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| 本文作者： 欣彤Iris | 2017-10-01 00:47 |
“物竞天择，适者生存”，这是人类社会的一大定律。而如今在机器人世界里，人类为了能让机器人完成更多样的任务，则需要赋予它们更大的灵活性和适应能力。
近日，麻省理工学院（MIT ）研发出了一款叫 “Primer” 的折纸机器人。据雷锋网了解，这个机器人最令人青睐的一点是，它不仅具备玲珑小巧的外观，还能“穿”上科学家为其定制的外骨骼外套，好比能够灵活延展的折纸。“Primer”机器人的变身，并非任性地说变就变，而是根据不同场景、不同任务来“穿”上不同的外骨骼外套，更好地适应环境并完成任务。
“Primer”机器人靠什么装备来“变身”？
尽管在“变形金刚”电影中你可能看到过机器人，但就目前来说，机器人具备的灵活度还不够高。它们的每个部分通常具有固定结构和单个定义的目的，令它们难以执行各种各样的动作。
麻省理工学院（MIT）的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的研究人员研发了这款“Prime”机器人：它可以通过不同的“服装”来改变自己，使其能够执行不同的任务。
该学院研发出的机器人成果层不不穷，两年前也曾经研发出了一款折纸机器人，它能利用塑料片或金属板进行变身。因为这些材料可以将机器人自主包裹起来并完成折叠，移动、游泳甚至是承载小型物体对于机器人来说，都是小菜一碟。
“Primer” 折纸机器人的大小仅仅是几立方厘米，它是由外部磁场控制，可以行走、跳跃、翻滚、滑行等，非常灵活多变。当它用完某一件外骨骼时，它就会把自己原有的外骨骼浸泡在水中，从而卸下这层“外套”。
据雷锋网了解，CSAIL主任和项目主要研究员Daniela Rus表示，“如果我们想要机器人帮助人类做事情，那么为它在每个任务中都分配不同的功能，那很难做到高效。” 她补充说道，“通过这种方法，我们可以通过给不同的”配件“来扩展单个机器人的功能，以便在不同的情况下使用。
看“Primer”机器人72变
“Primer”机器人可“变身”为各种形式，例如，“Wheel-bot”（轮型机器人）具有移动速度为“Walk-bot”的两倍的轮子。“Boat-bot”（船型机器人）换上船型的装甲， 就能够在水上漂浮并承载将近它两倍的重量。“Glider-bot”（滑翔机器人）可以换上带有翅膀的装甲，就可以在更长的距离上翱翔，这对于部署机器人或交换环境是非常有用的。
“Primer”机器人甚至可以一次性“穿上”多件衣服，就像俄罗斯的嵌套娃娃一样。它可以在外层添加一个外骨骼成为“步行机器人”，然后与另一个更大的外骨骼接口连接， 从而令它增添了携带物体的功能，每秒可移动两个身体的长度。
这项研究的笔者之一——廖国光博士说道，“想象一下未来的太空探索应用，人类可以在那里向火星发送一堆外来骨骼的机器人。 这些机器人可以通过穿着不同的服装来完成不同的任务。”
未来“Primer”机器人可胜任哪些领域的任务？
麻省理工学院的研究团队概括了这款机器人的潜在应用领域。举例来说，佩戴多款外骨骼的单体机器人可以穿过小溪，然后在另一侧携带物体来完成任务。麻省理工学院电子工程和计算机科学系教授安德鲁（Andrew）和厄尔娜·维特比（Erna Viterbi）教授说：“我们的方法表明，这种类似折纸手工的制造方法使我们能够得到通用的、可重复使用的机器人组件。”
据雷锋网了解，“Primer ”机器人还可以用于进行勘探任务，或是监控废弃的仓库。”洛桑联邦理工学院教授 Jamie Paik这样说道。
另外，麻省理工学院学者 Daniela Rus 表示，在未来，这种机器人可以充当小型外科医生，把它藏在胶囊里面，当病人吞进身体时就可以把它送进体内。到了病人体内后， “primer”机器人就可以用各种不同的外骨骼，进行组织切割或药物运输的任务。虽然目前离应用层面的实现还有很大一段距离，但是这种技术有很大的优势。Daniela Rus说道，“有了它，有的手术流程就可以避免感染和极度疼痛的困扰，病人甚至在很多情况下都无需做切割手术。”
Rus还表示，“我可以想象有一天能够用不同的武器和附件来定制机器人。”未来的机器人会朝着越来越灵活多变、高效节能的方向去进步与发展。
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