不只是Tesla V100，老黄提到的Nvidia Isaac机器人模拟器能干啥 | GTC 2017

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雷锋网按：为期三天的Nvidia GTC 2017大会，已经给业界带来了一个又一个爆炸性的惊喜。除了性能优秀到炸裂的基于Volta架构的Tesla V100计算卡及与其相搭载的DGX-1V深度学习计算机、基于VR社交的AI项目Project Holodeck、为开发者推出的全球首个GPU云平台等等，黄仁勋还为大家带来了一项能够大幅简化智能机器构建与训练的技术突破——Nvidia Isaac机器人模拟器，和一系列机器人参考设计平台，如Nvidia Jetson平台。

据Nvidia介绍，Isaac机器人模拟器采用先进的视频游戏和图形技术，能够在部署前模拟现实条件对智能机器进行训练。而Nvidia Jetson平台则可以加速机器的构建。黄仁勋表示，目前已有来自全球各地共50余家公司的机器人都采用这一平台来处理终端设备的复杂数据，从而完成诸如搜救等重要工作，以及老年辅助、工业自动化这类繁琐或具有潜在危险的工作。

黄仁勋表示： “基于人工智能的机器人有望大幅改善人们的生活，但构建和训练的工作可谓极大的挑战。Nvidia正通过自身在模拟现实世界中的深厚专业知识来革新机器人行业，从而更精确、更安全、更快速地对机器人进行训练。”

Isaac机器人模拟器：提供虚拟环境的训练和测试

 Isaac机器人模拟器（图片来源：雷锋网）

如雷锋网此前报道，”Isaac （艾萨克）这个名字，来自于两个人：一是象征物理学的艾萨克·牛顿，二是象征 AI 的艾萨克·阿西莫夫。这是英伟达倾力打造的终极机器人 AI 虚拟训练环境。”由此也可以看出黄仁勋此次想通过GTC大会将Nvidia完全转型为AI公司这点清楚明了地告知给世界。

据介绍，通常而言在机器人投入实际部署之前，必须对其进行全面的训练和测试。而如果每次使用物理原型，成本不仅高还不切实际。而创建能够与机器人进行交互的完整环境可能也并不安全或非常复杂，在机器人及其周围环境之间针对所有可能的交互进行建模的工作也非常耗时。

针对这一情况，Nvidia发布了 Isaac机器人模拟器。据黄仁勋介绍：

Isaac 的目标是打造一个遵从物理定律的“alternate universe”（替代空间）。虚拟训练空间将完全遵从现实世界的物理定律，除了时间。

Isaac机器人模拟器搭建在增强版的Epic Games Unreal Engine 4上，采用了模拟、渲染和深度学习技术，可为机器人提供一个虚拟环境进行AI训练和测试。在其构建的虚拟环境中，开发人员可通过深度学习训练来搭建各类测试场景，然后在几分钟内对其进行模拟，并在模拟训练结束之后将获得的知识再应用于真实机组上。

Jetson平台：加速机器构建

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此外，在GTC大会上，黄仁勋还介绍了Nvidia Jetson平台的应用情况。目前来看，使用这一平台的公司遍布全球，其中有代表性的包括研发工业机器人的Fellow，研发快递机器人的Starship，Marble和Dispatch.AI，研发搜救无人机的Enroute Lab和Aerialtronics，研发生活辅助型机器人的丰田，以及专注于高中生机器人研发的美国FIRST非营利性机构等等。

同时，Nvidia还表示，为了加快基于Jetson的高级机器人研发进程，其合作伙伴也在致力于面向无人飞机、潜水无人机，轮式机器人和其他设备推出开源参考平台。这些平台将有助于帮助开发者节省成本和开支，创建模型和模块等等。

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