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脱发这件小事,困扰着很多人,不像成龙大哥在广告中,“Duang”地一下就能回来,基本上属于“绝症”。“新生植发”是一个逐渐流行起来的解决办法。
不过在这个领域,不仅有人类医生,还有机器人。雷锋网近日消息,美国一家叫做Restoration Robotics的机器人公司,基于人工智能技术,在2012年推出了一款植发机器人——Artas,并于上周末(3月25日)宣布正式获准登陆中国。
Restoration Robotics位于美国加州山景城,创办于2002年,目前拥有雇员超过100人,去年底刚完成新一轮融资。更劲爆的消息是,其联合创始人Fred Moll同时也是Intuitive Surgical公司的创始人,而该公司推出了著名的达芬奇手术机器人,雷锋网此前也曾报道。
Artas 植发机器人采用的是FUE植发技术,即基于毛囊不可再生的事实,在有头发处提取新生毛囊,“种植”在脱发区域。在传统植发手术中,平均需要配备一个10人的医护团队,人工提取2000个毛囊单位,使用Artas植发机器人则只需要1位熟练的医师,几名护士即可。
使用Artas植发机器人的手术流程,非常简单,分别是:
Artas植发机器人通过数字成像,进行3D建模;
Artas植发机器人确定毛囊坐标;
ARTAS植发机器人自动提取毛囊;
ARTAS植发机器人智能均匀打孔;
人工植入毛囊。
Artas的核心技术在于,能够通过图像识别技术,精准定位毛囊的生长位置与方向,将毛囊提取的成功率从人工提取的50%左右提升至90%,并将此比例恒定下来。具体而言,能够支持Artas植发机器人具有这种优势,是因为以下几个方面:
以微米级精度,从三个维度可视化头皮表面;
对每个毛囊单元的角度和方向进行数字成像,确定毛囊单元的密度和分布;
实时监测和更新每个毛囊单元的不同参数,每秒刷新60次;
通过算法确认采集毛囊单元时的准度与深度。
相比人类医生手动摘取毛囊,Artas更为恒定。不会因为操作时间过长、技术不熟练、判断有误及其他人类可能产生的情绪等原因,导致提取毛囊存活率低的情况发生。Artas精准的判断有赖于其图像识别技术:
高分辨率的摄像机通过机器人手臂的动态机动提供画面输入;
机器人手臂可以在几乎任何角度接近毛囊单元,以微米级精度控制提取毛囊针的对准;
伺服系统能够在手术过程中,动态补偿病人移动的画面;
智能算法能够引导、捕获、保持手术区域的自然外观。
在通过图像识别技术精准判断之后,Artas采用管套针的方法来将穿孔和解剖毛囊分隔开来。
通过一根尖锐的内针在毛囊周围穿刺头皮,形成一个直径为1mm的环状小孔,再用一个钝的解剖穿孔器(外针)环绕内针,分离毛囊周围的组织(其深度6mm左右)并负压吸取,这样可以最大限度地降低毛囊横切可能性,确保了提取毛囊的成功率。
它的好处在于,对毛囊几乎无损伤,供区头皮创伤小,出血少,术后创口恢复快、无点状疤痕。而现有人工FUE手术中使用的单穿孔系统,对正在提取的毛囊有损伤的可能性,并容易损伤周边毛囊,提取效率低、手术时间长,供区头皮创伤大,出血多,术后创口恢复慢、有时会留有点状疤痕。
针对枕部供区难以提取的毛囊,Artas植发机器人还配置了专用头皮张紧器,分别放在后枕部的不同区域,分散性地解剖并负压抽吸毛囊,然后用镊子提取出来。
而针对手术医生而言,所有的画面都会呈现在设计简洁的交互界面,方便医生进行控制。同时,该界面简化了操作,一方面降低培训植发医生的复杂性,另外一方面多个视图和清除选项允许医生调整解剖设置,关键控制允许调整而不中断程序。
依靠Artas的精准,将原先至少需要8小时的手术,几乎减少了一半,并控制了人类医生可能出现的不确定风险。
不过,雷锋网还了解到,虽然目前Artas进驻中国,但售价昂贵,一台Artas机器人的费用高达800万元人民币,而每一次手术前,还需要另外付出一笔费用,才能得到启动密码,继而进行手术。和传统人工植发一场手术2-5万相比,使用Artas机器人进行手术,费用可能高达8-12万。
Restoration Robotics向雷锋网表示目前全球他们是唯一做植发机器人的,雷锋网经过搜索发现,目前确实未发现相关项目。
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