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去年 11 月，成立仅三个月的禾多科技（HoloMatic）对外发布轩辕平台——定位为自动驾驶的「四肢」（车身）和「眼睛」（传感器）。
当时，禾多科技创始人兼 CEO 倪凯博士用「国内首个横跨软硬件领域自动驾驶研发平台」来形容这个新产品，希望帮助自动驾驶研发单位少走弯路，与同行共享有效的解决方案。
随后他对雷锋网透露，「明年初还会发布与『大脑』相关的产品。」
如今这个与「大脑」相关的新里程碑在今天（ 2 月 9 号）正式对外宣布：禾多科技研发出国内首个 Level 3.5 级别自动驾驶结构化道路解决方案，并成功完成道路测试。
*倪凯亲自出镜，向外界展示禾多最新研发成果
在上图中，一辆外观与普通汽车无异的自动驾驶原型车高速行驶在车流中。
在这个过程中，开启自动驾驶功能的车辆解放了「驾驶员」倪凯的手脚和眼睛，他坐在驾驶座上，期间接听了一个视频电话并回复了一封电子邮件。
这辆原型车在高速公路行驶过程中自主完成了转向、变速、超车等一系列操作，最终在禾多科技的公司门口稳稳停了下来。
*按照 SAE（美国汽车工程学会）的划分，自动驾驶分为五个等级
与绝大多数自动驾驶公司不同，禾多科技从创业之初就另辟蹊径，从 Level 3.5 级别切入，打造基于人工智能技术和汽车工业技术的自动驾驶解决方案。
在倪凯看来，SAE 所划分的是自动驾驶等级定义而非产品定义。
从产品角度看，Level 3 并没有回答如下问题：用户接管的频率高低是怎样的？留给用户的接管时间是多少？如何有效提高用户的接管成功率？如何保持用户尽可能在一个可接管状态？当用户无法接管时，系统有没有办法处理这样紧急的情况？
倪凯认为，Level 3 阶段标准要求人类在紧急情况下接管车辆，但并没有对接管的频率、系统本身的冗余、紧急情况下的处理能力等作出具体的规范。用户被频繁要求接管驾驶任务，这样的系统既不安全，对用户也不够友好。
Level 4 级别的自动驾驶虽然能够提供更好的用户体验，但由于技术和成本（如目前售价昂贵的多线束激光雷达）的制约，离大规模产品化还需要更多时间，而且这也并非汽车消费者的刚需。
基于这样的逻辑，倪凯找到的切入点是研发一个准 Level 4 级别的系统，但在产品中降维为 Level 3 系统来使用——这被定义为 Level 3.5 级的解决方案。
它在特定场景下拥有自动驾驶能力，且具备紧急情况处理的模块，并且降低了系统请求接管的频率，从而使用户获得更接近于 Level 4 的体验，同时确保安全性。禾多科技认为，这才是真正从用户角度出发打造的好产品。
据雷锋网了解，这套方案主要聚焦两大落地场景：
一是结构化道路，即高速公路、环路和封闭道路等有明显车道线及其它人工标记的行车道路；
二是代客泊车，实现车辆自行完成停车到召唤的全流程，无需人工操作。
禾多科技此前曾强调：Level 3.5 自动驾驶解决方案直接向量产看齐。那么，一套向量产看齐的自动驾驶系统究竟有哪些特点？
首先是体验上，系统降维使用了部分 Level 4 技术，可以实现覆盖完整高速场景，能上下匝道、自主变道，全程无需驾驶员介入操作。
*图为原型车传感器感知到的周围环境
在禾多科技对外发布的路测视频中：车辆在高速公路路况下自动驾驶过程中，系统没有对坐在驾驶座的倪凯提出接管要求。
期间，车辆在高速行驶过程中遭遇前车逆行掉头的极端场景，系统迅速和准确进行了判断和处理，并及时采取了应对措施。
*原型车与普通车无异，车身周围安装了 6 个四线激光雷达，前挡处有 3 个摄像头，毫米波雷达也嵌入了车身。
其次，在车辆外观和使用空间上，这套方案让自动驾驶更接近于量产。
禾多用于测试的自动驾驶原型车，车顶已经没有厚重支架和多线束激光雷达，外观与普通量产车无异。汽车的后备箱并没有塞满被业界诟病的车载电脑或是杂乱线束，而是更加整洁和干净。这提现了禾多团队对汽车工业的理解和优秀的车辆集成能力。
至于为什么能做到这样出色的效果，禾多科技表示：「得益于在技术上的创新。」
首先，舍弃了目前难量产的多线束激光雷达方案，放弃了多线束带来的现成易用的感知和定位方案，换来的是整套系统的可量产性和车辆外观的全新突破。
其次，抛弃了高精度组合惯导和实时差分定位方案，计算平台选用了接近量产的嵌入式平台，不再使用高功耗的图形处理器来提高算法处理速度。
第三，从产品落地应用成本方面，禾多科技将目标锁定在为汽车厂商提供一套本土化、低成本且聚焦具体应用场景的自动驾驶「交钥匙」解决方案（Turnkey Solution）。
尽管禾多科技没有透露这套封装解决方案的具体成本，但表示：「已经比行业平均水平低出数倍，预计在未来 3 到 5 年内，总体成本有望控制在万元级并实现量产。」
倪凯希望利用这套方案加快推动自动驾驶在消费端的落地和普及，「让大众都能买得起自动驾驶汽车。」
自从去年 8 月正式对外亮相后，短短半年，倪凯创办的禾多科技发展势头迅速。
2017 年 10 月，宣布完成千万美元级别的天使轮融资，由 IDG 资本和四维图新领投，知行科技和贝塔斯曼亚洲投资基金参与跟投。
在宣布融资后不久，与四维图新签署战略合作协议，双方在高精度地图数据采集和众包模式、云端数据处理等方向正在进行合作研发。
2017 年 11 月，宣布开放「轩辕」自动驾驶研发平台，聚焦中国特色的驾驶场景，致力从软件到硬件的全栈开发，为自动驾驶提供「四肢和眼睛」，加速国内自动驾驶行业的研发进程。
今年 2 月，宣布研发出国内首个 Level 3.5 级别自动驾驶结构化道路解决方案，并成功完成道路测试。
有了清晰的产品定位、强大的研发实力和各路资本的加持，倪凯带领下的这家初创公司，未来能在自动驾驶这条充满想象力的赛道上创造新的「中国速度」吗？
Level 3.5 级自动驾驶或许是其中一个答案。
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