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从10月份Tesla宣布开放自动驾驶功能开始，我们看到丰田、本田、日产、奔驰、通用、长安、起亚、马自达这些车企一一放出自己正在路测或者即将路测的消息，并且跟Tesla的激进一样，个别车企开始把自己实现全自动驾驶的年限提前到了2020年。
但是昨天福特老大马克·菲尔兹（Mark Fields）发话了
“在4年时间里，福特的全自动驾驶汽车就能商用，”
（菲尔兹也表示，4年之内，福特的全自动驾驶汽车就可以在具备高精度地图的道路上行驶。但是，要达到这一目标，还要确保相关的监管和法律问题得到解决。）
看到这则新闻，不管国外盆友还是国内盆友，想必都要倒吸一口凉气，这特么的进度要比Google、Tesla激进多了，要是我们没听错的话，Google年初时曾表示“预计能在5年内进入大众市场”，Tesla的马斯克考虑到监管政策等问题，则表示“给出的时间也超过5年”。但是福爷说只要4年，只要4年！
图样图森破？对此，让我们把实现自动驾驶的过程当做一个打怪的过程，来听听车联网人士怎么分析的。
正式打怪前，我们走一下程序——按国际上比较认可的分法，自动驾驶的实现可以分为这4个阶段。
Level 1：驾驶员辅助装置，例如盲区预警、车道偏离警告等
Level 2：半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应，例如主动式的车道保持、自动刹车等功能
Level 3：高度自动驾驶，该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶
Level 4：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动
好的，阶段分完了，可以打怪了~
按上面的分法，目前绝大多数车企在量产车上推的功能都应该叫“半自动”，Tesla所推的自动驾驶也不过是Level 2向Level 3过渡的水平而已，但是他们都自称自己推的是“自动驾驶”，活生生地想把水准往Level 3拉，对此，博泰CEO应宜伦是这样解释的
我自己开的很多车都有自动驾驶这个功能，在我眼里，自动驾驶更多是在人干涉的情况下，在简单路面上的一个代替人的驾驶行为， 比如堵车时跟车、高速上的定速巡航等。这些都源于汽车主动安全的发展，早前这些主动安全包括刹车、自动启停、ACC自动巡航、自动倒车等功能，但随着时间的推移，主动安全的功能越来越强了。
目前奔驰、宝马、沃尔沃、奔驰、奥迪都有这方面的尝试，大家也有涉及到一些主动安全的技术，可以在简单的路面上可以完成所谓的自动驾驶的功能。
但是由于芯片的问题，比如，Mobileye用的是Q2的芯片，现在有一部分开始用Q3和下一代Q4的芯片……当用Q2芯片的时候，以现在的奔驰车为例，若突然有异物进入，它的反应速度（Q2）是比较慢的；但在Q3和下一代Q4芯片上，它的反应速度会比较快，所以自动驾驶芯片算法技术的演进间接影响了整车厂的发展进度。
目前有些产品因为反应速度和算法比较快，它的用户体验会更好一点（比如目前已经量产的车上，Tesla就是做地是比较好的），甚至有一些大胆的会去使用超车这个功能，所以很多人敢自称自家的是“自动驾驶”功能。虽然有点夸张，但并没有特别过分的地方。
师出有名了，接下来该干啥了？
一个巴掌拍不响，自动驾驶这么大的事，背后一定有些神秘力量……Google公开自己的自动驾驶供应商名单后，网友们恍然大悟，原来车企的自动驾驶版块跟安全气囊、ABS这些版块并无异样，虽然说的是自主研发，但需要严重依赖这些被寡头供应商垄断的核心技术，而车企们主要负责整合和调试的工作，之前Geekcar曾整理出一份自动驾驶供应商的名单
自适应巡航控制系统 ：雷达，光达和摄像头
供应商：博世，大陆，德尔福，天合，Hella
前方碰撞预警系统 ：雷达，摄像头和红外线传感器
供应商：博世,天合, 德尔福, Takata,
行人检测系统 ：雷达，摄像头，
供应商：博世, 大陆, 天合
交通信号及标志牌识别 ：摄像头, 地图数据
供应商：德尔福， 大陆，地图：Mapillary Elektrobit Automotivegoogle， Here，
车道偏离告警系统 ：摄像头，红外线感应器
供应商：德尔福, 大陆 ，Hella，法雷奥
盲点检测系统 ：超声波传感器, 摄像头和红外线感应器
供应商：法雷奥
夜视系统 ：近红外线传感器和远红外线传感器。
供应商：FLIRNavTV
注意力检测系统 ：红外线摄像头
供应商：Saab
最近这些供应商救兵之间内部有一些合并，比如采埃孚收购了美国天合公司TRW，让采埃孚一举成为全球三大汽车供应商之一，雷锋网这里再把他们浓缩成6大供应商：博世、大陆、采埃孚（TRW）、德尔福（Ottomatika）、法雷奥、Autoliv （Hella），当然除了这六大主流供应商救兵，随着自动驾驶的发展，还会有一些供应商救兵浮出水面。
背后有如此强大的供应商救兵，那车企自己需要干些什么呢？
前不久，雷锋网咨询了率先跟供应商合作推出自动驾驶的Tesla工程总监王文佳，问它家的自动驾驶除了供应商的打包方案外，Tesla作为一家整车厂做了什么，他表示
我们有很多供应商，甚至是不同供应商做一个产品，这个供应商我们最主要工作是把他东西拿过来以后，就像你攒电脑一样，你用这个东西做自己想象的产品，你需要做很多集成工作，集成工作你要调试雷达，或者芯片，来达到你最优的性能，我们最核心是怎么把机电一体化做好，包括软件和系统集成，机电集成等。不是简单用供应商的东西拼起来，现在有很多车企，比如说宝马，可能用的同一家供应商产品，开发出来车是完全不一样的。这就是我们整车厂在做的事。
而，国内某合资车厂的负责人则表示，
自动驾驶的核心与ADAS差不多，软件算法是核心。硬件花钱就能买得到。我上一台车新蒙迪欧顶配也带半自动驾驶，全套博世方案，2摄像头+13雷达+1声纳系统。不过不是很激进，方向盘自动纠正6次后就退出半自动驾驶功能。2015年上海通用部分车型也搭载类似硬件实现主动安全功能。
但是自动驾驶自主研发这事，有些车厂没这本事。比如ESP ABS这类带软件算法的配件都是供应商打包提供的。车厂最多就是协助验证和调教。
当然这里面，Google这类厂家不一样，它有钱，完全可以收购一些潜力公司来为自己开发自动驾驶技术，变成完全的自主研发。国内车厂有些实力不强的研发，就是做个造型，做个整车布置，还有can网关通信和动力系统。省下来的就是验证了。只能说，供应商的能力太强了。
Anyway, 各位看到这里的时候不要 "嘲笑" 车企，虽然车企或者Google只需要把供应商的零部件拿来整合，但是跟造手机一个道理，零部件都一样，算法上见高低，厉害厂家最后整合出来的界面和体验能领先山寨机N个档次……
good，也许你会说救兵搬来了，内功口诀已经有了，法律这个问题Tesla这个后来之秀也搞定了各个部门让7.0上路了，牛逼哄哄的传统车企，摩拳擦掌这么久，怎们还不亮家伙？
虽然最近Tesla算第一个在量产车上推出自动驾驶功能的，但是宝马、奔驰、奥迪等厂商在两年前就开始关门内测，只是碍于一些条件没敢在量产车上”正大光明“地推出，对此，宝马自动驾驶的人士Wanli表示
当自动驾驶概念两年前开始在汽车界流行时，大厂商便开始样机研究，现在差不多有结果能拿出来看。没有实力做出样车测试的，也可以将这概念先堆积到概念车上。
而且，自动驾驶作出实验车验证不难，大部分的研究问题已经在室外移动机器人领域解决好了，剩下的主要是工程问题，比如确定传感器类型、设计系统安全架构、融合不同的交通规则等，甚至开始有第三方机构提供自动驾驶方案的（比如之前的Delphi演示车），都是为了早日解决工程问题。
而据雷锋网所知，抛开法律法规这些车企们要一起推进的程序，自动驾驶的供应商们，比如博世，在去年9月份就完成了自动驾驶的测试，而众多车企却直到现在才宣布自己的自动驾驶路测计划，对此，北汽新能源的人士表示，
“从供应商角度，我认为主要是技术成本没有下来，导致车厂难以普及。”
讲到这里，自动驾驶的神秘面纱已经被几位大佬揭开一半，Google无人驾驶的裙摆也顺便被“走光”了一下，但我们已经明白为什么福特会有底气叫嚣“在4年时间里，福特的全自动驾驶汽车就能商用” 。
奔驰说，它家的自动驾驶预计2020年推出；
沃尔沃说，它家的自动驾驶2020实现商业化；
丰田说它家的自动驾驶2020年开始量产；
起亚说它家的自动驾驶2030年正式上路……而在这之前，博世已经默默地说, 它家将预计于2020年年底之前推出自动驾驶汽车。
福特虽然最近才首次在模拟现实世界城市环境的Mcity测试自动车辆，但它骄傲地表示“其测试自动驾驶汽车已经有十年了”，这么勤奋的公司，又跟供应商关系这么好，只要它多熬几个夜，把自动驾驶提前到2019年，跟格力造手机一样，只要爷想要，格力就能造~
而我们需要做的，不过是在半自动驾驶的车里等待4年。当然，最后说一句，半自动驾驶并不像一些网友说地那么没有卵用。博泰的CEO就非常看好它：
半自动驾驶在中国的自动驾驶环境中是有用的，而且是非常有用，半自动驾驶是个辅助功能，而且是你开的时候可以帮你控制，比如你开车，碰到危险的物体会自动帮你刹车；比如你想要往左超车，但后面有车，会自动帮你拉回来。这样的例子有很多，也很适用中国的国情。
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