百度首席架构师James Peng：跨越人工智能的鸿沟，机器开车上路就是老司机 | 百度世界大会

9月1日下午，在百度世界大会上百度首席架构师James Peng做了精彩的演讲，他表示为了让出行更安全，更高效、更经济。城区道路的出行是重中之重，难度是质的飞跃。百度无人车的目标就是在城区安全地行驶，符合交规，安全至上。

James Peng介绍了百度无人车在这一年的成绩：厘米级的高精地图和定位，百度在高精度定位方面已经可以达到小于5cm，接近3cm；基于深度学习的3D感知，激光雷达在1秒之内给出30万个点，通过深度学习，便可通过点识别出障碍物；面向城区道路复杂路况的感知：行人检测准确率超过95%，红绿灯识别精度超过99.9%；KITTI车辆检测排名世界第一；驾驶控制可以做到直到误差<10cm，基于深度学习的交通预测可以大幅度增加安全性。

百度目前把任何一次测试的情况都会通过端储存在云上，比如模拟小镇、交通流仿真，有安全的车载操作系统和P级处理能力的数据平台，保证通信安全和符合国际化规范。百度现在做的多传感器融合，摄像头在反光情况下有盲区，但是加入激光雷达和毫米波雷达，就能在某一传感器出现短板的时候可以补齐，可以避免类似特斯拉的事故。

James Peng表示，为了跨越这个鸿沟，百度需要与各种公司协作，尽快步入LEVEL4。他说：“理论上机器开车比人要安全。如果人学开车，所有人都是从0开始，而如果是基于人工智能的无人驾驶，那么所有的车上路时便是老司机。”

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