小绿草自拍机器人：自拍也可以很智能

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（小绿草自拍机器人CEO李经康）

“待会4点我还有个会，我们抓紧时间”。

李经康的时间很宝贵，作为小绿草自拍机器人产品的CEO兼销售总监，他要忙着向许多厂商一一介绍他家的技术方案。目前已经有10多家公司采用过他家的技术方案，并推出了各自的自拍类产品。销售出身的李经康会在他随身携带的办公包里总会装有几家公司已经出货的自拍机器人产品，很显然，他自己对这一结果是满意的。

自拍机器人，是李经康独创的概念。用他自己的话说，这款设备能实现自拍功能，同时具备机器人的4大重要特征“感知、分析、推理、决策”，所以命名为自拍机器人也是理所应当。近50岁的李经康是台湾人，是一个非常能“折腾”的人，曾做过地产业务员，出过书，创办过ISP服务公司。光他的个人经历，百度词条就有300多字的介绍。2013年，意识到“自拍”行为背后可能蕴藏着的巨大市场之后，他就开始思考用户需求背后的痛点。如何在没有他们帮忙的情况下，实现完美自拍？自拍杆是一种解决方法，但有一定的距离限制，用户只能在手臂范围内实现自拍，如何解决远距离的个人自拍需求呢？李经康想到了“自拍机器人”的概念，“机器人”可以自动捕捉人物的方位，来调整摄像头的拍摄角度，这不是最好的解决方法吗？

但是，如何让机器人能够实现人体的智能跟随？这是摆在团队面前的核心技术难题。

于是，团队把技术实现的重点放在了手机上。既然要想实现人体的智能跟随拍照，那控制手机的方向转动成为了相对可行，而且能够控制成本的方案，毕竟单独设计一个拍照机器人的难度太大，对用户来说也没有太大必要。于是大体的设计思路成形，借助固定手机的水平旋转支架来控制手机的拍摄角度，但问题来了，如何保证支架能够看懂人体的移动？

（自拍机器人功能演示）

“我们配合硬件开发了一款拍照APP。APP 在识别人脸的基础上，能够实现对镜头前人体的运动趋势做判断，从而控制旋转支架的运动。人脸识别不是难点，核心技术是对人体运动的算法判断从而控制支架的运动”，李经康解释自拍机器人的技术原理。“别人可以抄我们的硬件，但智能硬件不仅仅有硬件就能解决问题的”。随后，李经康从办公包里再次掏出了几个“山寨”产品，外观与小绿草机器人别无二致，类似的手机支架，可旋转的马达，但功能上却只是支架而已，完全谈不上人体跟踪。

小绿草自拍机器人APP在拍摄方式上支持单人拍照、双人拍照和多人拍照几种模式。APP 可以自动识别画面内的人物，在人物移动的情况下，通过算法判断向支架内部的芯片固件发送判断结果，从而控制支架马达的运行角度。除了支持水平方向的转动之外，小绿草机器人还增加了垂直方向的转动，使得支架可以根据人脸的远近来调整合适的高低角度。李经康所说的技术难点就是，“人脸追踪算法与硬件控制之间的配合”。类似的功能，在安防领域并不少见，但在手机端实现追踪并控制硬件运动的设备并不多。

“我们这项技术，硬件公司做不了，软件公司即便要做，也至少得花费1年的技术时间”。对软件公司来说，除了要研究这一算法技术方案之外，还需要完成电路设计、将固件写入芯片、控制硬件运动、工业设计、APP设计一系列工作，这些工作对于有一定硬件基础的软件公司来说，1年时间是至少的。然而，有了硬件产品还远远不够，还需要针对不同型号的手机进行APP适配。iOS 有统一的应用规范，适配工作要简单很多，但对于的杂乱的安卓系统而言，每一款主流手机就要进行“Android版本、屏幕分辨率、厂商机型 ”的适配。李经康介绍，他们已经买过上百只手机来进行测试，而且一旦安卓系统进行升级，又得伴随着反复地适配工作。所以，软件公司想做这方面的技术研发，适配方面的时间投入必不可少。“每一项技术，如果单独拆解都不会有难度，但综合在一起，难度就出来了”。对于雷锋网有关技术门槛的质疑，李经康给予了自己的看法。

在产品体验上，团队进行了功能上的优化。由于手机摄像头存在识别精度的问题，摄像头识别人脸的有效距离为3米，超过3米之后就不能准确识别人脸信息，于是团队为机器人配备了一个红外遥控器，手机APP 可以识别遥控器发射的“有指向性”的红外线来判断人物方向。当人体在同一位置固定3秒之后，APP 就可以自动进行拍照。据李经康表示，红外遥控器最大的控制范围可以达到8米，能够满足远距离的自拍需求。

回顾过去三年，李经康承认他们犯过不少错误导致“起了大早，赶了晚集”，这其中最大的错误就是成本控制问题。第一款自拍机器人在设计的过程中，由于对产品质量有严格要求，使得产品定价高达1088元。对于一款2C 市场的快消品而言，这样的定价自然很难得到市场的认可。这一次的试错，让李经康意识到了成本控制的重要性，同时也认识到公司在外部资源存在不足的现实。于是在已有技术方案的基础上，对产品成本进行了严格控制，摒弃了之前的定制机芯转向采用通用的马达，同时开始转型向2B企业提供技术方案。

对于自家的技术方案，李经康很有自信，而且相信在自拍市场会有很大的应用空间，“小米的自拍杆去年卖了150万支，自拍杆市场还有很大的空间。我们已经和许多自拍杆厂商进行了方案授权合作，而且其中还不乏巨头公司。”李经康还演示了他们的技术方案在自拍杆产品上的应用，植入了他们技术方案的自拍杆产品和传统傻瓜式自拍杆有所不同的是，手机能够至始至终地与用户的脸呈垂直角度，免去了手动调整手机方向的麻烦，而且不需要蓝牙自拍器，APP 在人脸固定3秒就可以实现自动拍照。

(采用了小绿草机器人技术方案的自拍杆产品)

“我们人力有限，只能集中精力做好自拍市场。”尽管，有很多安防摄像头厂商想找李经康进行技术方案合作，但都被他婉拒了，“自拍市场真的非常非常大，我们有能力和机会做好”。采访结束之后，李经康风尘仆仆地奔向下一家公司，开始他业务员式的产品介绍。

从产品的角度来看，李经康的自拍机器人并没有一般机器人项目的高大上，在实现方式上也没有太多技术亮点。但从体验角度来看，它解决了生活中一个强需求行为背后的痛点。三年来，凭借着对“自拍”市场的判断，李经康和团队聚焦于如何把自拍体验做得更好，成本更低。在浮躁的硬件市场，李经康对产品的坚持，让人印象深刻。

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