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千呼万唤始出来，智驾行业等待已久的上市消息终于有了新进度。
今天，速腾和黑芝麻先后在港交所提交招股书。
如果成功上市，黑芝麻将成为国内自动驾驶芯片公司第一股，速腾则是第一家在中国境内上市的车载激光雷达公司。
黑芝麻在2016年由单记章等人创立，最开始是围绕图像处理从软件和算法做起，经过调整后，如今的主营业务为自动驾驶芯片与自动驾驶计算平台研发以及相关的方案提供。
从车规级SoC产品线来看，黑芝麻已分别推出了华山系列A1000、A1000L、A1000Pro和武当系列C1200。
根据招股书，黑芝麻在2022年开始批量生产华山A1000/A1000L SoC，截至2022年12月31日，其旗舰A1000系列SoC的总出货量已超过2.5万片。
目前黑芝麻的合作客户包括一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采马瑞利等30多家。
在研发方面，截至2022年底，黑芝麻的研发团队由783名成员组成，其中55.0%拥有硕士学位或以上学历，研发开支则由2020年的人民币2.55亿元增至2021年的人民币5.95亿元，并进一步增至2022年的人民币7.64亿元，分别占总营运投入的82.3%、78.7%及69.4%。
业绩方面，黑芝麻在2020年、2021年及2022年的收入分别约为人民币5300万元、6050万元、1.65亿元。
值得一提的是，黑芝麻在2020年、2021年及2022年的年度亏损分别约为人民币7.6亿元、23.57亿元、27.54亿元，各自同比增长210.1%、16.8%。
根据弗若斯特沙利文的资料，按2022年车规级高算力SoC的出货量计，黑芝麻是全球第三大供应商。
不过对于市值总额和拟募资金额，黑芝麻暂未披露。
关于未来计划，文件显示，黑芝麻智能会将集资所得资金的80%用于研发。
其中集资所得资金的30%将投资智能汽车车规级SoC研发，20%将用于智能汽车SoC及车规IP核的研发所采购的材料、流片服务及软件，25%将用于开发及升级智能汽车软件，适配不同操作系统的软件驱动程序，支持不同自动驾驶智能座舱的中间件软件和算法。
另外，还有5%用于开发自动驾驶解决方案，如V2X边缘计算解决方案及商用车主动安全系统，10%的资金用于提高商业化能力。
剩下集资所得资金的10%，黑芝麻则将用于营运资金及一般公司用途尤其是采购存货用于SoC量产。
“自动驾驶最后国内有两到三家，国外有两到三家，市场就饱和了，大概这个体量再划分势力范围。汽车芯片的窗口期到25年，再往后的机会可能不大了。”
黑芝麻一接近高层人士告诉新智驾，“黑芝麻的新产品线基本上是全球头一个，高通和英伟达也没有弄，因为他们追求高性能，所以融不进来太多域。黑芝麻则把功能的横向整合优先级放单一功能之上，把两个以上的与域融合，这是更符合国产车企需求的。”（接下来还会有更多智驾产业链公司排队IPO，新智驾将围绕一二级市场投资者的观点推出相关稿件，有兴趣的读者可加作者微信lujiepinga交流。）
继禾赛后，速腾有望成为国内第二家上市的车载激光雷达公司。
收入方面，速腾的招股书数据显示，从2020-2022年，速腾分别实现了1.7亿人民币、3.3亿人民币、5.3亿人民币的收入，对应的毛利率分别为22.7%、42.3%、-7.4%。
雷达平台方面，速腾目前已经推出了三种激光雷达平台：M平台、E平台、R平台。
招股书中特别提到，速腾正在设计及开发下一代激光雷达平台即F平台。F平台可在300米以上的超长距离内拥有高分辨率，而且F平台不再需要大型、昂贵且难以集成的光纤激光器。
招股书显示，截至2023年3月31日，速腾已为上述21家汽车整车厂和一级供应商中的7家实现了9款车型的SOP。
目前，速腾已交付超过10万台激光雷达。激光雷达的行业应用用例广泛扩展到汽车行业以外，例如农业机器人、检测机器人、V2X解决方案和参考解决方案。
此外，速腾已为机器人和其他非汽车行业的大约2000名客户提供服务。
另外根据文件，截至2022年底，速腾在机器人和其他非汽车行业客户的累计销售量在全球均高居第一位。
一激光雷达从业人员告诉新智驾，无人驾驶公司未来可能分两类，“一类就是基本跟车厂绑定，成为人家的‘女婿’，另一类是变成独立的巨无霸，但是他们的客户一定不是头部车企，因为头部是要自己玩的，不会说我直接把命交给你，只有腿部企业才会直接用他们的标准件。”
他表示，速腾的产品分两种，一种是给头部和腰部公司的，头部的可能就买硬件，软件自己做，腰部的买个硬件，再给些底层的开发包，自己去二次开发，这种定制化的利润率不高，“速腾有机会做成联发科那样为很多腿部公司服务的企业，做标准件，大批量卖，才会有利润”。
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