进中心协会、上海国际汽车城（集团）有限公司共同主办，中国汽车技术研究中心情报所、全国汽车行业生产力促进中心、国家智能网联汽车(上海）试点示范区共同承办。与众多智能驾驶比赛不同的是，此次大赛场地既有国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区，更包括了上海 F1 国际赛车场。智能驾驶车辆真正进入了专业赛道。
据雷锋网了解，大赛共分为四组：无人驾驶组，智能辅助组，信息安全组，离线测试组。无人驾驶组共有 12 支车队参与，8 支车队参加了智能辅助组比赛，另外， 30 多支车队进行了信息安全和离线测试的比拼。与以往自动驾驶赛事相似，参赛主力团队仍是国内高校、科技公司与传统车企。
无人驾驶组主要考察车辆感知、决策、执行的基础综合能力，共设置了远程召唤 、启动任务、S 弯行驶、行人避让、直线加减速、超车变道、跟车行驶、施工绕行、环岛掉头、非机动车避障、自动泊车 11 个项目。而参赛车型也相差较大，如苏州驾驶宝智能科技有限公司使用的是哈弗 H9，专注自动驾驶商用车研究的主线科技参赛车辆则是一辆一汽解放 J7。（2018 年 1 月 16 日，雷锋网·新智驾将在美国硅谷举办 GAIR 硅谷智能驾驶峰会，届时，将有国内外多位自动驾驶领域大牛到场，带来丰富的行业干货分享。详情请点击：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018）
相比上一届，今年的测试场景增加至 30 余个，并设置 4 大随机干扰因素，增加了道路湿滑、预警视距影响下交叉口车辆冲突避免、前方拥堵等 18 个测试场景，以及道路车辆干扰、行人通过干扰、GPS 及电磁干扰、天气干扰 4 种随机干扰因素。
此次，示范区提供了符合国标的假人及非机动车场景，行人与非机动车避让环节均按照 2018 版 C-NCAP 的 AEB 测试国标搭建场景，进而最大限度还原车辆与行人的道路协同场景。
信息安全组主要采用无线连接方式进行信息安全攻击，根据所需攻击时间与攻击效果计算加权成绩。离线测试组则是参赛团队自行设计算法和软件，来识别特定虚拟场景数据库中相关内容，并判定其识别准确率。
今年 6 月，示范区启动了“昆仑计划”，即《中国智能驾驶全息场景库建设》项目，项目成立的目的是覆盖中国道路交通事故深度研究数据、超 50 万公里自然驾驶数据、人机共驾数据以及道路交通流与路侧数据，为智能汽车虚拟仿真加速测试平台、智能汽车人工智能训练平台、驾驶模拟集群测试平台、智能网联测试园区以及全息开放道路测试区等提供核心场景支撑。
据雷锋网了解，目前，中国智能驾驶全息场景库已经积累近 4000 个交通事故场景，160 多万公里自然驾驶场景，超过 100 小时 1000 人次的驾驶模拟器测试场景，此次，其通过超过 120 小时的道路冲突场景，80 多类标准规范场景，完成了本次 F1 赛场无人驾驶组比赛的全部场景搭建。
附：2017 中国智能汽车大赛（CIVC）无人驾驶组赛果
优秀奖：北京主线科技 长安大学信达号
应用奖：华清科技智能科技车队 长安大学前行车队 幸智韫慧车队 苏州毫米波-武汉环宇智行车队
领先奖：观瑞江大智行车队 瑷睿清源车队
领军奖：驾驶宝
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