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| 本文作者： 朱恒伟 | 2017-01-06 21:07 |
2017年1月5日，第50届国际最具影响力的美国CES国际消费性电子展会（International Consumer Electronics Show，简称CES）在内华达州拉斯维加斯拉开序幕。在今年的展会上，中国参展企业超过了1300家，国内一线品牌均携其主打产品亮相本届展会，为第50届CES增添一道靓丽的风采。
在展会现场，雷锋网有留意到一款与众不同的产品，它与机器人行业上大热的波士顿动力公司所推出的Atlas机器人极为相似。这款机器人名为“Talos“，由中国的乐聚（深圳）机器人技术有限公司自主研发。展会第一天，这款机器人就吸引了众多关注目光。据乐聚工作人员介绍，Talos机器人具有高精度数字伺服舵机、高级步态算法和人形SLAM技术。雷锋网了解到，这是中国企业首次公布的具有SLAM算法的人形机器人。
（CES现场图）
从外表上看来，Talos 像是小型版的Atlas，具有人类的肢体结构，身高达到了Atlas的三分之一，约60厘米。但是和Atlas带给人的冰冷沉重机械感不同，Talos的外形看起来更加轻盈，造型酷炫，仿佛是从科幻电影中走出来的角色。Talos头部的飞碟形设计，科幻感十足，搭配上一抹蓝光，俨然是科幻大片的主角。
值得注意的是，Talos拥有22个能够高速旋转的关节，身体运动的自由度基本接近人类。
众所周知，Atlas机器人在步态方面取得了巨大的突破，从现场的演示来看，乐聚Talos的行走能力同样不俗。在演示过程中，Talos行走的动作举止和人类几乎一致，无论是双脚的步伐，还是手臂的摆动，都和真人极为相似。乐聚机器人的工作人员还向雷锋网展示了Talos机器人的曲线行走能力，Talos机器人在行走的过程中能够调节行走轨迹，像人一样走出一条弧线，这是一般机器人很难实现的，因为一般情况下，机器人在行进过程中改变方向需要先停顿、转向、再前进，会有一个调整的过程。
（Talos机器人曲线行走）
此外，Atlas的行走速度也让人印象深刻。在快速行走过程中保持平衡稳定一直是双足人形机器人最大的技术门槛，并且随着机器人高度的增加，技术难度会呈几何倍数增长，市场上多数机器人选择了轮式方案正是为了规避这一难题而Talos突破了快速行走的障碍，与Atlas一样实现了双足的快速行走。据介绍，Talos机器人最大步幅间隔大约是15厘米，每秒可迈出3步，速度能达到45cm/s，相当于一个小孩的行走速度。这样算下来，Talos能够在一秒内走出一个接近自身身高的距离，直观体现的敏捷程度甚至超过了Atlas。
（Talos机器人横向行走）
虽然Talos机器人还做不到和Atlas一样在砂砾地面上自由行走、跨越废墟，但乐聚工作人员表示Talos已经能够根据地面的变化调整身体重心，从而保持平衡。此外，Talos还具有简单的手部结构，每只手有3根手指，能够抓取一些重量较轻的物品。
（Talos机器人迎面走来）
当然，Talos机器人最大的突破当属人形SLAM技术的应用。公开信息显示具有人形SLAM的机器人只有美国的波士顿动力的Atals和日本本田公司的阿西莫，而Talos是中国第一个公开展示的具有该项技术的产品。与轮式机器人不同，人形机器人在前进过程中，由于双脚的迈动会使身体的高度变化，导致机器人视觉获得的图像信息是抖动的，如何把具有时间差的信息处理合成为同一平面的视觉结果是十分困难的。目前多数轮式机器人的SLAM技术因为高度固定，摄像头始终处于同一平面，难度要小了很多。
目前看来，Talos机器人的综合性能已经达到了较高的水平，是中国第一个跻身国际一流人形机器人阵营的产品。
看到这里，大家可能要问了，乐聚团队的背景到底怎样呢？
雷锋网了解到，乐聚过去几年来一直都比较低调，直到2016年才首次出现在大众视野中。乐聚公司的研发团队主要来自哈尔滨工业大学，团队在机器人技术科研方面有着多年的积累。作为机器人市场的行业新秀，乐聚机器人正在逐步追赶美、日等国的技术步伐。本次CES 上的亮相，集中体现了乐聚的技术实力，乐聚机器人未来或许有望成为中国版的波士顿动力。
另外，在本次CES之后雷锋网将会带来乐聚Talos机器人的更多详细报道，敬请关注。
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