主线科技 CEO 张天雷：智能驾驶如何完成技术落地 | 未来汽车大讲堂

当各大车企与科技公司纷纷给出自己的自动驾驶落地时间表时，这项技术究竟能在多大范围内推广普及，业内仍然争议不断。乘用车的自动驾驶涉及复杂交通环境、法规、网络安全等多方面问题，发展前景仍存在诸多变数，于是，限制场景下的低速车、商用车成为许多公司推动自动驾驶商业化的重要切口。

成立不足一年的主线科技选择了港口作为主要落地场景，聚焦于集装箱卡车的 L4 级自动驾驶技术，就在上周，主线还与北方最大港口天津港签订协议，将在后者的集装箱卡车上搭载其自动驾驶方案。（2018 年 1 月 16 日，雷锋网 · 新智驾将在美国硅谷举办 GAIR 硅谷智能驾驶峰会，届时，将有国内外多位自动驾驶行业专家到场，带来丰富的行业干货分享。详情请点击：https://gair.leiphone.com/gair/gairsv2018）

主线科技 CEO 张天雷师从李德毅院士，为人工智能学会智能驾驶专业委员会副秘书长，曾任职于百度自动驾驶事业部，参与百度多代无人车研发。近日，张天雷博士参与了雷锋网 · AI 慕课学院“未来汽车大讲堂”的线上授课，详细剖析了自动驾驶技术落地的实现过程。雷锋网 · 新智驾特对其课程进行了提点，以飨各位读者。

一. 智能驾驶产品现状

首先，张博士将目前的智能驾驶研发公司进行了划分，一种是偏视觉、检测、定位的 ADAS 公司，主要参与者是主机厂和供应商，另外一种是聚焦 L4 级完全自动驾驶方案的 AI 公司，对后者而言，场景的选择尤其重要。

同时，张博士也分析了两条路径分别面临的瓶颈。从主机厂和供应商方面来看，基于多年积累，其技术方案产品化程度一般较高，目前主要问题是怎样进一步提高系统智能化水平，比如，如何将车道偏离预警系统转化到特斯拉 Autopilot 或奥迪 A8 的 L3 水平。

就 AI 公司来讲，目前，通用的完全自动驾驶方案成本昂贵，产品化程度较低，无法直接交付用户，并且仍存在相当多的技术挑战。

在此，如果要落地相应的产品化应用，限定场景的无人驾驶是一个合理选择。因为限定场景下，车辆行驶的不确定性大大收缩，而真正实现产品化之后，该场景的应用也可以逐步扩展，最后在某一垂直领域大范围覆盖。

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二. 智能驾驶原型

最早，军事交通学院、李德毅院士等在自动驾驶原型车方面都做了很多努力，之后，百度以更接近产品化的思路又做了更多推进，但多数人对乘用车的落地时间仍持保守看法。

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三. 智能驾驶产品现状

在智能驾驶产品方面，张天雷详细列举了奥迪 A8 、特斯拉 Autopilot、Easymile 等案例。在他看来，以前瞻性设计和现有的相对成熟技术，做可以在特定场景落地的产品，用户才有可能买单。

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四. 智能驾驶产品分析

智能驾驶技术落地，决定于产品的刚需，张天雷的总结是“要么省钱，要么省事，或者解决安全性问题”，比如高速公路、矿山、水库等场景的自动驾驶应用......

同时，张天雷从人力、工时、运营、规模等多个维度，对自动驾驶产品进行了分类，并重点分析了几大无人驾驶应用，包括智能公路施工、智能公路养护、智能公路货运等。

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课程最后环节，张博士也对学员的众多问题进行了在线解答：

比如，自动驾驶方案要实现从港口到开放道路上的迁移，需要做哪些改进？

张博士认为，开放场景与限制场景的最大区别是出现了更多不确定因素，核心挑战来自于两点：一是感知系统，之前的感知系统多数只能识别一些特定的人或物，开放道路下，车辆要对各种行人和姿态做出识别；二是认知系统，比如，自动驾驶的碾压车或集装箱卡车遇到障碍物更多是先停车，开放场景下，车辆则需要进行超车、换道等更多复杂决策。

比如，集装箱卡车如何进行测试，积累数据？

张博士强调，车辆测试未来将是智能驾驶技术发展中尤其重要的一环，其重要程度甚至要高于系统开发。

主线科技进行测试时，主要是在卡车上部署数据系统，收集驾驶环境数据，做抽取、融合，形成语义；同时收集司机的行车轨迹数据，以当前环境输入匹配司机决策输出，从而不断优化决策模型。

点击课程链接 http://www.mooc.ai/open/course/389，即可获取张天雷完整问答讲解视频。

“未来汽车大讲堂”由雷锋网 · 新智驾、雷锋网 · AI 慕课学院联合主办，从 2017 年 11 月 30 日晚 8 点开始，通过在线直播（直播平台：AI 慕课学院、雷锋网 App）形式每周分享 1 期课程。之后，还将有多位学界、产业界专家陆续送出更多精彩课程，学员通过以下方式，即可参与：

1、微信添加助教“小慕”（moocmm），并备注：低速+姓名+职位，通过审核后将邀请你入群（专业群审核严格，请认真填写，感谢理解）；

2、关注微信公众号“新智驾”（ID：AI-Drive），进入后直接回复关键词“特定场景自动驾驶”，可预约课程；或点击课程直达链接查看：http://www.mooc.ai/open/course/338；

3、课程时间： 每周四 20：00 - 21：30；

4、直播平台：AI 慕课学院、雷锋网 App（注：直播免费，录像回看需支付 29.9 元）。

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