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| 本文作者： 赵青晖 | 2017-05-16 19:48 |
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去年双十一狂欢节，天猫全天交易额超过了惊人的1207亿，而在天猫生活类家电成交量排行榜上，排名第一的不再是我们熟知的各种白电，而是被扫地机器人所占据，由此可见，家庭清洁机器人已经成为了服务机器人市场体量最大的一个品类。根据有关数据显示，预计2017年全球扫地机市场出货量将达到3000万台，市场潜力巨大。如此大的市场增量，不仅仅让扫地机器人品牌商十分欣慰，也给各种技术、方案等相关其他供应商带来了很大的机会。国内人工智能创业公司速感科技也正在瞄准这个机会。
速感科技创立于2014年7月，那个时候各大科技媒体的版面都还被PC机、智能手机等消费电子产品所占领，无论是人工智能还是机器人都还没有火热起来。
陈震告诉雷锋网「新智造」，早在2012年，他就开始在实验室做SLAM技术为主的视觉课题研究，主要应用对象为火场救援型机器人、无人机针对火场等特殊情况下的室内空间查看和轨迹描绘。另外还接触了一些国家级军工相关项目，在学生时代就在实验室积累了大量的技术经验。
2014年，陈震准备创业，在找技术创业切入点的时候，经过调查和研究，发现服务机器人未来会是一个巨大的市场，所以就决定将服务机器人作为切入点来创业。
此前，速感科技已经做出了机器人底盘、导航定位模块、机器人以及视觉传感器模组等。
在传感器方面，速感科技于去年10月底推出了ULBrain M-32三维视觉传感器模组，联合上游芯片厂商投入硬件生产线进行定制研发，集成前端计算芯片，内置速感科技自主研发的vSLAM芯片算法，可以对前端深度数据实现快速特征提取并获得准确位置姿态信息反馈给上位机直接使用，这是一款可被直接用于服务机器人等领域的视觉模组。
这些产品都是面向服务机器人大市场的，不过推出这些产品之后，陈震发现，服务机器人市场距离爆发还需要一段时间。
今年服务机器人的量也不大，整体出货量也就只有四五十万台的样子，所以我们就决定在这个市场里找到一个体量最大的应用点先做起来，经过调研发现，家庭清洁机器人是一个非常不错的领域，可以说是服务机器人中销量最大的。
陈震告诉雷锋网「新智造」，扫地机器人产品的主流机型发展至今，按照清扫策略的不同可以分为三代，第一代产品是随机式清扫，主要靠碰撞改变行进路线；第二代产品是规划式清扫，有陀螺仪、磁罗盘等装置，能做弓形的扫地规划；而第三代是导航建图式清扫，通过多传感器组合导航，进行定位+建图，来进行全覆盖闭环路径规划。
目前国内的产品大多数都是第一、第二代产品，而iRobot、Dyson等国外家电巨头的一些高端机型才能够达到第三代要求，并且这些巨头都具备第三代扫地机所需要的关键部件——视觉传感器的核心研发能力，这一点是多数国内厂商比不了的，消费产品的升级和换代是永远都避免不了的趋势，未来第三代扫地机器人将在未来3年内大幅增长，甚至替代掉第一、第二代产品，所以，核心部件对于扫地机厂商来说至关重要。
正是因为种种契机，速感科技宣布正式推出量产第三代扫地机器人关键部件——视觉传感器L-01Camera，可以实现低成本高精度实时视觉定位。
L-01Camera是一款集成嵌入式vSLAM及规划算法的单目视觉传感器。
据速感科技给到雷锋网「新智造」的资料显示：
L-01Camera搭载高性能ARM及VPU（Visual Process Unit），拥有一颗广角镜头和9轴惯性单元，返场工作范围可达200㎡，可在20ms内通过前端vSLAM的芯片化运算，完成对一帧图像特征点的嵌入式提取，同时可完成轨迹地图的绘制、全覆盖路径规划，而运行时最高功耗仅为0.8W。
之所以做成单目传感器，其中主要还是考虑了价格的因素。
速感科技CEO陈震告诉雷锋网「新智造」，双目视觉成本太高，双目结构光的传感器加激光发射器再加上计算芯片等等，成本要四百块左右，一般都是用在大几千甚至上万价位的服务机器人身上的，而他们面向的客户是售价在1500到1700左右的扫地机器人厂商，四百块的传感器对于这些客户来说是难以接受的成本，而L-01Camera的价格大大降低，据陈震的预计，量产之后售价会在一百多元左右。
陈震告诉雷锋网「新智造」，目前速感科技已经使用该传感器与多家扫地机厂商进行联合设计与调试，量产已经不成问题，预计今年7月份起开放接受下游客户订单。
ULBrain与L-01Camera Demo
速感科技今年也报名参加了「新智造成长榜」的评选，当雷锋网「新智造」跟陈震聊起「新智造成长榜」的「三年十倍增量可能性」评选标准时，陈震笑着说，如果按最开始创业算，我们一年就已经达到十倍了，不过最初增值速度快是很正常的，如果从今年开始算，按照我们的计划，先在扫地机这块扎下根的话，三年十倍也是非常有可能的。
在人员配置方面，速感科技的公司团队目前已经有50人，研发及产品人员超过30人，技术背景都很不错，其中多人都来自清华、北航、中科院等知名实验室及研究机构，还有些来自阿里、微软等知名企业。速感科技CTO张一茗就毕业于北航，曾经在雷锋网「硬创公开课」做过关于SLAM相关主题的课程演讲，对相关技术非常了解。
融资方面，2014年成立之初，速感科技就完成了数百万的天使轮融资，投资方为点亮资本；2015年拿到了臻云创投、英诺天使基金的Pre-A轮融资；今年2月，A轮融资也随之完成，金额为数百万美元，本轮融资由美国旧金山知名风投机构WI Harper Group领投，赛富亚洲基金、启迪之星等机构跟投。整体资金状况不错。
陈震表示，切入扫地机器人是速感科技近来的计划，但并非是长期战略上的唯一目标，此前说过，除了为扫地机器人提供视觉模组之外，速感科技还有其他的产品。
陈震告诉雷锋网「新智造」，目前是想以市场体量巨大的扫地机器人落地，比如给大的扫地机器人品牌商、OEM商提供模组，如果一两年之内，公司能够在扫地机器人领域扎实基础的话，可能就会选择在其他的相关领域进行延伸，比如为VR/AR等设备提供技术方案（在VR/AR方面，去年，速感科技就已经与暴风魔镜合作过），智能电视、手机等设备都可以涉及，通过在算法、模块及产品方面的积累，推动机器视觉技术的产品化进一步落地。
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