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| 本文作者： 新智驾 | 2017-11-01 17:59 |
雷锋网按：2017年11月1—2日，由广东省互联网协会主办、全球未来科技大会组委会承办的“2017全球未来科技大会” 在广州开幕。
会上，小鹏汽车副总裁谷俊丽博士出席2017全球未来科技大会并发表了《互联网汽车：人工智能与自动驾驶的创新与超越》的演讲。
据雷锋网了解，谷俊丽毕业于清华大学与美国伊利诺伊大学香槟分校，在清华期间就作为核心人员参与过超长指令字数字信号处理器研究，之后曾在 AMD 中国研究院任高级研究员，带领 AMD 人工智能团队，进行大规模人工智能在分布式硬件系统的实现和大规模物体识别的软件应用研究。
在 2016 年 2 月加入特斯拉之后，作为特斯拉 Autopilot 机器学习技术核心人员，她和团队成功开发了 Autopilot 2.0 产品，并实现了在多代特斯拉车上的大规模部署。
前不久，谷俊丽正式出任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁。加入小鹏汽车后的谷俊丽将全面负责小鹏汽车的自动驾驶研发团队的创建，帮助小鹏汽车搭建拥有自动驾驶功能的汽车。此次的演讲也是她加入小鹏汽车后的首次对外发声。
「小鹏汽车是一种新形态的互联网汽车，（其中）自动驾驶是我们的核心命脉。」
谷俊丽在今天的演讲中表示，她认为自动驾驶的问题本质上是人工智能的问题。为此她分享了三个方面的话题：人类出行究竟在发生什么变革？自动驾驶为什么这么难做？小鹏汽车将通过什么方法论来解决自动驾驶？
1900 年福特生产了第一代汽车，基于当时最先进的技术，当时人们的生活方式有了突飞猛进的变化。接下来 100 年内，人们不断推进汽车的变化：汽车发动机、生产工艺……也诞生了百年汽车品牌：宝马、奔驰、奥迪。
现在在发生什么? 汽车行业，尤其是互联网汽车将整个行业由燃油化变成了电动化。在电动化基础上，还有智能化。
谷俊丽表示，小鹏汽车的愿景就是，让汽车在未来成为一个移动的机器人，它能够带着我们走在世界各个角落。
在硅谷，当前自动驾驶是人工智能最火爆的应用，过去一到两年内有 100 家自动驾驶的创业公司想把这个应用做起来。
但自动驾驶在短时间内不可能全部实现，有些公司就通过产品来逐步提升，截止到今天能够做到这个层面也只有特斯拉。另外公司的做法则是以不同的算法学派，在办公室和实验室进行研发，等待有一天所有技术可以实现突破，然后落地。
谷俊丽表示，小鹏汽车尊重这种技术以及它跨领域的难度。小鹏汽车在自动驾驶领域将会分两步走：
第一步，在第一批大规模量产车上，开发辅助驾驶。所谓的辅助驾驶，包括自动泊车功能（解决停车难题）、低速跟随（解决上班过程当中疲惫驾驶）。
第二步，小鹏汽车也会开发 Level 4 或 Level 5 级别的无人驾驶核心算法的创新和研究。
谷俊丽表示，虽然自动驾驶是一个依靠算法驱动的核心技术来定义的产品，但从本质讲，也一定是一门实践科学。由于我们解决的问题是所有 AI 问题当中最难的一个应用。因为它行驶在大街上，如果要最终实现这个愿景，我们提出了一个核心的策略，就是它一定是可落地、可生长的自动驾驶的部署方案。
可落地是指工程师要在真车上实践这个产品，让车能走出实验室，感受它的算法到底有多少能力？可以解决百分之多少的问题？
可生长是指工程师把这个反馈拿回来以后可以重新定义问题，重新在问题上再去做创新，一个循环迭代的过程。
「我们之所以可以做到这一点，因为互联网产品是一个完全数字化的汽车。」谷俊丽说道。此外，她还表示，汽车的空中升级是汽车能够快速迭代的一个关键核心途径。
自动驾驶为什么这么难做？因为它是高度跨领域，需要运用传感器技术、路径规划技术、机器人技术以及车辆控制，我们将这些领域全部打通并做成一个自动化的产品，所以这是非常复杂的系统性软硬件工程。
作为技术的狂热分子，谷俊丽也承认「无人驾驶是人工智能最具挑战性的一个应用」。但她表示，即便是最难以用，只要抓住问题的关键点，问题依然能够迎刃而解。
这个关键点，一是数据（传感器将真实的数据上传到云，这是算法能够演进的基石）、二是 AI 算法（AI 算法是核心，通过人工智能来演进和升级，实现智能化）、三是计算力（计算硬件是使能者）。
谷俊丽在会上透露，小鹏汽车将会创建一个自动驾驶大数据图谱。这个图谱必须要收集足够多的数据，如果有哪些场景解决不了，反馈到图谱让它进行「生长」。这是小鹏汽车驾驶能力可以提升的关键一环。
此外，小鹏汽车还会搭建一个高性能的终端机器学习引擎，在嵌入式环境下实现高性能的实时计算。
最后，谷俊丽总结：自动驾驶是一个核心技术的问题，也是文化的问题。驾驶行为反映社交问题，中国的驾驶行为不同于美国的驾驶行为。所以在逐步演进自动驾驶功能的时候，小鹏汽车会做两件事情：一是实现自动驾驶的个性化；另一个是研发适合中国本土的包括文化上、习惯上的最优的驾驶，让小鹏汽车成为最懂我们的高科技产物和驾驶的新物种。
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