2
| 本文作者： 杨波 | 2016-09-20 16:06 |
新智造按：本文作者RoboValley，来源 Robohub，由新智造独家编译，未经许可拒绝转载！
在借助Delfly一炮走红后，荷兰代尔夫特理工大学的MAVLab又开始了新一轮的探索。这一次，他们打造了一款叫DelftAcopter的混合型无人机。在起飞时，它看起来就像一架直升飞机，然后在使用一个旋转叶片的情况下，它可以像飞机一样倾斜90度。正因为如此，它自重很轻，并且可以实现远距离飞行。这个具有划时代意义的无人机可以在海上执行救援任务。
MAVLab的项目主管Bart Remes介绍，他们的团队花了一年的时间才研发出DelftAcopter，而在研究所谓的“混合型”上，他们更是下了大功夫。“这比打造普通的四轴飞机更具挑战性得多。”因为在使用了多个旋转叶片的情况下，垂直起飞对四轴飞机而言轻而易举。但是，如果无人机要实现在半空中倾斜机体，那么对自动驾驶仪、软件配备和控制系统的要求就高了。
DelftAcopter是一架双翼飞机，所以它可以在起降过程中，摆脱风力可能带来的影响。一个较大的旋转叶片可以负责推动，两个较小的旋转叶片帮助保持平衡。两翼大约有1.6米长，它可以在一小时内飞行100公里，射程有60公里。这架无人机还安装了GPS定位系统和最先进的视频拍摄技术，所以它可以实现自动飞行。
一个推动装置使机身更轻
“比起四轴无人机，我们的混合型无人机拥有许多优势。”Remes解释道，其中最重要的一个优势就是重量比较轻。“在DelftAcopter中，同一个推动器可以用于盘旋和向前飞行，这个突破使它节约了很多能源并且增加了射程。”同时，因为它本身是一架飞机，所以比起直升机，它的盘旋距离更长。“从一开始，我们就想要打造一架与飞机高度相似的混合型无人机，越像越好，所以我们才不想让它变得更重。”
另外，DelftAcopter是一架电动飞机。正因为我们使用电力实现飞行，所以减重非常重要。“因为我们的实验室立足于一间大学，所以其实这一切对我们而言真的很难。” Remes说道，“但是，我们还是坚定地相信，打造高效、不重且能够垂直起降的飞机非常重要。另外，电力推动的无人机操作起来更方便。”
因为DelftAcopter能够在像船这样环境复杂的地方起降，所以它可以被运用于海面救援。“你完全可以把它当做射程更远的无人驾驶救护车。”
亮相UAV Outback Challenge
这个月底，DelftAcopter会在澳大利亚UAV Outback Challenge（一个年度无人机赛事）上进行处女秀。这项赛事为无人机设置了一个很有意思的情景任务：一个病情危重的男生Joe被困于洪水之中，无法脱身。DelftAcopter要扮演水上救援小助手的角色，突破重重障碍，从Joe那儿拿到他的血液样本，救他于水深火热之中。在这个过程中，无人机需要垂直起飞、飞行30公里，并在离Joe仅三十米的位置降落。在Joe把他的血液样本放在无人机上之后，它要再次垂直起飞，回到起点。整个任务需要在一个小时之内完成，并且要求全程没有人为操作和干涉。
Remes率领的团队大概是唯一一个使用混合型无人机参赛的队伍，这也是Delft第一次参加这样的挑战项目，所以Remes并不在意输赢：“比赛的不确定性因素太多了。你想想，如果当时刚好刮来一阵强风，那就没戏了。我觉得这真的非常刺激。”
那么，DelftAcopter到底能不能惊艳四座呢？就让我们拭目以待吧。
via Robohub
雷峰网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。
