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| 本文作者： 亚萌 | 2016-10-22 20:25 | 专题：2016 世界机器人大会 |
10 月 22 日，也就是世界机器人大会的第三天，加州大学伯克利分校的 Homayoon Kazerooni 教授做了题为《创新的外骨骼技术》的演讲，他强调类似《钢铁侠》、《终结者》这样电影中看似“炫酷”的技术，不应是机器人发展所追求的方向。而减轻劳工的艰辛、帮助患病的孩子恢复健康、改善普通人的生活，才应是激励机器人开发者前进的动力。
（以下是 Homayoon Kazerooni 教授演讲实录，雷锋网在不改变其原意的基础上做了一定程度的修改。）
这里向大家介绍一下我们研发的技术，也希望将这些技术带向市场。实际上这个不仅是研究阶段的东西，它已经成为了一项服务。
很多人应该都看过《钢铁侠》、《终结者》这些电影，这些电影教会了我们很多机器人的知识，里面有很多都用到了外骨骼技术，科幻电影在很多领域都已经快变成现实了。
现实生活中，很多航空建筑领域，包括物流、工厂、制造、船坞等等，也许在座各位的父母在这些领域干过工作。有的时候工作环境非常寒冷、艰苦，但是很多人还是要在这种环境之下工作，甚至搬运一些非常沉重的物体。
我们和美国劳工部发现，背部和膝盖是人类最容易受伤的两个部位，从事上图提到的工作时，都会对这两个区域造成伤害。另外还包括消防员、急救员、护士（护士可能要去搬一些比较沉的病人）等，他们都要做一些非常繁重的工作。而我的工作和他们相比就简单多了，只需要在电脑前面做一些研究。
全世界许多人都在从事这样的工作，当然还有老人和残疾人，现在都有很多的需求等待解决。无论是老人、残疾人还是从事重体力劳动的人，他们都需要很大的帮助。很多孩子由于处在战乱地区就无法上学，或者变成了残疾人，其实这些领域都是可以用机器人作为辅助甚至替代的。
那些科幻电影真正的作用，就是告诉我们如何变得更加强大。但里面展示了很多暴力的、不理性的东西，有些电影甚至还是可怕的，充满战争和暴力的情景。而真正让我们获得启发和灵感的，应该这些普通的过着艰辛生活的人，他们才是我们应该提供服务，并且从中获得灵感的人。
SuitX 是我以前成立的一家公司，旨在做一些经济实惠的机器人，但是做起来却非常的困难。因为想做机器人的话就必须要给它赋予一些功能，基本上需要从零做起，也必须给它加上很多的传感器让它完成一些复杂的工作，这样才能有些功能出来，这并不容易。
另外无论从哪个领域来看，这都是一个多学科的领域。我们不仅要做硬件（必须要做到非常的小），还要做智能控制。当然，如果做出这些好的机器人产品，也就可以更好地帮助人们改善他们的生活，但这样需要我们有很强的数学和工程能力，我们也希望我们做的事情能够成为未来的趋势。
我们有一个项目叫做 BackX，希望做一些和背部相关的机器人。通过我们做的这个产品，实际上可以减少人们背部压力的 60%。比如弯腰的时候实际上也是承受了一定的力，使用我们的设备就可以在弯腰的时候减少很多的力。我们在装混合水泥、装沙子、搬运物体、处理包裹这样的工作时，就需要经常弯腰再直起腰，这样的过程不断反复。
我们开发设备时，也从工人那里学习经验，因为他们才是真正一天 8 小时和设备进行接触的人。我们对这个设备进行了很多天的评估，因为我们要保证这些工人能够参与到产品设计当中。
很多时候工人的姿势非常难摆，并且要以这样的姿势工作很长时间。有一个女孩从来没有用过我们的设备，看见我们的设备以后想试一试，基本上用两秒钟就能够学会怎么用了，一旦穿上之后它就能够适应你的身体（现场演示的视频里，一女孩穿着高跟鞋，试图搬起一个箱子并没有成功，在穿戴好 BackX 之后就能轻松抬起箱子）。
可以看到这个设备还是非常有效的，而且我们的设备价格不到五千美金，因为制造的时候比较精简。
我们还有一个叫做 KneeX 的项目，主要是关注膝盖的，在使用这个设备之后膝盖承受的压力就会减少 50%。我们同样也是在不同的地方，包括在工厂的各种情境之下做了很多的测试和评估。
ArmX 是关注肩部的设备，我们在各种情境之下都做了测试。这个人已经把这个设备戴上了，需要在屋顶施工，戴上我们的设备之后可以做很长时间的工作。这是日本造船厂里面做的打磨工作，可以把所有外骨骼的产品都穿上，然后去看整体的效果。
我们把人的智能和机器结合起来，并不是想要取代人，反而希望加强人的力量和耐力，但是这个应用不一定是用在工业制造领域。医疗领域当中我们刚刚完成了一个产品，这个产品叫做 PhoeniX，也是一个非常聪明的设备，它有两个控制器、三个模块，包括髋部、腿部和膝盖的组件，可以看到这个男士已经摆脱了轮椅，可以完全地走到户外，也能够不断地坐着站着，可以进行很好的运动。
这是小脑出现病变导致人不能正常地移动自己的身体（脑瘫，Cerebral Palsy），而且不能走路，之后人长大了，但是肌肉却停止生长。对于患病的人来说，走路会越来越困难。八到九岁的时候可以走得很快，但是走路的姿态特别的笨重，之后就也不能进行走路和工作了，所以我们必须训练他们如何进行走路。训练师并不是什么时候都有时间的，我们也要使用外骨骼装备，然后让他们接受这样的训练。到目前为止，我们还没有一个完全成熟的结果，可以看到它能够很好地适合孩子膝盖的长度。
虽然之前我们的医疗机器人也得了奖，但是我们认为现在还没有一个让大家眼前一亮的产品，不过我们期待着这样的产品能够很快出来。所有这些上面提到的人，可能都是你们身边的朋友和亲人，你完全有办法帮助他们。我们也在寻找合作伙伴和投资，总部是在伯克利，工厂是在宁波，所以也需要共同合作制造大家需要的医疗机器人。
Ps: Homayoon Kazerooni 博士是加州大学伯克利分校的机械工程学教授，同时也是伯克利分校机器人和人体工程学实验室主任。是外骨骼、机器人学、控制科学、人机系统及增强、生物工程、机电一体化设计、智能辅助装置及动力与推力领域的权威专家。他曾担任过多个机械工程领导职位，而且还是 ASME 动力学系统与控制杂志，以及 IEEE 机电一体化杂志的编辑。作为公认的机器人技术权威专家，Kazerooni 博士已经发表了 200 多篇论文、为多个国际会议进行过 100 多场演讲，同时还是多项专利的发明者。2005 年，他成立了 Ekso Bionics 公司，主要为全球多家康复中心，提供医疗外骨骼。
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