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新智驾按：本文来自 Wired，原标题《 Tesla's Self-Driving Car Plan Seems Insane,But It Just Might Work》，作者 Jack Stewart。
前不久，特斯拉CEO Elon Musk宣布了全自动驾驶计划，表示今后特斯拉生产的 Tesla Model S、Model X 以及Model 3 将会搭载自动驾驶 2.0 平台。
这个被人们称为钢铁侠的神奇人物，不仅推出了特斯拉这样具有时代意义的汽车，还筹划着带地球上的人移民火星。显然，Musk已经获得了比较广泛的声誉，虽然他的计划总是不能如期完成。
这不，前不久Musk还承诺，在 2017 年底之前让特斯拉能够独立从洛杉矶开到纽约，不再需要任何人工的帮助。
要知道，这个计划可比一些自动驾驶汽车领域的巨头还要提前很多。福特的目标是 2021 年，中国百度是2019年，而谷歌还没有透露具体的时间，不过 2021 年或许是个不错的选择。
那么，有什么机会能帮助Musk兑现这一承诺呢？
现在特斯拉官方网站上有这样一个复选框，人们可以选择具有“完全的自我驱动能力”的汽车，在这种情况下，“你所需要做的仅仅只是告诉你的车去哪里。”
但事实上，这些汽车并不会真正做到这一点，至少短时间内还不会。特斯拉发布一则配备了全新软硬件的 Model X SUV 在加州帕洛阿尔托独自上路的视频。这让人印象深刻
“没有经过编程的车辆能在旧金山的市中心驾驶，这本身就更有意义。它会让我们看到自动化的汽车到底会做什么事情。”卡耐基梅隆大学自动驾驶研究员 Raj Rajkumar 表示。
比方说，汽车可以自己在全国各地行驶吗？“ 如果我们以一种发展的眼光来看待未来的话，这样的事情是有可能发生的。”在南加州大学研究自动驾驶的 IEEE 成员 Jeffrey Miller 说。
同时，Rajkumar 提到了在这个项目上已经努力了九年的谷歌，该公司仍然没有让这一计划变为现实。“自动驾驶汽车独自在现实生活环境中上路，不是一件容易的事。”
不过，你需要考虑到Musk的时间概念似乎没那么强。包括 Model S、Model X、Model 3 在内的特斯拉系列产品几乎都是延期发布的。
所以，Musk兑现这一承诺的时间可能也会稍稍有些延后。
一辆汽车可以承担大量收集数据的工作。在这方面谷歌是公认的领导者——由 60 辆自动驾驶汽车组成的车队已覆盖超过 200 万英里，大多是围绕少数的几个城市来收集数据。
然而，特斯拉声称自己有一个优势——该车队在自动驾驶模式下能够覆盖超过 2.22 亿英里的距离，遍布世界各地，并且能采集到所有时间内的数据。
“他们得到更多数据的原因是因为特斯拉汽车的销量更高。”Miller 表示。不过目前还不清楚该公司正在收集什么样的数据，谷歌无人车是通过行驶摄像机、雷达和激光传感器来完成对数据的监控。
特斯拉的汽车是永远联网的，但这不意味着汽车是建立在他们所提供的数据基础上。“数据很有可能被丢弃或者出错，但汽车最重要的还是行驶。”普林斯顿大学的前任工程师肖建雄（音译）表示。
所以，特斯拉具有更多样化的数据，这可能只够用来超越竞争对手。
还有一个困难是，Musk避开了汽车厂商广泛使用的激光雷达传感器技术。在这次系统升级之后，图像信息的权重被减弱，转而把之前作为辅助传感器的雷达用作主控制传感器。
据介绍，该系统将包含 8 个摄像头，车辆配备的 12 个超声波传感器完善了视觉系统，在探测和传感物体的距离方面是上一代系统的两倍。这可以让车辆分辨物体的静止和移动状态，也可以识别出由反射造成的虚假图像。
“激光雷达是一项伟大的技术，但由于它含有运动部件，这使得失败率很高，并且它还非常昂贵。”Miller 说 ，“不同于雷达，激光雷达在雨、雪、雾的天气状况下也会遇到麻烦。”
不过不是每个人都那么肯定特斯拉可以不使用激光雷达技术。肖建雄说，“我认为特斯拉是有一些锦囊妙计的，才能不依靠激光雷达。”
为了将传感器数据转换成驱动指令，特斯拉搭载了比上一代运算能力快 40 倍的 Nvidia 处理器，运行基于深度神经网络研发的视觉系统、超声波与雷达系统软件。
所以，特斯拉不走寻常路地使用雷达设备，还是很有可能会成功的。
特斯拉的官网上有这样一个警告：“ 请注意，自动驾驶汽车的功能依赖于广泛的软件验证以及监管部门的批准。但是，各地区的监管政策有很大不同。”
美国联邦和各州的监管机构正在制定相关条例来指导自动驾驶，但目前他们还没有批准特斯拉提出的全自动驾驶系统。
Miller 说，Musk很可能正处在一个灰色地带。“我认为他冒了很大的风险，但这的确是在推动自动驾驶技术的发展。”
特斯拉正在升级车辆的自主能力。其中的一个更新很可能是增加汽车遵守交通信号的能力。还有就是，允许空车自己寻找车位、在私人地段可以低速行驶。现在的问题是，什么时候车辆才能真正“自我管理”，以及如何用未来的法律来管辖车辆的行为？
Musk不想等到立法完善才让特斯拉全自动驾驶汽车上路，但是目前来看，他似乎不得不这样做。
Musk把极大的热情放在特斯拉车辆的“自我管理”上，并表示自动驾驶汽车能有效降低交通事故的发生率。
不过也有人担心，太大的热情反而会对技术的发展不利。“一个严重的问题就是特斯拉过早地引入了还没有成熟完善的技术，这会引发一系列交通事故和死亡案件。社会舆论和更严格的监管措施有可能将该技术召回。”卡耐基梅隆大学的教授 Raj Rajkumar 说。
前不久，德国联邦机动车交通管理局（KBA）已经禁止特斯拉拿“自动驾驶 ”来做广告，称其误导民众。
德国交通部发言人在接受采访时表示，“这是因为目前特斯拉汽车具有的功能仅仅是‘辅助驾驶’而已，以‘自动驾驶’大做广告实属不当。”不过，特斯拉似乎并没有把这话太当回事。
不管怎样，特斯拉的全自动驾驶汽车已经开售，虽然它们现在还没有兑现Musk的承诺。早期使用特斯拉的车主们可能会支持一下他的野心，但是，更便宜的 Model 3 的目标市场还是广大市民。他们是否会信任特斯拉的新系统，Musk将用销售数据来回答。
虽然Musk的野心和梦想通常不会在原计划的时间内实现，但目前来看，它们也没有让Musk失望。
*图片来自网络
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