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| 本文作者： 金红 | 2016-02-17 22:16 |
两日前，一向长于营销的亿航又搞了个大新闻，一篇名为《摘掉有色眼镜来聊一聊：为什么亿航VR眼镜采用模拟图传？》的文章在朋友圈刷屏，文章的大意就是：因为模拟图传的延时较数字图传低，为了降低眩晕感以及安全性，FPV使用模拟图传才是王道，尽管牺牲了像素。
去年11月，亿航发布GHOST DRONE 2.0 无人机，相较于第一代，2.0版最大的变化是加入了VR因素，其实也就是FPV，佩戴拥有头部姿态追踪功能的VR 图传眼镜，可实现第一人称视角的操控体验。文中称，亿航使用的图传是比较传统的模拟图传，因此遭到外界的质疑，因为同行使用的就是可实现高清传输的数字图传，如大疆。
与往常一样，这篇被认为是亿航的洗白文遭到了业内人士的抨击。有人认为，数字图传并非像文中所言，延时比模拟图传高，相反，数字图传目前已经能够实现近零延时。
原文中对模拟图传和数字图传的延时进行对比
图传的延时主要来自图传编码和摄像机成像，模拟图传因为没有编码过程，因此在延时上更有优势。不过，这并不代表数字图传不能做到更低的延时，大疆的Lightbridge 2通过优化编码已经实现了50ms的延时；使用COFDM方案的设备，最低的端端延时40ms（这个没算摄像机的成像延时，一般70ms左右）；而来自以色列的Amimon，他们的WHDI技术可以做到延迟小于1毫秒，几乎是零延时。
Amimon之所以能做到几乎零延时，同样是因为没有编码，也就是没有压缩直接传输数据。
“就这样打比方吧：1080P不压缩的数据量在 1920x1080x3x60/1024/1024 = 355.95Mbyte（编者注：1920x1080是分辨率；3是三原色，每个颜色由8bit来表示；60为刷新率），是byte，不是bps。这个数据量，我们现在家用的100mbps 的宽带都达不到，如果用H.264 压缩， 在不怎么降低清晰度的情况下， 数据量至少缩到十分之一，也就是35Mbyte 就可以搞定了，但是对于无线通信还是比较困难的，所以大家才会继续选择高倍率压缩。再压缩个5倍 ，就是7Mbyte 的数据量。如果刷新率降低到 30hz ，那数据量就只有3.5Mbyte 了。那码流只需要3.5Mbyte x8 = 28Mbps 就可以传输1080P 30帧的全高清了。所以不压缩的距离肯定远不了，要么就功率严重超标。”有业内人士向记者表示，信道其实传输很快，但是不编码距离传不远。
Amimon的WHDI技术设定了一个无线高清晰度视频连接的新标准。它提供了一个高品质，无损无压缩的无线连接方式。其采用的MIMO技术和OFDM的调制方式能够实现高达3Gbps的传送速率，支持无压缩的1080P图像，可以覆盖30米的范围，可以穿透墙壁，并且延迟小于1毫秒，支持5.1-7.1声道，100K的回传信道。
那为什么亿航还是选择模拟图传？因为自己没办法做数字图传啊！买别人的？又太贵了，大疆的Lightbridge 2零售价7999元，COFDM方案的设备售价几百到几万，而Amimon的设备售价在1万左右。而模拟图传，因为技术简单，市场成熟方案供应商和厂家很多。
目前，无线图像传输的技术体制可大致分为：模拟传输、数字/网络电台、GSM/GPRS、CDMA、数字微波、扩频微波、无线网、COFDM（正交频分复用）等。有人如此分析各个技术的自身优势：
模拟传输为淘汰的技术，其优势是价格低廉，但其为单载波技术，仅仅在通视环境下应用，不能在阻挡环境中和移动中使用。
数字/网络电台价格低，很多采用跳频技术，但本质上为单载波调制；有效传输速率有限，一般在100-300Kbps，无法传输高质量图像（大于2Mbps）。
GSM/GPRS、CDMA为移动通信公网技术，很成熟，但传输速率有限，一般在100Kbps级，无法传输高质量图像（大于2Mbps）；保密机制不健全，如建设专用网，其小区制覆盖将意味着天价建设成本。
数字微波、扩频微波可以提供高速率链路，但均为单载波调制技术体制，仅仅在通视环境下应用，不能在阻挡环境中和移动中使用。
无线网技术发展很快。802.11FHSS（跳频调制）、802.11（b）DSSS（直序扩频）可以提供约1-5 Mbps净速率，但因它们的单载波调制体制，仅仅在通视环境下应用，不能在阻挡环境中和移动中使用。802.11a（52载波）、802.11g在物理层采用了OFDM多载波调制，但载波数量较少，如802.11a为52个子载波，实际应用中对比802.11FHSS表现出少量的“绕射”能力；它们一般应用于办公室内无线局域网，用于室外需配置定向天线。
COFDM（正交频分复用）调制技术是最新的无线传输技术，它是真正的多载波技术，子载波数量达到1704载波（2K模式），甚至8K模式，同时也真正在实际使用中实现了“抗阻挡”、“非视距”、“动中通”的高速数据传输（2-20Mbps），表现出卓越的“绕射”、“穿透”性能。
其实图传画面与最后拍摄的视频是不一样的，所以用什么图传与所适用领域关系更大。摄像头拍摄的图像保存在内存卡里，也分享给图传，图传处理之后发给显示单元，图传的类型不一样就会导致显示单元这边的图像质量的差别在航拍的时候，由于更注重画质，而对于拍摄人员当然是看到的是什么拍出来的就要求有一样的效果。而穿越机不一样，那玩意儿速度快，容错率低，不允许有延迟，只要能看清飞机正前方就可以了。
所以，一般来说，航拍无人机与FPV无人机是泾渭分明的两个类别无人机，航拍无人机注重画面，FPV无人机热衷速度，用户群体也是截然不同的。不过，亿航却要拿航拍无人机玩FPV，那到底是画面重要，还是速度重要。关键是，亿航最终两者都没兼顾。
“目前穿越机都是用的模拟的图传，但是用模拟图传是因为穿越机速度很快，基本飞个30-40米每秒很轻松的，Ehang Gohost 能飞这么快么？ 精灵3 全油门在无风的时候也就极限二十几米每秒的样子。
还有VR眼镜最主要的还是分辨率，如果不是分辨率的原因，为何大家都去买肥鲨的HD2 版本呢？零售价要3200 人民币，别说国内穿越（眼镜）戴的人少，那是因为太贵了，大部分人舍不得买，国外的穿越（眼镜）基本都是肥鲨HD2。
这个文章混淆视听，把穿越机的那一套搬过来解释Ehang，而大部分了解的人自然呵呵一下。但是不懂的小白或者不是这个行业的媒体也不会真的就去买来测试，只是个新闻而已，有吸引眼球的东西而已，自己又不用，谁关注呢？
文章把FPV为何用模拟的图传套用到Ehang上，说数字图传的延时和卡顿和马赛克，最后得出结论：Ehang再一次选择了创新，提高了沉浸式飞行体验，真是无语和呵呵。 ”
其实，FPV用模拟图传没什么问题，关键在于你的定位是怎样的，你的用户群体是谁，他们习惯的，又是什么。如果亿航将GHOST DRONE 2.0 无人机对标于FPV无人机，那就完全没必要理会外界的质疑，因为大家都是这样做的，但很显然它不是，它依然将目标直指大疆的Phantom。
来感受下真正的FPV
航拍无人机由于成本以及技术问题大多使用的是WiFi Camera方案，数字图传技术通常更多地应用在军工领域以及广播电视电影。在国内，在消费级无人机领域，除了大疆几乎没有哪家使用了数字图传技术。
Lightbridge 2采用无线链路动态适应技术，平衡了距离、电磁环境和画质的冲突，能自动选择最佳信道，并在有需要时切换信道和调整视频带宽，保障视频的流畅性，有效降低画面缺损和中断现象。结合高速处理器和先进的算法，Lightbridge 2将Lightbridge 1的150ms延时压缩到了50ms。
那为什么只有大疆的精灵有数字图传呢？这主要是因为大疆通过大量的出货量，能将数字图传的成本降下来，而其他人，则很难有这种能力。上述业内人士分析，其实最大的问题在于市场还不足够大，以至于一流芯片设计厂家不会量产数字图传专用芯片解决方案。
”DJI 的这个数字图传架构是一个标准软件无线电的架构（MIMO天线+OP+LNA+数字Tuner+数字基带） ，把信号收下来后通过调谐器tuner 把高频RF 信号调谐到zero IF 或者LowIF，然后FPGA 对中频信号进行信道解码，解码完后再给视频编解码器解码到常规格式 ，再给到多媒体处理器转换成HDMI或者USB 提供给ipad，然后发射，就是这个反向过程。手机和WiFi也是这个架构。那为什么手机和WiFi的东西那么便宜。因为手机的市场大，所以做芯片的公司都针对射频和基带和电源管理分别出套片，然后这个量大啊，所以就很便宜。
Lightbridge2 基于器件方块图
那你肯定又会觉得，为什么都是OFDM 的，不能用到图传上呢。那是因为，手机的侧重点在终端和基站是语音和数据服务。一个基站可以同时供几十上百号人接入，显然这个是没法子直接搬到无人机的图传的，因为手机都是需要跟基站通信的，还做不到手机跟手机自己就成对通信了。还有，手机本身3G 带宽就不咋地，到了4G 才还可以，但是对于传高清无压缩的码流还是不行的，还是要压缩。WiFi 同样的道理， WiFi 把我们有线网络的7层经典架构给搬到了无线上面。虽然底层也是OFDM ，但是TCP IP 那堆东西太耗费时间了。所以，一般有能力的厂家是不会优化来做图传的，想做的又没能力。
总结起来就是，这个不是很难的东西，难就难在这个需求是航拍流行了才爆发出来的。“
其实，去年有多家公司开始研发数字图传技术，随着无人机市场的扩大，数字图传将成为无人机图传的常态。
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